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[实用新型]无箱造型线自动浇注机-CN201120243969.3有效
发明人：张培根 -专利权人：常州市卓信机电设备制造有限公司
申请日： 2011-07-12 - 公布日： 2012-04-04 - 主分类号： B22D35/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无箱造型线自动浇注机，包括浇包装置，还包括浇包倾转机构、升降平台、横向行走小车、纵向行走小车及地台；浇包装置具有旋转轴，且浇包倾转机构的旋转输出轴与浇包装置的旋转轴联接；浇包装置与浇包倾转机构放置在升降平台上；横向行走小车用于支撑升降平台；纵向行走小车用于支撑横向行走小车；且地台用于支撑纵向行走小车。
造型自动浇注

[发明专利]一种立体停车库-CN201610279687.6在审
发明人：杨洪春 -专利权人：杨洪春
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：多层停车框架结构，包括多层停车平台，升降装置装配在多层停车平台相邻位置，升降装置的停车板能够升降至与每层停车平台平行位置；所述的停车平台布设有多个停车位，停车平台上铺设有至少一组导轨，导轨上可滑动装配有横向行走车桥，横向行走车桥能够在导轨上稳定滑动，所述横向行走车桥能够滑动至升降装置的停车板相邻位置，此时横向行走车桥的载车板与升降装置的停车板的处在同一水平面。其结构合理，容易操作，不占地面空间，可以利用地下和地面架空空间，机械与车辆完美结合，不用坡道空间，垂直升降，水平自主，横向由电动横向行走车桥完成停车速度快，解决了城市停车难的问题，适合推广。
一种立体车库

[发明专利]一种智能堆垛机及使用其的立体仓库系统-CN201510765486.2有效
发明人：王振华;秦磊;禹鑫燚;龚理;郑振兴 -专利权人：江苏汇博机器人技术有限公司;佛山市新鹏机器人技术有限公司
申请日： 2015-11-11 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：一种智能堆垛机及使用其的立体仓库系统，智能堆垛机通过横向传感器和感应板的相对感应来控制行走机构的移动速度，以行走机构的移动方向为始端，第一个横向传感器横向经过控制系统指定的感应板时，第一个横向传感器发出减速信号，行走机构开始减速移动，当横向传感器组内的最后一个经过同一指定的感应板时，最后的横向传感器发出停止信号，行走机构减速至停止移动，代替伺服电机的控制驱动，大大的降低成本，还可实现行走机构的快速启动和平稳停止
一种智能堆垛使用立体仓库系统

[实用新型]一种智能堆垛机及使用其的立体仓库系统-CN201520895126.X有效
发明人：王振华;秦磊;禹鑫燚;龚理;郑振兴 -专利权人：江苏汇博机器人技术有限公司;佛山市新鹏机器人技术有限公司
申请日： 2015-11-11 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：一种智能堆垛机及使用其的立体仓库系统，智能堆垛机通过横向传感器和感应板的相对感应来控制行走机构的移动速度，以行走机构的移动方向为始端，第一个横向传感器横向经过控制系统指定的感应板时，第一个横向传感器发出减速信号，行走机构开始减速移动，当横向传感器组内的最后一个经过同一指定的感应板时，最后的横向传感器发出停止信号，行走机构减速至停止移动，代替伺服电机的控制驱动，大大的降低成本，还可实现行走机构的快速启动和平稳停止
一种智能堆垛使用立体仓库系统

[实用新型]一种立体停车库-CN201620382027.6有效
发明人：杨洪春 -专利权人：杨洪春
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：多层停车框架结构，包括多层停车平台，升降装置装配在多层停车平台相邻位置，升降装置的停车板能够升降至与每层停车平台平行位置；所述的停车平台布设有多个停车位，停车平台上铺设有至少一组导轨，导轨上可滑动装配有横向行走车桥，横向行走车桥能够在导轨上稳定滑动，所述横向行走车桥能够滑动至升降装置的停车板相邻位置，此时横向行走车桥的载车板与升降装置的停车板的处在同一水平面。其结构合理，容易操作，不占地面空间，可以利用地下和地面架空空间，机械与车辆完美结合，不用坡道空间，垂直升降，水平自主，横向由电动横向行走车桥完成停车速度快，解决了城市停车难的问题，适合推广。
一种立体车库

[发明专利]一种用于太阳能电池板的自动清洗装置及其智能控制方法-CN201510179215.9有效
发明人：柏莹;谢尚群;黎苏;任小体;汪根生;游锦山;李军 -专利权人：合肥亿福自动化科技有限公司
申请日： 2015-04-15 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本发明的横向运动组件包括固定安装在支撑座A上的横向步进电机，横向步进电机的输出轴上安装有横向齿轮且横向齿轮位于支撑座A的外侧部，毛刷辊的端部固定安装有刷辊齿轮且刷辊齿轮位于支撑座A的外侧部，导轨A的外侧部安装有横向行走齿条且横向行走齿条的长度与导轨A相同，横向齿轮、刷辊齿轮和横向行走齿条三者位于同一垂直面上，横向齿轮与刷辊齿轮相啮合，刷辊齿轮与横向行走齿条相啮合。
一种用于太阳能电池板自动清洗装置及其智能控制方法

[实用新型]一种用于太阳能电池板的自动清洗装置-CN201520226760.4有效
发明人：柏莹;谢尚群;黎苏;任小体;汪根生;游锦山;李军 -专利权人：合肥亿福自动化科技有限公司
申请日： 2015-04-15 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本实用新型的横向运动组件包括固定安装在支撑座A上的横向步进电机，横向步进电机的输出轴上安装有横向齿轮且横向齿轮位于支撑座A的外侧部，毛刷辊的端部固定安装有刷辊齿轮且刷辊齿轮位于支撑座A的外侧部，导轨A的外侧部安装有横向行走齿条且横向行走齿条的长度与导轨A相同，横向齿轮、刷辊齿轮和横向行走齿条三者位于同一垂直面上，横向齿轮与刷辊齿轮相啮合，刷辊齿轮与横向行走齿条相啮合。
一种用于太阳能电池板自动清洗装置

[实用新型]一种可多向转体移动式布料吊斗-CN202021300115.X有效
发明人：常炜;孙林;郝猛;钟何;张凯 -专利权人：中交二公局第三工程有限公司
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： E02D15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可多向转体移动式布料吊斗，包括纵向轨道、纵向行走装置、横向轨道、横向行走装置和驱动装置，所述纵向轨道的外侧滑动连接有纵向行走装置，所述横向轨道的外侧滑动连接有横向行走装置，所述横向行走装置的上侧壁通过螺栓安装有安装板
一种多向转体移动式布料

[发明专利]移动式场地码砖机-CN201510227404.9在审
发明人：李志勇 -专利权人：李志勇
申请日： 2015-05-07 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动式场地码砖机，其包括砖板升降架、夹砖部分、横向行走部分、夹板器、空板存放区、主机架部分、砖板升降部分、砖板存放架，夹砖部分位于横向行走部分的侧面，横向行走部分位于主机架部分的上面，夹板器位于横向行走部分的中间
移动式场地码砖机

[实用新型]一种9H重型燃气轮机就位装置-CN202321277644.6有效
发明人：熊帅敏;王金成;张琪琛;范勇刚;唐茂平;陈昌山;刘玉坤;徐文杰;袁明野;刘翔 -专利权人：中国电力工程顾问集团西南电力设计院有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B66C13/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种9H重型燃气轮机就位装置，包括自行走机构，自行走机构行走布置在横向导轨上，自行走机构上设有提升机构，横向导轨横向跨设在检修跨与厂房基座之间，横向导轨通过导轨支架固定在地面上。
一种重型燃气轮机就位装置

[发明专利]一种用于道路建设的混凝土振实装置-CN201711362220.9有效
发明人：王本勋;葛旭;樊雪花 -专利权人：南京溧水高新创业投资管理有限公司
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B28B1/093 文献下载
摘要：本发明属于混凝土施工技术领域，具体的说是一种用于道路建设的混凝土振实装置，包括支座、行走轮、行走电机、横向支架、振动模块和调节模块，支座数量为二，支座通过行走轮左右对称地设置于地面；行走电机安装在支座上，行走电机用于驱动行走轮转动；横向支架设置于支座上，横向支架为长方体，长方体上竖直开设有长方形通孔，长方形通孔的前后壁上水平开设有滑槽，滑槽的底部水平设置有齿形结构；振动模块数量至少为三，振动模块安装在横向支架上
一种用于道路建设混凝土实装

[发明专利]一种混凝土平板振捣机器人-CN202210697088.1有效
发明人：张磊;王嘉伟;祁航;徐一平;李月琪 -专利权人：河海大学
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： E01C19/38 文献下载
摘要：本发明涉及建筑机械技术领域，公开了一种混凝土平板振捣机器人，包括纵向行走机构、横向行走机构、振捣装置以及骨架；所述振捣装置设置于骨架中心，所述纵向行走机构设置于骨架的前后两侧，所述横向行走机构设置于骨架的左右两侧；所述横向行走机构用于驱动平板振捣机器人在工作平面上横向移动；所述纵向行走机构用于驱动平板振捣机器人在工作平面上纵向移动；所述振捣装置用于对工作平面进行振捣。
一种混凝土平板机器人

[发明专利]一种可横向行走的全自动农药喷洒车-CN202110150038.7有效
发明人：李军英;张琳;刘艳香 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：一种可横向行走的全自动农药喷洒车，包括横向行走装置、纵向行走装置、喷药装置、车体装置、控制装置。横向行走装置包括侧座、梯形丝杠、丝杠电机、滑块、侧连杆、转向轮、转向轮电机；纵向行走装置包括直行轮、车轴、直行轮电机、连杆；喷药装置包括喷嘴、并联机械手；车体装置包括车架、底板、药箱、软管、液压泵、液位传感器单片机、控制面板；本发明采用自动控制技术，整个喷药过程不需要人工驾驶，降低了对农民身体健康的影响；采用并联机构设计喷药装置，实现精准喷药，减少农药的浪费；采用一种可升降的轮系结构，实现喷药车在田间地垄横向行走
一种横向行走全自动农药喷洒

[实用新型]用于精密细长钢管电镀锌龙门行车的行走架-CN202021066406.7有效
发明人：徐辉;孙兆松;周飞;何春丽;罗兵 -专利权人：徐州市全球通精密钢管有限公司;安徽宇通精密钢管有限公司
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B66C9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于精密细长钢管电镀锌龙门行车的行走架，包括：至少两个纵向连杆(201)，纵向连杆(201)在纵向方向延伸且在横向方向上相对布置；至少两个横向连杆(202)，横向连杆(202)在横向方向延伸且在纵向方向上相对布置并连接纵向连杆(201)；多个行走轮(203)，多个所述行走轮(203)可转动地配置在每个纵向连杆(201)上且与沿纵向方向延伸的第一轨道(200A)相配合；以及驱动电机(204)，驱动电机(204)至少与其中一个行走轮(203)相连接，用以驱动行走轮(203)沿着第一轨道(200A)滚动。该行走架能够实现对吊具在纵向方向上的转运，大大提升转运效率，而且结构简单，安全可靠，制造成本低。
用于精密细长钢管镀锌龙门行车行走

[实用新型]一种人工降雨装置-CN202121339925.0有效
发明人：汪丰奎;郭军哲;卫鹏森;赵军 -专利权人：西安淼森电子科技有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： A01G15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种人工降雨装置，包括架设于待调节区域上方的支撑架、设置于所述支撑架顶端的纵向行走机构和设置于所述纵向行走机构上的横向行走机构，所述横向行走机构上设置有降雨机构，所述降雨机构经固定于所述支撑架上的水泵与水箱连通本实用新型采用上述结构的人工降雨装置，通过横向行走机构和纵向行走机构将降雨机构设置于支撑架的上方，可利用行走机构的移动改变降雨区域，利用水泵改变降雨强度，且采用雨滴产生单元避免了水雾的产生。
一种人工降雨装置