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[实用新型]一种针对深在病灶的标记物及其递送装置-CN202021414062.4有效
发明人：孙德胜;邹建锋;曾伟华 -专利权人：北京大学深圳医院
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种针对深在病灶的标记物及其递送装置。所述标记物包括头端和尾端，头端具有至少一个可相对于标记物的中心弹性张开和弹性收回的支脚，尾端具有可供穿设的线孔。所述标记物还包括穿设于线孔中的丝线。所述标记物递送装置包括空心的穿刺套管和空心的推杆，所述丝线穿过线孔后的两端均从推杆的头端穿入推杆进而从推杆的尾端引出；所述标记物可在丝线的拉扯下支脚向中心弹性收回而收入穿刺套管内，并可在被推杆推出穿刺套管时支脚向外弹性张开本申请的标记物及其递送装置不仅能满足精确定位的需求，同时还能回收标记物进行二次定位，并能将标记物留置在人体而不会产生任何影响。
一种针对病灶标记及其递送装置

[实用新型]用于非刚体手术定位的标记物组件-CN202122938700.3有效
发明人：吴凡 -专利权人：湖州大士医疗科技有限公司
申请日： 2021-11-27 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：本实用新型提供用于非刚体手术定位的标记物组件，包括柔性主体和用于配合手术定位的标记物，标记物包括柔性标记物和刚性标记物，柔性主体能贴合在生物体皮肤表面。柔性标记物是在柔性主体外表面涂覆有的花纹、编码、反光涂层或者反光贴片。刚性标记物是由刚性基体、光学定位部与X光定位部组成，X光定位部能够在X射线下显影，光学定位部能够通过光学成像设备识别与定位。为了提高点云配准的鲁棒性，能够在柔性主体上设置若干个标记物，这些标记物能够很容易地被光学成像设备识别出，从而进行视觉定位。
用于刚体手术定位标记组件

[实用新型]用于手术定位的分离式刚性标记物-CN202122938706.0有效
发明人：吴凡 -专利权人：湖州大士医疗科技有限公司
申请日： 2021-11-27 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于手术定位的分离式刚性标记物，包括第一定位部、光学定位部和连接部；第一定位部是用于在X光或CT图像中进行定位；第一定位部通过连接部与光学定位部连接，所述第一定位部包括X光标记物，X光标记物的形状是采用圆球状、方块状、鹿角状或者网格状，所述X光标记物是CT值大于+500HU的刚性材料，所述第一定位部的尺寸小于光学定位部的尺寸，所述光学定位部包括光学标记物。本实用新型将光学标记物与X光标记物分离，既能让光学标记物很好地被光学定位系统检测到，又能通过具有弯折与延长能力的连接杆，使X光标记物完整地出现在X光影像中，以获取手术中多个空间的转换关系。
用于手术定位分离刚性标记

[发明专利]机器视觉系统-CN200910126751.7有效
发明人： S·A·阿万;A·M·史密斯 -专利权人：伊利克塔股份有限公司
申请日： 2009-02-01 - 公布日： 2009-08-19 - 主分类号： G21K1/04 文献下载
摘要：荧光标记物标记多叶片准直器的叶片和/或视野内的参考点。标记物被光照射，该光被调谐为使标记物发出波长不同于照射光的荧光。照相机然后检测荧光。提供了用于放射治疗设备的多叶片准直器，其包括至少一个带有荧光标记物的叶片。标记物发射光的波长通常长于入射光。标记物的合适材料是红宝石。还提供了放射治疗设备，其包括多叶片准直器，和观看荧光标记物的照相机。用于荧光标记物的照射源为单色或几乎单色的。照相机可具有滤光器，其基本阻止照射源发射的波长的光进入照相机。滤光器置于放射治疗设备的输出位置，以阻断标记物波长的光。
机器视觉系统

[发明专利]基于证据的胃癌预后分子标记物筛选方法-CN201310237953.5有效
发明人：余科;张珊珊;谭海清;宓娅娜;赵凌云 -专利权人：浙江大学
申请日： 2013-06-13 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： G06F19/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于证据的胃癌预后分子标记物筛选方法，包括以下步骤1）、为胃癌预后生物标记物的实验研究制定纳入标准；2）、制定研究证据检索策略；3）、初步筛选预后生物标记物；4）、研究资料提取；5）、试验研究质量评估；6）、标准化数据处理；7）、预后生物标记物筛选；8）、根据筛选标准，筛选出具有潜在应用价值的胃癌预后生物标记物，并描述预后价值。综上所述，本发明提供了一种基于研究证据的生物标记物筛选方法，来进行胃癌预后生物标记物的筛选，以降低筛选成本，缩短筛选时间，降低专业门槛，提高预后生物标记物的应用价值。
基于证据胃癌预后分子标记筛选方法

[发明专利]钴锆钼合金标-CN201710065805.8在审
发明人：曲宝林;戴相昆;徐寿平;鞠飚;俞伟;鞠忠建;马娜;杜乐辉;李纪伟;张素静 -专利权人：中国人民解放军总医院;浙江荣诚医疗科技有限公司
申请日： 2017-02-06 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： A61N5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种钴锆钼合金标，涉及肿瘤治疗器械技术领域，包括标记物本体及固着装置，所述标记物本体为圆柱体状，所述固着装置固定设置在所述标记物本体的侧面上，所述标记物本体的材料为钴锆钼合金，所述固着装置的形状为本发明的钴锆钼合金标，标记物本体起定位肿瘤的作用，将标记物本体置入肿瘤中，肿瘤治疗仪器跟踪到标记物本体所在的位置，由此更准确地对肿瘤进行定位，具有进行推广应用的价值。
钴锆钼合金

[发明专利]辐射敏感基因标记物及在X射线辐射剂量监测中的应用-CN201910019469.2有效
发明人：周平坤;周兆明;周成;刘晓丹 -专利权人：中国人民解放军军事科学院军事医学研究院
申请日： 2019-01-09 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： C12Q1/6883 文献下载
摘要：本发明提供了辐射敏感基因标记物及在X射线辐射剂量监测中的应用。该辐射敏感基因标记物包括三个上调基因标记物和两个下调基因标记物；所述上调基因标记物包括Phlda3、Fgg和Kng1；所述下调基因标记物包括Ptprb和Kti。基于该辐射敏感基因标记物的表达水平构建的剂量‑效应曲线能够有效确定受辐射剂量的范围，从而能够有效监测X射线照射剂量的高低，进而准确提示基于生物学效应的X射线照射的参考剂量，用于核辐射损伤评估。
辐射敏感基因标记射线剂量监测中的应用

[发明专利]图像处理方法、装置及识别跟踪系统-CN201810119868.1有效
发明人：胡永涛;戴景文;贺杰 -专利权人：广东虚拟现实科技有限公司
申请日： 2018-02-06 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种图像处理方法、装置及识别跟踪系统，所述系统包括图像采集装置和具有标记物的视觉交互装置；所述视觉交互装置的标记物分布在一个面上或分布在多个面上。所述方法包括：获取具有标记物的目标图像；确认所述目标图像中标记物的身份信息；根据目标图像的标记物信息及所述标记物的身份信息，确定对所述标记物对应的视觉交互装置采用的跟踪方法；根据相应的跟踪方法，获取所述视觉交互装置与所述图像采集装置之间的姿态信息
图像处理方法装置识别跟踪系统

[实用新型]钴锆钼合金标-CN201720111455.X有效
发明人：曲宝林;戴相昆;徐寿平;鞠飚;俞伟;鞠忠建;马娜;杜乐辉;李纪伟;张素静 -专利权人：中国人民解放军总医院;浙江荣诚医疗科技有限公司
申请日： 2017-02-06 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： A61N5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钴锆钼合金标，涉及肿瘤治疗器械技术领域，包括标记物本体及固着装置，所述标记物本体为圆柱体状，所述固着装置固定设置在所述标记物本体的侧面上，所述标记物本体的材料为钴锆钼合金，所述固着装置的形状为本实用新型的钴锆钼合金标，标记物本体起定位肿瘤的作用，将标记物本体置入肿瘤中，肿瘤治疗仪器跟踪到标记物本体所在的位置，由此更准确地对肿瘤进行定位，具有进行推广应用的价值。
标记物钼合金钴锆固着装置肿瘤治疗肿瘤器械技术领域本实用新型定位肿瘤固定设置圆柱体状置入侧面标本跟踪

[实用新型]标记物激发和检测装置-CN202120651627.9有效
发明人：何皓;张雷;李晓琴;周彩媚 -专利权人：深圳市光与生物科技有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G01N21/63 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种标记物激发和检测装置，包括光源、反射镜片、光照强度检测装置以及试纸放置结构。光源发出光线中包含了标记物激发光线，反射镜片将标记物激发光反射到待检试纸上；然后待检试纸发出标记物响应光，标记物响应光沿着标记物激发光的光路方向的反向延伸方向传播，由于标记物响应光的波长与标记物激发光不同，标记物响应光透过反射镜片后，被光照强度检测装置捕捉获取；在这个过程中，由于光照强度检测装置、反射镜片以及试纸放置结构沿着重力势能方向依次由上至下排布，那么使得待检测物在重力的作用下能够承载在待检试纸上，为以试纸为基本载体的待检测物的检测工作提供了便利，本实用新型还具有结构简单，成本低的特点。
标记激发检测装置

[发明专利]用于指导经皮椎体成形术的影像生物标记物及其用途-CN201610345161.3在审
发明人：刘洪;李龙;蓝赠美;吕亚萍;徐奕奕;李厚君;王日风 -专利权人：广西科技大学
申请日： 2016-05-23 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本发明用于指导经皮椎体成形术的影像生物标记物及其用途，涉及医学中的一种标记物及其用途，该影像生物标记物包括术前影像生物标记物和术后影像生物标记物，术前影像生物标记物分别为：椎体压缩程度、椎体高度、椎弓根左右径及上下径大小、椎体皮质完整性；术后影像生物标记物分别为：椎体压缩程度、椎体高度、椎体皮质完整性、骨水泥分布情况。影像生物标记作为指导设计椎体成形术相关手术参数，为手术方案提供定量的依据，为椎体成形术精准规范化方案打下坚实基础。
用于指导经皮椎体成形影像生物标记及其用途

[发明专利]一种定位设备及其方法-CN201910176426.5在审
发明人：马麟 -专利权人：鲁班嫡系机器人（深圳）有限公司
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明提供一种基于机器视觉的定位设备及其方法，所述基于机器视觉的定位设备包括至少一个目标装置，至少一个视觉装置以及至少一个控制装置，其中所述目标装置包括至少一个标记物，所述标记物适于以预设的相对位置关系被固定连接于至少一个目标物，所述视觉装置用于采集所述标记物的标记图像，所述控制装置被耦接于所述视觉装置，其中所述控制装置根据所述标记图像识别和定位所述标记物，并且根据所述标记物和所述目标物之间的相对位置姿态关系对所述目标物定位。
标记物定位设备控制装置视觉装置标记图像基于机器目标装置目标物视觉相对位置关系目标物定位位置姿态预设耦接采集

[发明专利]一种舟桥装备投起锚快速指示装置-CN202211298198.7在审
发明人：辛文军;马景川;杜乃娟;韩伟;张璐;史俊鹏 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2022-10-22 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B63B21/00 文献下载
摘要：本发明涉及锚检测技术领域，本发明公开了一种舟桥装备投起锚快速指示装置，包括通过连接绳固定连接在锚杆上用于标记锚杆位置的标记漂浮物、安装在所述标记漂浮物的内部用于反射声波信号的反射模块、安装在所述反射模块顶部用于发射声波信号的声纳单元，滑动连接在所述偏移补偿轨周侧用于对所述标记漂浮物倾斜最低点施加补偿动力的偏移补偿器；通过水下的标记漂浮物可以避免暴露门桥位置情况，同时利用声纳的主动发射与被动反射采用两种定位方法都锚杆尾端的标记漂浮物进行定位，从而快速判断锚杆位置，同时利用偏移检测器对标记漂浮物受水流影响的偏移情况，通过偏移补偿器对标记漂浮物补偿，使标记漂浮物克服水流趋向竖直，保证标记漂浮物对锚杆的标记精确度。
一种舟桥装备起锚快速指示装置

[发明专利]一种模体及成像设备的几何标记方法-CN201811641139.9在审
发明人：崔凯;闫晶;冷官冀;陆学飞 -专利权人：上海联影医疗科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种模体及成像设备的几何标记方法。所述模体上包括多个标记物，所述模体上还包括参考标识，所述参考标识在所述模体投影图像中的形状与标记物在所述模体投影图像中的形状相区别。本申请通过在模体中使用与标记物投影形状不同的参考标识作为参考物，能够更便于确定标记物影像与标记物的对应关系。
模体标记物参考标识成像设备几何标记投影图像投影形状参考物申请影像

[实用新型]植钉器的导航组件及植钉器-CN202220645843.7有效
发明人：顾新伟;赵海霞;李亚;陈露;要文杰;宫明波 -专利权人：北京柏惠维康科技股份有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： A61B17/90 文献下载
摘要：其中，所述导航组件包括：标记物固定座；标记物，所述标记物与所述标记物固定座连接，所述标记物用于对所述植钉器植入的钉子进行导航；锁紧机构，所述锁紧机构容纳于所述标记物固定座中，所述锁紧机构用于锁紧所述植钉器
植钉器导航组件

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