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[发明专利]一种中速磁悬浮分区运行环境仿真系统-CN201911300710.5在审
发明人：杨君;苏志娟;李宽欣;徐洪泽;许永久;关璐玮 -专利权人：中车唐山机车车辆有限公司;北京交通大学
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种中速磁悬浮分区运行环境仿真系统，包括牵引控制模拟单元、列车牵引运动电机模拟单元、列车无牵引运动控制单元、列车无牵引运动电机模拟单元、列车运动反馈单元。牵引控制模拟单元模拟列车实际运行的牵引控制系统和开关，列车牵引运动电机模拟单元模拟有牵引控制下列车的运行，列车无牵引运动控制单元模拟列车实际无牵引控制运行中的控制单元，列车无牵引运动电机模拟单元模拟无牵引控制下列车的运行，列车运动反馈单元模拟测速、测距等装置。本发明充分考虑了中速磁悬浮分区运行环境的复杂性和完备性，可以运行真实的磁浮列车设备，节省经济成本，同时更加安全。
一种中速磁悬浮分区运行环境仿真系统

[发明专利]列车编组运行模拟装置及方法-CN202211458781.X在审
发明人：周树林 -专利权人：交控科技股份有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B61L27/60 文献下载
摘要：本发明提供一种列车编组运行模拟装置及方法，所述装置包括实验列车、列车模拟设备、联锁主机以及列车智能监督模块，列车模拟设备包括实验室车载设备和仿真设备，所述列车模拟设备用于模拟虚拟列车，并与所述实验列车进行虚拟编组本发明的列车编组运行模拟装置，通过仿真设备确定实验室车载设备模拟虚拟列车的目标速度，并通过实验室车载设备模拟虚拟列车在目标速度下运行，实现实验列车与模拟的虚拟列车之间的编组运行，可以判断列车真实性能是否满足设计需求，进而保证两列车编组运行的安全性和可靠性，还可以在模拟过程中进行场景故障注入，测试故障场景下列车的处理逻辑是否满足设计需求，并对列车进行极限追踪测试。
列车编组运行模拟装置方法

[发明专利]一种列车的模拟控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111483068.6在审
发明人：朱运兰;张丹;王帅杰;朱亚垒;任永强;张冰洋 -专利权人：郑州捷安高科股份有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本申请涉及列车仿真技术领域，具体提供一种列车的模拟控制方法、装置、电子设备及存储介质，通过构建模拟沙盘中的目标训练场景，并根据目标训练场景中所述模拟列车的行驶路径中的各个行驶路段，确定模拟列车在各个行驶路段的列车控制信息，以控制模拟列车在目标训练场景中行驶，同时获取模拟列车在目标训练场景中的行驶状态，进而调整模拟列车在各个行驶路段的列车控制信息，最终将调整后的列车控制信息作为真实列车的参考控制信息。其中目标训练场景中模拟列车的行驶路径中的各个行驶路段铺设ID卡片，通过读取ID卡片对模拟列车进行实时定位，从而得到更为精准的模拟数据，提供更有价值的真实列车的参考控制信息、提升学员的实训效果。
一种列车模拟控制方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种智能实训诊断装置-CN202321257016.1有效
发明人：刘小琦;冯甫涛;李中明;黄钦;贺俊璋;周新 -专利权人：中国铁路成都局集团有限公司重庆车辆段
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种智能实训诊断装置，涉及列车检测技术领域。本申请提供一种智能实训诊断装置，其包括模拟轨道和相机模块，还包括模拟列车运行装置，模拟列车运行装置设于模拟轨道上，相机模块用于采集模拟列车运行装置的图像。模拟列车运行装置包括机架，机架的底部设有行驶机构，机架的侧面设有车侧图像模拟机构，机架的顶部设有车底图像模拟机构。通过一比一还原营业线轨边设备的安装尺寸，模拟列车匀速运行，采用在列车模拟运行装置上设置列车模拟图片的方式来模拟列车运行情况，实现室内线阵相机图像采集、室内故障模拟、室内相机标定、室内标准化作业演练等，从而有效提高职工技术业务水平
一种智能诊断装置

[发明专利]列车制动机的模拟系统、方法及装置-CN201810418106.1有效
发明人：任玉玺;刘新;李强;应之丁;李静兰;梁晖;应博;郇龙飞;王占河;梁昊 -专利权人：中车齐齐哈尔车辆有限公司
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： G01M17/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车制动机的模拟系统、方法及装置。该系统包括：制动控制器，用于根据指定列车制动机的压力仿真模型确定控制指令，压力仿真模型表示指定列车制动机中的指定列车管的压力变化情况；制动控制模拟器，与制动控制器相连，用于，根据控制指令控制模拟列车管中传输的风来模拟指定列车管的压力变化情况；至少一个单车制动模拟器，与制动控制模拟器相连，用于根据模拟列车管中传输的风模拟与指定列车制动机相连的列车制动机的制动过程。本发明解决了现有列车制动性能测试台体积庞大的技术问题。
列车制动模拟系统方法装置

[发明专利]列车模拟驾驶动感控制方法、系统、终端及介质-CN202110651728.0有效
发明人：李春胜;徐建君;方代利;崔恒斌;钟亮 -专利权人：成都运达科技股份有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本发明公开了列车模拟驾驶动感控制方法、系统、终端及介质，涉及轨道交通驾驶培训技术领域，其技术方案要点是：获取列车动感仿真模拟器的列车运行速度信号、牵制手柄级位信号、虚拟驾驶环境中的列车线路条件信号；根据列车运行速度信号、牵制手柄级位信号、列车线路条件信号计算得到列车牵制力、列车阻力；根据列车纵向动力学模型对列车牵制力、列车阻力模拟计算后得到列车各节车厢的纵向加速度，并计算得到的列车当前运行速度；根据列车首节车厢的纵向加速度、列车当前运行速度生成控制列车动感仿真模拟器点头角度的动感控制信号。本发明为为受训司机提供一个更加真实的司机室模拟驾驶动感环境，有效减小全功能列车仿真模拟器的占用空间。
列车模拟驾驶动感控制方法系统终端介质

[发明专利]列车模拟驾驶系统及模拟驾驶方法-CN202010968735.9有效
发明人：方弟;马冲;舒刚;王海南;马晓梅;秦亚芬;杨浩 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种列车模拟驾驶系统及模拟驾驶方法，其中该系统包括：视景子系统、仿真测试环境子系统和列车控制信号子系统；视景子系统用于可视化展示列车模拟驾驶操作单元、硬件控制设备和列车仿真运行场景；列车控制信号子系统包括实际列车控制信号单元和实际列车管理信号单元；仿真测试环境子系统分别与上述两子系统通信连接，用于模拟列车驾驶的硬件及软件程序环境设备，以根据用户对列车模拟驾驶操作单元和硬件控制设备的操作，由实际列车控制信号单元和实际列车管理信号单元获取真实控制与管理信号，并基于此在列车仿真运行场景下进行列车模拟驾驶。本发明实施例模拟驾驶效果逼真，能为信号系统的改进和更新提供更有力的支持。
列车模拟驾驶系统方法

[发明专利]一种吊挂式单轨列车吊杆载荷模拟装置及方法-CN202211555738.5在审
发明人：金鑫;胡定祥;朱程;宋烨;李东东;杨陈;肖遥 -专利权人：中车南京浦镇车辆有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01M17/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种吊挂式单轨列车吊杆载荷模拟装置及方法，包括吊挂式单轨列车吊杆约束座，吊挂式单轨列车吊杆约束座的顶端设置有吊挂式单轨列车吊杆，吊挂式单轨列车吊杆的底部两侧对称设置有减振器工况载荷模拟机构，吊挂式单轨列车吊杆的顶端设置有垂向载荷模拟机构，吊挂式单轨列车吊杆顶部横向对称设置有横向载荷模拟机构，吊挂式单轨列车吊杆的顶部纵向对称设置有纵向载荷模拟机构。本发明通过在约束吊挂式单轨列车吊杆约束座的基础上，能够有效的模拟更多的线路工况，载荷施加真实、方法可靠，能够有效模拟线路运营中出现的载荷工况，使得该吊挂式单轨列车吊杆载荷模拟装置试验方便快捷，针对性更强
一种吊挂单轨列车吊杆载荷模拟装置方法

[发明专利]城市轨道交通列车定位仿真系统及用其进行仿真的方法-CN201410745676.3在审
发明人：黄聪;吴建军;关琼;蒋笑宇;唐匀生;吴昕慧 -专利权人：柳州铁道职业技术学院
申请日： 2015-08-03 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：一种城市轨道交通列车定位仿真系统，包括模拟轨道、模拟列车、N个模拟车站和模拟调度工作站：各模拟车站安装触发发送模块，模拟列车安装译码器和无线通信传输模块，模拟调度工作站包括接收模块Ⅰ、备用接收模块Ⅱ、计算机和显示屏幕；所述触发发送模块用于向模拟列车发送本车站哈夫曼编码，接收模拟列车进站或出站信息；译码器用于接收模拟车站发送的哈夫曼编码并译码，将此编码连同模拟列车的二进制编号组成字符串发送至模拟调度工作站；所述接收模块Ⅰ和备用接收模块Ⅱ用于接收模拟列车发送的字符串并将其输送计算机处理。该仿真系统可实现城市轨道交通列车定位仿真，运行可靠，仿真方法操作简便，界面人性化简洁友好，维护周期短，成本低。
城市轨道交通列车定位仿真系统进行方法

[实用新型]城市轨道交通列车定位仿真系统-CN201420768498.1有效
发明人：黄聪;吴建军;关琼;蒋笑宇;唐匀生;吴昕慧 -专利权人：柳州铁道职业技术学院
申请日： 2014-12-09 - 公布日： 2015-05-27 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：一种城市轨道交通列车定位仿真系统，包括模拟轨道、模拟列车、N个模拟车站和模拟调度工作站：各模拟车站安装触发发送模块，模拟列车安装译码器和无线通信传输模块，模拟调度工作站包括接收模块Ⅰ、备用接收模块Ⅱ、计算机和显示屏幕；所述触发发送模块用于向模拟列车发送本车站哈夫曼编码，接收模拟列车进站或出站信息；译码器用于接收模拟车站发送的哈夫曼编码并译码，将此编码连同模拟列车的二进制编号组成字符串发送至模拟调度工作站；所述接收模块Ⅰ和备用接收模块Ⅱ用于接收模拟列车发送的字符串并将其输送计算机处理。该仿真系统可实现城市轨道交通列车定位仿真，运行可靠，仿真方法操作简便。界面人性化简洁友好，维护周期短，成本低。
城市轨道交通列车定位仿真系统

[发明专利]一种高速运动列车实时姿态模拟方法-CN201210129573.5有效
发明人：周慧娟;贾利民;秦勇;范会川;陈波 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2012-04-28 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明一种高速运动列车实时姿态模拟方法涉及一种对高速运动列车实时姿态进行仿真模拟的方法。该方法首先将列车等分成多个部分，将列车的姿态模拟转化为每一部分列车的姿态模拟；然后在列车车头里程已知的情况下，确定每一部分列车中心点的里程的计算方法；最后根据每一部分列车中心点处轨道的几何特征，确定该部分列车的实时姿态模拟方法本发明具有计算简单、准确高效、实用性强的优点，可用于对高速运动列车实时姿态进行模拟研究，对提高高速铁路的运营安全具有积极作用。
一种高速运动列车实时姿态模拟方法

[发明专利]一种高速列车复杂运行条件综合模拟试验的系统-CN202110638310.6在审
发明人：高亮;仝凤壮;尹辉;朱建华;蔡小培;辛涛;肖宏;许宏丽;赵闻强 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G01M17/08 文献下载
摘要：本发明提供的一种高速列车复杂运行条件综合模拟试验的系统，包括缩尺轨道结构和缩尺列车模型，以及用于加载模拟环境的地震模拟模块、基础大变形模拟模块、隧道段模拟模块、强风模拟模块和桥梁段模拟模块。地震模拟模块具有振动台，用于向缩尺轨道结构加载振动；基础大变形模拟模块具有顶升装置，用于使缩尺轨道结构产生变形；强风模拟模块用于向缩尺列车模型施加气流；隧道段模拟模块用于获得缩尺列车模型通过时产生的噪音；隧道段模拟模块和桥梁段模拟模块分别具有用于缩尺列车模型通过的缩尺隧道结构和缩尺桥梁结构。本发明提供的系统，能够实现高速列车乘客舒适度综合测试功能，为复杂运行条件下列车运行安全状态研究提供更可靠的试验数据。
一种高速列车复杂运行条件综合模拟试验系统

[实用新型]一种高速列车复杂运行条件综合模拟试验的系统-CN202121276768.3有效
发明人：高亮;仝凤壮;朱建华;尹辉;蔡小培;辛涛;肖宏;许宏丽;赵闻强 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G01M17/08 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种高速列车复杂运行条件综合模拟试验的系统，包括缩尺轨道结构和缩尺列车模型，以及用于加载模拟环境的地震模拟模块、基础大变形模拟模块、隧道段模拟模块、强风模拟模块和桥梁段模拟模块。地震模拟模块具有振动台，用于向缩尺轨道结构加载振动；基础大变形模拟模块具有顶升装置，用于使缩尺轨道结构产生变形；强风模拟模块用于向缩尺列车模型施加气流；隧道段模拟模块用于获得缩尺列车模型通过时产生的噪音；隧道段模拟模块和桥梁段模拟模块分别具有用于缩尺列车模型通过的缩尺隧道结构和缩尺桥梁结构。本实用新型提供的系统，能够实现高速列车乘客舒适度综合测试功能，为复杂运行条件下列车运行安全状态研究提供更可靠的试验数据。
一种高速列车复杂运行条件综合模拟试验系统

[发明专利]列车模拟器测试装置及其方法-CN202180075134.8在审
发明人：丹尼尔·皮特曼;罗斯·斯特灵 -专利权人：北伯林顿铁路公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B61L1/18 文献下载
摘要：公开了一种列车模拟器测试装置，其可操作地耦合到铁轨以测量该轨道电路的静止阻抗，并通过在设定的时间段内改变铁轨电感来模拟列车。测试装置可以选择要模拟的列车的速度、方向和数量。通过在铁轨上施加可变电感，测试装置可以模拟列车以可变速度进出岛屿。测试装置可以将电感应用于铁轨，以模拟两列或更多列车同时在轨道的每个方向上移动，以及多个外观和路线。列车模拟器测试装置可以包括模拟软件，以改变列车模拟的参数并在铁轨上耦合可变电感。
列车模拟器测试装置及其方法

[发明专利]一种列车制动模拟仿真系统及其控制方法-CN202310437172.4有效
发明人：安鸿;吴吉恒;罗逸韬;谢磊;刘文军;肖八励;余鹏;钟星宇;陈太;刘灿 -专利权人：眉山中车制动科技股份有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01M17/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车制动模拟仿真系统及其控制方法，涉及列车模拟技术领域。该列车制动模拟仿真系统包括模拟驱动机车、控制器和模拟负载车组。模拟驱动机车设置有风源，模拟负载车组包括多个模拟负载车辆，模拟负载车辆设置有空气制动器和传感器，多个空气制动器依次连接，风源与位于端部的一个空气制动器连接，传感器与空气制动器连接，且与控制器电连接，传感器用于采集空气制动器在制动过程中的运行数据，控制器用于根据模拟环境参数和运行数据进行仿真分析。本发明提供的列车制动模拟仿真系统能够对列车的制动过程进行仿真模拟，并得出精准度高的计算结果，以准确地表征列车的制动性能，便于后续列车的生产制造。
一种列车制动模拟仿真系统及其控制方法

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