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[发明专利]直升机尾桨变矩操纵机构-CN201610059206.0有效
发明人：王浩文;张玉文;姜辰;王韵杰 -专利权人：深圳清华大学研究院
申请日： 2016-01-28 - 公布日： 2018-02-27 - 主分类号： B64C11/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种直升机尾桨变矩操纵机构，包括旋翼轴，旋翼轴上设有沿其径向延伸的尾桨，尾桨绕旋翼轴的轴线可转动；变矩盘，变矩盘沿旋翼轴的轴向可活动地设在旋翼轴上以驱动尾桨变矩；电机，电机与旋翼轴相连以驱动旋翼轴转动；尾桨变矩操纵组件，尾桨变矩操纵组件与变矩盘相连以驱动变矩盘活动；舵机，舵机与尾桨变矩操纵组件相连以使尾桨变矩操纵组件驱动尾桨变矩。根据本发明实施例的直升机尾桨变矩操纵机构，通过在旋翼轴上设置尾桨变矩操纵组件，可以实现驱动尾桨变矩的目的，操作简单，使用可靠性高。该直升机尾桨变矩操纵机构的结构简单、紧凑，加工、制造容易，成本低，各部件操作间隙更小、传力路径更可靠，运动连贯、传动准确。
直升机尾桨变矩操纵机构

[实用新型]一种电机变矩机构-CN201922034002.3有效
发明人：罗伟;李鹏飞;魏元哲 -专利权人：中航金城无人系统有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： B64C11/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机变矩机构，包括螺旋桨组件、传动组件和驱动传动组件动作的电机组件；螺旋桨组件包括一对螺旋桨桨叶、桨毂和轴承；电机组件包括：电机、上电机座和下电机座；传动组件包括直线舵机、变矩拉杆、变矩中心杆和一对变矩连接片，直线舵机安装于上电机座和下电机座构成的壳体内且直线舵机的推杆与变矩拉杆相连，变矩拉杆与变矩连接片相连接，变矩连接片与螺旋桨组件的桨毂固定连接，直线舵机驱动变矩拉杆上下运动从而带动变矩连接片转动驱使螺旋桨的桨叶角发生变化该电机变矩机构整体结构简单巧妙，操作简便，具有轻量化与整体性更强等优点。
一种机变机构

[发明专利]一种测量变桨矩螺旋桨气动力性能的试验台-CN202111302643.8有效
发明人：徐明;刘博宇;崔晓宇;傅冰;高琦;赵长辉 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳空气动力研究所
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明涉及空气动力螺旋桨测试领域，公开了一种测量变桨矩螺旋桨气动力性能的试验台，所述试验台包括电机、拉力扭矩天平、传动轴、变桨矩天平；所述拉力扭矩天平包括拉力扭矩天平本体，所述拉力扭矩天平本体的顶部水平设置拉力梁，所述拉力扭矩天平本体的下部竖直设置第一扭矩梁；所述变桨矩天平包括变桨矩天平本体，所述变桨矩天平本体上设置桨叶连接板，所述桨叶连接板与变桨矩天平本体间水平设置第二扭矩梁；所述拉力梁、第一扭矩梁、第二扭矩梁上均设置应变片本发明解决了测量台只能分别测量定桨矩螺旋桨的推进力和扭矩，无法同时测量扭矩和推进力，也不能测量单叶桨片在不同桨矩下的扭矩的问题。
一种测量变桨矩螺旋桨气动力性能试验台

[发明专利]变桨系统的监控方法、系统、设备及介质-CN202011073674.6有效
发明人：王张良;寻征轩;缪骏;曹广启 -专利权人：上海电气风电集团股份有限公司
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本发明公开了变桨系统的监控方法、系统、设备及介质，方法包括：判断所述变桨系统的当前通讯状态是否正常，若否，则通过监控模型获取所述变桨系统的目标桨矩角状态监控值，根据所述目标桨矩角状态监控值监控所述变桨系统的运行；其中，所述监控模型用于基于所述变桨系统的历史桨矩角状态监控值输出所述变桨系统的目标桨矩角状态监控值。本发明通过训练出监控模型，当变桨系统与主控系统间发生通讯故障时，可以将历史监控数据输入至监控模型中从而得到桨矩角状态监控值，从而实现对变桨系统持续可靠地监控。
系统监控方法设备介质

[发明专利]变桨矩发电机的变桨矩控制系统及方法-CN201911136599.0在审
发明人：陈德会;高杰;付丹;熊巧珍;张欢;连世超;胡彬 -专利权人：大唐新疆清洁能源有限公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： F03D7/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种变桨矩发电机控制技术领域，是一种变桨矩发电机的变桨矩控制系统及方法，前者包括综合主控系统和多个电机同步双向减速组件，电机同步双向减速组件的数量与变桨矩发电机的桨叶数量相同且一一对应，电机同步双向减速组件包括减速机控制器和电机同步双向减速机，减速机控制器与电机同步双向减速机连接，电机同步双向减速机设置在变桨矩发电机的轮毂内，且每个电机同步双向减速机与对应的桨叶相平行。本发明系统辅助设备少，部署简单，能通过电机同步双向减速机控制桨叶的浆矩角，实现变桨矩的综合性、精确性控制，同时本发明在完成变桨矩控制后，能通过电磁制动桨叶，保证变桨精确调整。
变桨矩发电机控制系统方法

[发明专利]叶片桨矩角补偿控制方法及其装置-CN202010541422.5有效
发明人：彼得·福格·奥德高 -专利权人：新疆金风科技股份有限公司
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： F03D7/04 文献下载
摘要：本公开提供了一种叶片桨矩角补偿控制方法及其装置。所述叶片桨矩角补偿控制方法包括以下步骤：获取预定时间段内的机舱的侧向加速度信号以及叶片方位角；根据所述侧向加速度信号和所述叶片方位角计算风力发电机组的叶片桨矩失衡值；并且基于所述叶片桨矩失衡值对风力发电机组的叶片桨矩角进行偏移补偿
叶片桨矩角补偿控制方法及其装置

[发明专利]可悬停的小型全垫升气垫船-CN201110074198.4无效
发明人：齐大中 -专利权人：上海飞浪气垫船有限公司;杨光明;齐大中
申请日： 2011-03-25 - 公布日： 2012-09-26 - 主分类号： B60V1/11 文献下载
摘要：一种可悬停的小型全垫升气垫船，其特征是有设置于气垫船尾段两舷的涵道式变矩空气螺旋桨风机，螺旋桨变矩机构在螺旋桨上。变矩机构由电气液压控制系统控制。通过螺旋桨变矩控制可达到气垫船悬停的稳定状态。
悬停小型全垫升气垫船

[发明专利]一种连续自动变矩螺旋桨-CN202011212202.4在审
发明人：康传明;崔灿;林谢伟;闫奕含;佟阳 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B64C11/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种连续自动变矩螺旋桨，包括桨叶、变矩螺旋滑槽、套筒、回复弹簧、调节螺栓、轴式滑块和动力输出轴，每片桨叶在离心力载荷下能够跟随变矩螺旋滑槽变形，实现桨叶的变矩；动力输出轴与轴式滑块固定连接，动力输出轴转动时，带动轴式滑块同步转动；轴式滑块包括小径段和大径段，在小径段上连接有调节螺栓，对套筒进行轴向限位，用于调节桨叶的初始桨矩角；大径段上径向方向上设置有凸台。本发明利用了高低空转速的离心力差实现了桨叶桨矩角的自动连续变化，无需作动机构和能源供给，大大简化螺旋桨变桨矩机构组成，提高了可靠性，降低了系统重量。
一种连续自动螺旋桨

[实用新型]一种连续自动变矩螺旋桨-CN202022523878.7有效
发明人：康传明;崔灿;林谢伟;闫奕含;佟阳 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B64C11/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种连续自动变矩螺旋桨，包括桨叶、变矩螺旋滑槽、套筒、回复弹簧、调节螺栓、轴式滑块和动力输出轴，每片桨叶在离心力载荷下能够跟随变矩螺旋滑槽变形，实现桨叶的变矩；动力输出轴与轴式滑块固定连接，动力输出轴转动时，带动轴式滑块同步转动；轴式滑块包括小径段和大径段，在小径段上连接有调节螺栓，对套筒进行轴向限位，用于调节桨叶的初始桨矩角；大径段上径向方向上设置有凸台。本实用新型利用了高低空转速的离心力差实现了桨叶桨矩角的自动连续变化，无需作动机构和能源供给，大大简化螺旋桨变桨矩机构组成，提高了可靠性，降低了系统重量。
一种连续自动螺旋桨

[实用新型]一种尾桨变矩操纵杆拆解装置-CN202222991917.5有效
发明人：陈小元;饶继荣;陈定恩 -专利权人：广州冠飞直升机科技有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B25H1/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及尾桨拆卸用辅助设备技术领域，且公开了一种尾桨变矩操纵杆拆解装置，包括外限定套，所述外限定套的下部固定连接有第一螺纹柱，所述第一螺纹柱的外部螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的下端活动套接有支撑脚该尾桨变矩操纵杆拆解装置，通过外限定套和第二滑行套套接在尾桨变矩操纵杆的外部，同时转动第二螺纹柱，第二螺纹柱推动挤压限定套向内侧移动，同时挤压限定套携带尾桨变矩操纵杆的位置进行挤压限定，在携带尾桨变矩操纵杆进行拆解时，避免尾桨变矩操纵杆拆解后，尾桨变矩操纵杆出现倾倒。
一种尾桨变矩操纵杆拆解装置

[实用新型]一种用于无人机的轻量化重载三旋翼头-CN202021729872.9有效
发明人：任玉麟;万丹 -专利权人：四川国工航空科技有限公司
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于无人机的轻量化重载三旋翼头，包括桨夹、与桨夹的端部转动连接的桨头、两端分别与桨夹和桨头连接的横轴、与桨夹连接的变矩臂、与变矩臂端部连接的拉杆，其中，桨夹靠近桨头的一端内设有复合轴承，横轴与复合轴承连接，拉杆与变矩臂的连接处设置有第一关节轴承。
一种用于无人机量化重载三旋翼头

[发明专利]驾驶辅助装置、混合式直升机及其辅助驾驶方法-CN201010200490.1有效
发明人： P·艾格林 -专利权人：尤洛考普特公司
申请日： 2010-06-03 - 公布日： 2010-12-08 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于混合式直升机的驾驶辅助装置，所述混合式直升机设置有旋翼、分别设有第一螺旋桨和第二螺旋桨(6′，6″)的第一半翼和第二半翼(8′，8″)、以及发动机装置，所述发动机装置通过与机械互连系统啮合来连续地驱动所述旋翼(100)和所述螺旋桨(6′，6″)。此外，该驾驶辅助装置设置有计算装置(40)，用于确定最大平均桨矩(βmax)，所述最大平均桨矩可施加于所述第一螺旋桨和第二螺旋桨(6′，6″)而不超过可从所述螺旋桨(6′，6″)获得的功率，所述计算装置(40)将所述最大平均桨矩(βmax)确定为实时测得的所述第一螺旋桨和第二螺旋桨(6′，6″)的当前平均桨矩、能由所述发动机装置输出的最大功率、由所述发动机装置输出的当前功率、以及功率梯度(GRD)的函数，而该功率梯度(GRD)是所述第一螺旋桨和第二螺旋桨(6′，6″)的桨矩的函数。
驾驶辅助装置混合式直升机及其方法

[发明专利]一种刀片式无人机系统-CN202210558696.4在审
发明人：尚之灏 -专利权人：尚之灏
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B64C27/26 文献下载
摘要：本发明提供一种刀片式无人机系统，包括刀片式飞行主体，飞行主体上安装的机载设备包括电池与太阳能系统、航电系统、可变桨矩/可倾转的主引擎、对接口、定桨矩辅助垂直起降引擎、起落架。电池与太阳能系统安装在飞行主体中部，航电系统安装在飞行主体正前部，可变桨矩/可倾转的主引擎安装在飞行主体前半部，对接口安装在飞行主体两侧，定桨矩辅助垂直起降引擎安装在飞行主体后半部，起落架安装在飞行主体下部
一种刀片无人机系统

[实用新型]一种离并网两用直驱变桨式风力发电机-CN200820012330.2无效
发明人：刘光德;路易 -专利权人：沈阳锐昌机电有限公司
申请日： 2008-04-25 - 公布日： 2009-02-25 - 主分类号： F03D9/00 文献下载
摘要：一种离并网两用直驱变桨式风力发电机，其特征在于：包含有变桨矩驱动系统1、传动轴2、同步变桨矩机构3、轮毂4、叶片5、永磁同步发电机6、塔筒7；其中变桨矩驱动系统1通过传动轴2与同步变桨矩机构3连接，同步变桨矩机构
一种并网两用直驱变桨式风力发电机

[发明专利]风力发电叶片桨矩角的确定方法-CN201810074567.1有效
发明人：张照煌;李魏魏;王磊;宋玉旺 -专利权人：华北电力大学
申请日： 2018-01-25 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： F03D1/06 文献下载
摘要：本发明公开了属于风力发电技术领域的一种风力发电叶片桨矩角的确定方法。该方法基于风轮上考察叶素某微段速度分析分解的几何关系，根据风力机叶片不同区域对翼型的要求不同，选择合适的翼型，根据风能利用最大化为目标，直接建立了风电叶片桨矩角沿叶片半径变化的公式，确定翼型沿叶片展向的布置；再以每一叶素处取得最大风能利用系数为目标，推导出相应的计算公式，通过优化计算，获取每一叶素处翼型的桨矩角。本发明不仅提高了叶片桨矩角的精确性，还有效提高了风能利用率。一般估算，在相同风况条件下，此方法确定的叶片桨矩角，风能利用率可提高近3％。
桨矩翼型风力发电叶片风能利用率叶片桨矩角叶片风力发电技术风力机叶片半径变化风电叶片风能利用几何关系计算公式速度分析优化计算直接建立最大风能最大化推导风轮微段展向估算分解考察

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