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[发明专利]一种基于无人集群协同智能技术的森林保护方法-CN202210325756.8在审
发明人：董薇;景璐璐;顾炜江;窦立君;曹福亮 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G08B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人集群协同智能技术的森林保护方法，通过确定飞行巡检路线，采集林区火情信息和判断林区火情情况的方式来快速全面的获取林区内火情信息数据，并通过林区内的火情情况来快速的做出与之匹配的保护措施，并以针对性的保护措施来实现对森林的保护，本发明通过制定的往返路线来进行巡检工作，使得无人机在巡检时能够对保护林区进行二次往返式的闭合巡检，使得无人机两次在巡检过程中所获取的火情数据也不相同，从而便于更好的对保护地区的火情进行判断，节省了无人机资源的浪费，同时也进一步提高了无人机对林区的巡检力度，大大降低因发现火情的不及时而使小火酿成大火的概率，减少森林火灾所造成的损失。
一种基于无人集群协同智能技术森林保护方法

[发明专利]森林火灾监测与防控系统及其控制方法-CN201010523328.3有效
发明人：唐云建;韩鹏;孙怀义;王燕霞;王东强;张芮建 -专利权人：重庆市科学技术研究院
申请日： 2010-10-28 - 公布日： 2011-02-09 - 主分类号： G08B17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种森林火灾监测与防控系统及其控制方法，该森林火灾监测与防控系统通过网格式布局将森林覆盖区域划分成若干个独立防控的网格，网格内一旦发生火情便能够得到及时检测和喷水控制，使火势被隔离在网格范围以内，有效防止火势蔓延，并通过中央监控计算机进行全面监控，以便工作人员根据火灾情况采取相应的消防措施，实现了森林火灾的早期监测和防控；同时，采用本发明方法进行控制，系统中每个网格内的火灾防控由监控终端自行检测控制
森林火灾监测系统及其控制方法

[实用新型]集成化森林火情多维度采集系统-CN201620368998.5有效
发明人： -专利权人：
申请日： 2016-04-27 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： G08B17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集成化森林火情多维度采集系统，包括林业卫星监测模块、林业航空监测模块、林业视频监控模块、林区卡口监控模块以及数据服务器，林业卫星监控模块包括若干林业卫星以及卫星数据采集单元，林业航空检测模块包括无人机以及设置在无人机上的机载摄像机、定位装置以及监测单元，林业视频监控模块包括设置在森林各地点的监控摄像装置，林业卡口监控模块包括设置在森林必经关卡处的监控摄像装置。通过多维度的火情采集模块，本系统能够在火情发生时实时采集视频、卫星数据、气象、火光、高温等火情数据，并能够获取精确的火情发生地点定位信号，此外，还能够获取气象数据，能够为后期组织火灾救援提供全面可靠的科学依据和指导
集成化森林火情多维采集系统

[发明专利]火情采集装置及系统-CN201810136207.X在审
发明人：刘毓森;吴贤 -专利权人：深圳市沃特沃德股份有限公司
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： G08B17/12 文献下载
摘要：本发明揭示了一种火情采集装置及系统，其中火情采集装置包括箱体、火焰传感器以及设置在箱体内的单片机、LoRa模块，所述箱体上固定所述电池，所述箱体外设置有所述火焰传感器；所述单片机接收所述火焰传感器的检测值本发明应用于森林中，起到监测森林火灾的作用，能够发现火情然后通过LoRa通信发送至对应的LoRa网关，即使LoRa模块处于没有网络信号的位置也可以将发现的火情即时发送给相关的管理人员。 1
火情火焰传感器采集装置单片机模块发送森林火灾通信发送网络信号网关电池终端发现监测检测外部森林应用管理

[发明专利]一种面向森林火灾的火线经纬度预测方法-CN202111591444.3有效
发明人：景堃;秦志光;秦臻 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向森林火灾的火线经纬度预测方法，获取当前t时刻火线边界点的经纬度坐标，并计算出火灾中心点的经纬度坐标；根据森林火灾中火焰的燃烧速度0.1m/s‑0.7m/s，且各边界点沿法线方向向外拓开本发明可帮助工作人员预测实时火情状况。通过对森林火情的实时快速分析，可以对火灾进行有效处理，降低火灾带来的生命财产损失。
一种面向森林火灾火线经纬度预测方法

[发明专利]一种基于神经网络模型的森林火灾监控方法-CN201711320988.X在审
发明人：李伟平 -专利权人：大连理创科技有限公司
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： G08B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于神经网络模型的森林火灾监控方法，利用无缝融合智能网络神经模型的森林火灾监控技术，结合林业管理的专业知识和林业防火的经验，建立林业防火智能监测预警及应急指挥系统，从而实现林区视频的自动监控、烟火准确识别、火点精确定位、火情蔓延趋势推演、扑救指挥的辅助决策、灾后评估等多方面功能，建立森林防火的完整业务链，并针对性地解决用户的各种个性化需求。通过对森林现场的温度信息、光强度信息、湿度信息、风向信息等等进行实时监测，将监测数据输入至神经网络模型进行参数分析，判断检测到的参数是否在安全范围内，从而对森林是否存在未知火灾的危险进行实时监控。
一种基于神经网络模型森林火灾监控方法

[发明专利]一种具有自主学习能力的森林火灾监控系统-CN201711320950.2在审
发明人：李伟平 -专利权人：大连理创科技有限公司
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： G08B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有自主学习能力的森林火灾监控系统，利用无缝融合智能网络神经模型的森林火灾监控技术，结合林业管理的专业知识和林业防火的经验，建立林业防火智能监测预警及应急指挥系统，从而实现林区视频的自动监控、烟火准确识别、火点精确定位、火情蔓延趋势推演、扑救指挥的辅助决策、灾后评估等多方面功能，建立森林防火的完整业务链，并针对性地解决用户的各种个性化需求。通过对森林现场的温度信息、光强度信息、湿度信息、风向信息等等进行实时监测，将监测数据输入至神经网络模型进行参数分析，判断检测到的参数是否在安全范围内，从而对森林是否存在未知火灾的危险进行实时监控。
一种具有自主学习能力森林火灾监控系统

[发明专利]一种基于视频图像的早期森林火灾检测方法-CN201810889753.0有效
发明人：高同;井元伟;任涛 -专利权人：东北大学
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明提供一种基于视频图像的早期森林火灾检测方法，涉及视频远程监测火灾技术领域。该方法包括火焰检测和烟雾检测；火焰检测首先获得森林视频图像的疑似火焰区域；对疑似火焰区域提取火焰的有效静态特征和有效动态特征，并进行特征融合，然后用支持向量机进行分类，判断所采集到的森林图像是否有火焰存在；烟雾检测首先获得森林视频图像的疑似烟雾区域；对疑似烟雾区域提取烟雾的有效静态特征，并进行特征融合，然后用支持向量机进行分类，判断所采集到的森林图像是否有烟雾存在。本发明提供的基于视频图像的早期森林火灾检测方法，同时兼顾了烟雾和火焰的识别，并能实时检测视频中的火灾，排除森林环境中的干扰物影响，准确的发现早期火情。
一种基于视频图像早期森林火灾检测方法

[发明专利]基于大数据的森林火灾应急调度系统及方法-CN202210233978.7有效
发明人：高德民;牟韵洁;管志浩 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G08B17/06 文献下载
摘要：本发明公开了基于大数据的森林火灾应急调度系统及方法，属于大数据技术领域。本发明建立森林火灾蔓延速度模型，计算森林火灾蔓延速度，预测森林火灾进一步的发展，判断森林火灾危险区域，输出森林火灾救援队切入点，判断森林火灾火势等级，设置灭火资源等级，灭火资源等级与森林火灾火势等级匹配，根据森林火灾火势等级调用同等级的灭火资源，输出森林火灾火势等级不超过森林火灾火势等级安全阈值的区域为最佳灭火路径，基于森林火蔓延速度计算模拟森林火灾发生，提前建立应对森林火灾蔓延应急调度方法，便于管理人员及时了解和掌握森林火灾火势蔓延的机理和规律
基于数据森林火灾应急调度系统方法

[发明专利]森林火情自动监测系统-CN201110334813.0无效
发明人：张叶;曲宏松;王延杰;韩广良;武治国 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2011-10-28 - 公布日： 2012-04-18 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种森林火情自动监测系统，该系统的控制系统控制转台运转，并控制图像采集系统采集模板图像和实时图像；图像处理系统在实时图像上选择灰度动态范围较大的一些候选区域，并在模板图像中找到分别与这些候选区域位置对应的区域
森林火情自动监测系统

[发明专利]一种基于jetson tx2的无人机林火监测系统-CN201811215571.1在审
发明人：李兴东;李晓锟;王扬威;李鑫;杨登峰 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明名称一种基于jetson tx2的无人机林火监测系统，属于无人机控制技术领域，是一种基于jetson tx2(nvidia嵌入式电脑)进行图像处理的无人机在林场中飞行监测的控制系统。涉及了一种基于jetson tx2无人机林火监测的系统结构，该结构包括jetson tx2电脑子系统，ZED相机图像采集子系统，无人机飞行控制子系统，电机控制子系统、电池电源管理子系统，并通过uart串口连接构成总的系统构架本发明通过无人机快速性，灵动性的特点，及时发现火情，并运用jetson tx2即时处理信息传回后台，实现了后台人员及时处理火情，预防并处理森林火情的功能，对实际扑火工作具有重要的指导意义。
一种基于 jetson tx2 无人机监测系统

[发明专利]一种基于森林区域划分的可燃物监测方法-CN202310380650.2在审
发明人：杨光;王立轩;孙建;宁吉彬;于宏洲 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G08B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于森林区域划分的可燃物监测方法及系统，包括：获取森林区域内所有防火点信息，根据防火点信息将各个防火点划分为非易燃区域和易燃区域，并根据防火点的区域类型设定防火监测点；根据防火监测点实时获取森林区域内各个防火点是否存在火情，并根据火情信息生成生成第一信号，获取与该第一信号对应的防火点相邻的其他防火点内的可燃物参数以及环境参数；根据所述可燃物参数以及环境参数判断火情发生区域对其他防火点的影响参数；根据所述影响参数，确定其他防火点的可燃信息该发明可实时准确的监测森林火情，并根据起火点对周围防火点的可燃物等情况进行实时监测，以便确定更好的救火途径。
一种基于森林区域划分可燃物监测方法

[实用新型]一种森林火灾远程监控装置-CN201720542650.8有效
发明人：蒋佃明 -专利权人：天津德灵博安科技有限公司
申请日： 2017-05-17 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： G08B17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种森林火灾远程监控装置，包括火情信息采集模块、火情信息传输模块、火情信息处理模块、中央控制模块、火情应急预处理模块和电源模块，火情信息采集模块为一种照明LED灯，包括防误报烟雾探测器、防误报火光探测器、夜视红外探测器、太阳能电池板、能量转化单元、电量储存单元、定位单元、地理信息监测单元和故障报警单元，中央控制模块包括流媒体服务器、显示单元、报警单元和报警取消单元，火情应急预处理模块包括消防控制器本实用新型有效降低了火灾误报的频率，及时性高、可靠性强，能够对火情进行预处理，使森林防火系统更加智能化、人性化。
一种森林火灾远程监控装置

[发明专利]一种语义分割的森林火灾检测方法、控制器及存储介质-CN202110475212.5有效
发明人：廖锦锐;周文略;翟懿奎;王天雷;梁艳阳;江子义;刘始匡;张俊亮;詹英培;苏远鹏;黄俊威 -专利权人：五邑大学
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种语义分割的森林火灾检测方法和装置，包括：采集森林火灾遥感图像，建立森林火灾遥感图像数据集；构建对抗样本生成模型；把森林火灾遥感图像输入到对抗样本生成模型，得到具有噪声干扰的森林火灾遥感图像，把具有噪声干扰的森林火灾遥感图像增加到森林火灾遥感图像数据集中；把森林火灾遥感图像数据集的森林火灾遥感图像输入到语义分割网络进行训练，得到最优语义分割网络；把森林火灾遥感图像输入到最优语义分割网络，得到森林火灾足迹信息
一种语义分割森林火灾检测方法控制器存储介质

[发明专利]森林火险预测方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202310729192.9有效
发明人：王诗圣;黄葵;王宇翔;余永安;吴月 -专利权人：航天宏图信息技术股份有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种森林火险预测方法、装置、电子设备及可读存储介质，包括：获取研究区的森林火灾致险数据；通过修正前后布隆‑戴维斯模型，根据气象预测数据计算森林火险气象指数；对社会数据进行无量纲处理以得到暴露度因子和危险性因子的归一化数据，并通过森林火险社会因子综合模型，根据归一化数据计算森林火险社会指数；对森林火险气象指数和森林火险社会指数建立森林火险模型，并计算得到研究区的森林火险指数，以根据森林火险指数通过构建不同地理位置的研究区森林火险等级对应的火险指数阈值，得到森林火险等级预报图。本发明可以显著提高森林火险预测的准确性，能够直观地表征研究区森林火险预测结果的分布情况。
森林火险预测方法装置电子设备可读存储介质