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[实用新型]一种双臂结构全伺服机械手手臂-CN201520668623.6有效
发明人：郭广军 -专利权人：青岛盈科机电设备有限公司
申请日： 2015-08-31 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双臂结构全伺服机械手手臂，包括模块化方框，模块化支撑，模块化支撑设于模块化方框上，模块化方框侧方安装有上下行伺服马达，下方安装有模块化翻转机构，模块化方框内有安装于第一手臂直线导轨上的倍速节，第二手臂直线导轨上的主动节、主动节和倍速节通过倍速同步带连接，倍速机构一侧设有安装于模块化方框上的平衡气缸，模块化支撑上设有左右行伺服马达，定位信号开关，静音滑块。本实用新型采用模块化设计，运输方便，组装速度快，效率高，设备运转安全可靠、使用寿命高。
一种双臂结构伺服机械手手臂

[发明专利]一种模块化预制组合式空间连接砌体及结构建造方式-CN202110828535.8在审
发明人：曾侃衎 -专利权人：曾侃衎
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： E04B1/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种模块化预制组合式空间连接砌体及结构建造方式，所述模块化预制组合式空间连接砌体为模块化预制立体结构块体，通过抗拉材料端头连接固定而组合形成各类型的空间整体结构。所述建造方式包括以下步骤：(1)通过数字建模设计模块化空间连接砌体模块组合方案；(2)根据目标建设空间结构的组合设计方案，得到由若干个模块化预制组合式空间连接砌体模块组合的搭配和组装方案；(3)将若干个模块化预制组合式空间连接砌体模块按照设计组合安装顺序，将各模块化预制组合式空间连接砌体其内部预埋部分采进行连接形成整体结构。
一种模块化预制组合式空间连接结构建造方式

[发明专利]一种模块化航天器的可视化概念设计方法-CN201910719477.8在审
发明人：刘莉;李文光;陈余军;郭达维;程松;贺媛媛 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种模块化航天器的可视化概念设计方法，属于可视化设计与仿真技术领域。包括：步骤1对由各模块单元拼装而成的模块化航天器的组成模块进行属性定义，并将定义的属性与模块进行关联，实现模块模型实例化；步骤2利用鼠标旋转、拖拽航天器组成模块，并实现模块间的拼接组合，组合后的模块在可视化层面及数据层面成为整体以支持概念设计工作，输出设计人员拼装组合的模块化航天器相关信息；步骤3获取模块化航天器相关信息，调用性能评估模块进行包括质量、惯量以及结构基频在内的性能分析，输出性能分析结果文件；步骤4将性能分析结果文件进行可视化显示。所述方法能实现模块化航天器概念设计与初步分析的完整流程，提高了设计效率。
航天器模块化概念设计可视化相关信息组成模块性能分析结果性能评估模块可视化显示初步分析仿真技术获取模块模块单元模块模型拼接组合拼装组合设计效率输出性能数据层面性能分析结构基实例化惯量拼装拖拽调用鼠标关联输出

[发明专利]基于移动终端的“一键平安”小程序功能模块化的前端架构及实现方法-CN201810804841.6在审
发明人：庞素琳;许智超;侯鲜艳;游鸽 -专利权人：广东巴拿赫大数据科技有限公司
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： G06F8/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于移动终端的“一键平安”小程序功能模块化的前端架构及实现方法，架构包括获取模块、展示模块、跳转模块、显示模块、判断模块、定制模块、触发模块、照片模块、选择模块、定位模块、一键模块和预览模块，根据预设的“一键平安”功能模块化的界面设计，对每个页面元素进行组合模块研究和处理；给出了“一键平安”模块关联设计流程和模块化跳转功能设计流程；提出了整体组合设计算法和分步组合设计算法，用来解决模块化组合图片预览的设计与最终在短信平台与微信平台上的一键发送本发明突破微信小程序原有的版面格式比较单一、支持样式较少的局限，创新实现“一键平安”功能模块化界面的前端设计与相应功能的页面操作。
功能模块化平安小程序架构移动终端算法跳转模块化组合版面格式触发模块定位模块定制模块短信平台功能设计关联设计获取模块界面设计判断模块显示模块选择模块页面操作页面元素一键发送预览模块展示模块整体组合组合模块组合设计模块化原有的预览预设样式局限研究图片

[实用新型]一种可实现趋近直角转弯的模块化挂轨式行走机构-CN201822081729.2有效
发明人：朱元基;王一东;刘天时;贾其苏;阮佳琪;姚瑞;娄安东;王观民;朱萌;熊宇权;黄兆军;陈柯;李然;阮鑫 -专利权人：中信重工机械股份有限公司;洛阳中重自动化工程有限责任公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可实现趋近直角转弯的模块化挂轨式行走机构，包括模块化单元：驱动单元、车厢单元和链接单元；驱动单元和车厢单元设置有快插接口；车厢单元通过链接单元与驱动单元连接。本新型由于采用了模块化的结构设计，将驱动系统和功能系统模块化拆分。驱动单元提供驱动力，车厢单元承载模块化功能设备，实现了动力模块与功能模块的高度自由化搭配，在形成多样化的模块化表现形式的同时，快速拼装性的设计也提升了快速拆卸和检修的便捷性。
车厢单元驱动单元模块化链接单元本实用新型模块化单元表现形式承载模块动力模块功能设备功能系统快插接口快速拆卸快速拼装驱动系统行走机构直角转弯便捷性驱动力挂轨搭配检修

[发明专利]一种可拼接式无线电能传输系统-CN201811193797.6有效
发明人：刘晓伟;崔俊 -专利权人：武汉傲睿尔科技有限公司
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： H02J50/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种可拼接式无线电能传输系统,包括两个模块化发射端和若干个模块化接收端，两个所述模块化发射端位于整个系统的两端，所述模块化接收端位于两个模块化发射端中间，且模块化发射端和模块化接收端之间、两个模块化接收端之间均通过内部磁芯耦合连接,所述模块化发射端通过LC谐振电路结构将电能转化为磁场能量，所述模块化接收端接收磁耦合将模块化发射端转化的磁场能量转化为电能；本发明的电能发射端和电能接收端均采用模块化设计，接收端的数量可以根据实际需求进行灵活地增减
一种拼接无线电能传输系统

[发明专利]一种多专业集成的大型空分装置安装方法-CN202310121222.8在审
发明人：李俊峰;李斌;申朋辉;程威;孙兴利;汪文阳;余淑昌;罗浩 -专利权人：上海二十冶建设有限公司;中国二十冶集团有限公司;中国冶金科工股份有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： E04B1/348 文献下载
摘要：本发明涉及一种多专业集成的大型空分装置安装方法，步骤一、深化设计：对模块化冷箱进行设计，并优化设计冷箱钢结构和冷箱内管道支吊架进行设计；步骤二、施工准备；步骤三、支撑装置的组装和安装；步骤四、多专业集成组装：先对模块化冷箱的钢结构进行组装，之后进行塔器安装，接着进行塔器调整，然后进行冷箱内塔器吊装、工艺管道安装，最后完成冷箱内仪表件安装；步骤五、模块化冷箱试压：对模块化冷箱进行压力检测；步骤六、模块化冷箱吊装：进行吊装模拟、冷箱平台安装、冷箱吊装；步骤七、模块化冷箱内部临时支架拆除；步骤八、进行设备调试。本发明保证模块化冷箱的安全、高效、高精度安装。
一种专业集成大型装置安装方法

[发明专利]一种模块化的汽车座椅骨架总成-CN201710409273.5有效
发明人：谭木星;冷严;杨波;唐杰;赵吉强;王维;潘飞 -专利权人：安道拓（重庆）汽车部件有限公司
申请日： 2017-06-02 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B60N2/68 文献下载
摘要：本发明公开一种模块化的汽车座椅骨架总成，包括一个竖向设置模块化组件和一个水平设置的模块化组件，水平设置的模块化组件的后部与竖向设置的模块化组件的下部连接，模块化组件包括两块正对设置的支撑侧板，同一个模块化组件的两个支撑侧板的内侧面上沿长度方向分别设有插接通槽，同一个模块化组件的两个支撑侧板的插接通槽内插设有同一块骨架板，本发明将骨架板直接插入插接通槽内即完成了一个模块化组件的安装，将两个模块化组件之间再通过高调器连接即完成了整个座椅骨架的装配，与传统的座椅骨架相比，装配工艺大大简化，且由于骨架板采用多孔性结构其重量大大减轻，这种设计非常符合当下汽车轻量化设计要求。
一种模块化汽车座椅骨架总成

[实用新型]模块化的新型汽车座椅用骨架-CN201720637273.6有效
发明人：谭木星;冷严;杨波;唐杰;赵吉强;王维;潘飞 -专利权人：重庆延锋安道拓汽车部件系统有限公司
申请日： 2017-06-02 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： B60N2/68 文献下载
摘要：本实用新型公开一种模块化的新型汽车座椅用骨架，包括一个竖向设置模块化组件和一个水平设置的模块化组件，水平设置的模块化组件的后部与竖向设置的模块化组件的下部连接，模块化组件包括两块正对设置的支撑侧板，同一个模块化组件的两个支撑侧板的内侧面上沿长度方向分别设有插接通槽，同一个模块化组件的两个支撑侧板的插接通槽内插设有同一块骨架板，本实用新型将骨架板直接插入插接通槽内即完成了一个模块化组件的安装，将两个模块化组件之间再通过高调器连接即完成了整个座椅骨架的装配，与传统的座椅骨架相比，装配工艺大大简化，且由于骨架板采用多孔性结构其重量大大减轻，这种设计非常符合当下汽车轻量化设计要求。
模块化新型汽车座椅骨架

[实用新型]一种模块化幕墙标示牌-CN202220211205.4有效
发明人：张周华 -专利权人：上海大生牌业制造有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G09F15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及大型幕墙标牌生产加工技术领域，具体地说是一种模块化幕墙标示牌。一种模块化幕墙标示牌，所述标示牌包括墙面固定结构、模块化幕板骨架、模块化幕板、幕板承载板、广告牌支架、灯箱广告牌，所述墙面固定结构的一端固定连接墙面，墙面固定结构的另一端连接模块化幕板骨架，模块化幕板骨架上设有若干幕板承载板，幕板承载板的一侧设有若干模块化幕板，所述模块化幕板骨架上设有若干广告牌支架，所述广告牌支架的一端设有灯箱广告牌。本实用新型同现有技术相比，设计了一种模块化幕墙标示牌，通过相应比例的支架和幕板搭配，保证了结构的安全性，同时模块化幕板的设计可以根据需要调整幕板的外层广告效果，随时进行更换。
一种模块化幕墙标示

[发明专利]一种模块化栅格扩展印制阵列天线-CN202211105762.9在审
发明人：陈玉山 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七二三研究所
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H01Q21/10 文献下载
摘要：本申请提供一种模块化栅格扩展印制阵列天线，包括：多个模块化子阵；模块化子阵包括奇数列模块化子阵以及偶数列模块化子阵；奇数列模块化子阵以及偶数列模块化子阵间隔排列；所有奇数列模块化子阵的排布方式相同；所有以及偶数列模块化子阵的排布方式相同；其中，每个模块化子阵包括八个天线；所有奇数列模块化子阵内部天线和TR组件的布局相同；所有偶数列模块化子阵内部天线和TR组件的布局相同。本申请提供了给出了一种基于等相传输线设计的射频传输扩展层，通过和印制天线一体化集成设计，节约了相控阵成本，利于系统小型化。
一种模块化栅格扩展印制阵列天线

[发明专利]一种缝纫设备模块化设计领域知识图谱构建方法-CN202210940485.7在审
发明人：冯毅雄;陈美好;洪兆溪;胡炳涛;张志峰;谭建荣 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06F16/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种缝纫设备模块化设计领域知识图谱构建方法。本发明将缝纫设备模块化设计领域数据进行实体和实体关系抽取，获得领域知识集合；接着采用基于图的方法进行实体链接，获得领域知识数据层；然后依次采用词频‑逆文档率方法和K均值聚类算法进行领域本体术语抽取和聚类，再采用基于模板的方法抽取缝纫设备模块化设计领域本体的本体间分类、非分类关系，进而组成领域知识模式层；领域知识数据层和模式层存储在图数据库中，实现知识图谱的可视化。本发明针对缝纫设备模块化设计领域的自身特点，实现缝纫设备模块化设计多源异构数据的实体抽取、链接以及领域本体构建，实现缝纫设备模块化设计领域知识图谱可视化表示。
一种缝纫设备模块化设计领域知识图谱构建方法

[实用新型]一种模块化的图像拼接处理器-CN202021911760.5有效
发明人：吴鹏健;杨泽钰;黄科杰 -专利权人：深圳市乐创视讯科技有限公司
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： H04N5/262 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种模块化的图像拼接处理器，包括：板卡、背板；板卡通过模块化插条与背板连接，背板设有用于适配模块化插条的模块化插槽；其中板卡的模块化插条与背板的模块化插槽的设计，使板卡与背板的连接形成模块化的连接模式，实现根据不同的需求，可以方便快速的更换对应不同板卡进行工作；箱体侧边上的导向槽设置，实现板卡可以准确快速的插入至模块化插槽进行连接，且板卡两端耳结构上的通孔配合螺丝，可以将板卡锁紧于箱体上进行固定。
一种模块化图像拼接处理器

[发明专利]一种基于CATIA二次开发的模块化平台快速设计方法-CN202211137291.X在审
发明人：张文过;石章虎;谭红;雷沛;张乐;赵颖;李现坤;王志乾;伍承旭 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G06F30/12 文献下载
摘要：本申请涉及计算机辅助制造技术领域，公开了一种基于CATIA二次开发的模块化平台快速设计方法，通过对现有的CATIA设计软件进行二次开发，自动生成并装配模块化平台单元与平台单元之间的连接板，实现了模块化平台单元和连接板单元的快速装配设计，从而提高了模块化平台设计的建模效率。
一种基于 catia 二次开发模块化平台快速设计方法

[发明专利]一种深孔爆破用装药装置及使用方法-CN202211113004.1有效
发明人：马鹏飞;孙野;曹元博 -专利权人：中铁十九局集团矿业投资有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： F42D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种深孔爆破用装药装置及使用方法，属于工程爆破技术领域，包括高压管道，所述高压管道的表面由下至上依次套接有第一模块化对接组件、第二模块化对接组件和第三模块化对接组件，并且第一模块化对接组件、第二模块化对接组件和第三模块化对接组件的侧端面上分别固定连接有装药管、填塞管和空气间隔气囊。本发明中，通过设计的高压管道、装药管、第一模块化对接组件、填塞管和空气间隔气囊，通过设计模块化的装药管连接装置，实现连接处对接位置的连续紧密，并且在间隔装药位置进行定位处理，保证间隔距离的准确度，同时设计相应的空气间隔气囊
一种爆破用装药装置使用方法