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[实用新型]一种尼龙簇绒地毯-CN202122088789.9有效
发明人：林俊 -专利权人：浙江赛露达簇绒地毯股份有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： A47G27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种尼龙簇绒地毯，包括尼龙基毯和尼龙簇，还包括柔性机构和贴附机构，所述柔性机构由橡胶垫、橡胶管、内弧条和尼龙筋绳构成，所述尼龙簇下方的尼龙基毯处贴合有橡胶垫，且橡胶垫表面凸起有橡胶管，所述橡胶管的内管腔处凸起有内弧条，且橡胶管与尼龙基毯之间缝合有尼龙筋绳，在尼龙簇下方的尼龙基毯处设置有柔性机构，并且橡胶垫的橡胶管借助尼龙筋绳与尼龙基毯进行缝合连接固定，当人体倒下时，尼龙基毯压着橡胶垫和橡胶管进行变形，橡胶管变形后管体内有内弧条柔性变形后对向接触，随着橡胶垫、橡胶管和内弧条的柔性变形缓冲，人体在尼龙基毯处获得较好的缓冲不会受到较大的倒地冲击伤害。
一种尼龙地毯

[实用新型]一种柔性节流阀-CN201320666952.8有效
发明人：俞伟 -专利权人：宁波明启液压机械有限公司
申请日： 2013-10-25 - 公布日： 2014-05-28 - 主分类号： F16K17/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柔性节流阀，涉及流量控制领域，解决了现有技术中橡胶管易损的问题。其包括阀体和套接在阀体上的阀套，阀腔中设有柔性橡胶管，阀套内设有节流调节机构，该节流调节机构包括设在阀套内的两球形阀芯以及与球形阀芯啮合的压杆，压杆末端设有手轮，球形阀芯分别设在阀体两侧并与柔性橡胶管的伸缩部相抵接，阀腔内设有弹簧，弹簧两端分别与柔性橡胶管的伸缩部相抵接，当流体从进液口流向出液口时，转动手轮驱动压杆挤压两球形阀芯，使柔性橡胶管在伸缩部的横截面减小，起到节流作用。该节流阀结构简单，柔性橡胶管伸缩量大，节流控制方式简单易行，另外，内置的弹簧可避免柔性橡胶管受到超负荷挤压，延长了柔性橡胶管的使用寿命。
一种柔性节流阀

[发明专利]一种多孔橡胶管柔性阳极结构-CN201910148876.3在审
发明人：徐向前;马菊莲;周好斌;袁旺;李博文 -专利权人：西安石油大学
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： C23F13/10 文献下载
摘要：一种多孔橡胶管柔性阳极结构，包括多孔橡胶管、MMO柔性阳极、铜芯电缆线和环氧树脂；MMO柔性阳极和铜芯电缆线均同轴设置在多孔橡胶管内部；MMO柔性阳极和铜芯电缆线与多孔橡胶管内侧壁之间填充有环氧树脂。
多孔橡胶柔性阳极铜芯电缆线环氧树脂管内侧壁同轴设置管内部填充

[实用新型]一种万向出水管-CN202320417995.6有效
发明人：陈金城 -专利权人：福建省丽途卫浴科技有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： F16L11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种万向出水管，包括出水管本体和设于所述出水管本体内的橡胶管，所述出水管本体包括支撑管和波纹管，所述波纹管连接在所述支撑管的一端上，所述橡胶管的一端上连接有用于将所述橡胶管固定在所述波纹管上的第一固定件，所述橡胶管的另一端上连接有用于将所述橡胶管固定在所述支撑管上的第二固定件，所述波纹管的内径大于所述支撑管的内径，所述支撑管内设有柔性管，所述柔性管套设在所述橡胶管位于所述支撑管的部位，所述柔性管的内径小于所述支撑管的内径通过在支撑管内设置柔性管用于限橡胶管的过度膨胀，操作简单且成本低，能够有效避免橡胶管过度膨胀而发生破裂。
一种万向出水管

[发明专利]气动柔性爬壁机器人-CN200810061113.7无效
发明人：张立彬;王志恒;杨庆华;鲍官军 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2008-03-07 - 公布日： 2008-08-13 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：一种气动柔性爬壁机器人，包括气动柔性驱动器、气动柔性球关节、真空吸盘以及吸盘连接架，气动柔性驱动器包括前端盖、中间端盖和粗橡胶管，粗橡胶管两端分别与前端盖、中间端盖密封联结，前端盖上设有一个与大气相连接的通孔，粗橡胶管管壁中嵌套有螺旋钢丝；气动柔性关节包括后端盖和三根细橡胶管，中间端盖一侧与粗橡胶管密封联结，中间端盖的另一侧间隔120度设有三个台阶分别与三根细橡胶管的一侧密封联结，三根细橡胶管的另一侧与后端盖密封连接，细橡胶管管壁中嵌套有螺旋钢丝；前端盖、中间端盖和后端盖的两侧分别与吸盘连接架固定连接，吸盘连接架与真空吸盘固定连接。
气动柔性机器人

[实用新型]一种气动柔性爬壁机器人-CN200820084248.0无效
发明人：张立彬;王志恒;杨庆华;鲍官军 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2008-03-07 - 公布日： 2009-01-07 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：一种气动柔性爬壁机器人，包括气动柔性驱动器、气动柔性球关节、真空吸盘以及吸盘连接架，气动柔性驱动器包括前端盖、中间端盖和粗橡胶管，粗橡胶管两端分别与前端盖、中间端盖密封联结，前端盖上设有一个与大气相连接的通孔，粗橡胶管管壁中嵌套有螺旋钢丝；气动柔性关节包括后端盖和三根细橡胶管，中间端盖一侧与粗橡胶管密封联结，中间端盖的另一侧间隔120度设有三个台阶分别与三根细橡胶管的一侧密封联结，三根细橡胶管的另一侧与后端盖密封连接，细橡胶管管壁中嵌套有螺旋钢丝；前端盖、中间端盖和后端盖的两侧分别与吸盘连接架固定连接，吸盘连接架与真空吸盘固定连接。
一种气动柔性机器人

[发明专利]一种变曲率管内表面抛光装置及方法-CN202310702886.3在审
发明人：范增华;杨自豪;高军;李吉勇;李健 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种变曲率管内表面抛光装置及方法，属于内表面抛光领域，所述装置包括机械臂、柔性气压橡胶管、橡胶管支撑骨节、四位四通电磁阀、距离控制装置、压力传感器、抛光带，抛光装置采用多骨节连接，保证了整体的柔性可控，通过调整橡胶管支撑骨节横向和纵向的位置，以及改变气动通路中压缩气体的压力，来改变柔性气压橡胶管支点的位置和在支点处弯曲的曲率，使柔性气压橡胶管能根据变曲率管内表面的形状进行贴合，解决了传统抛光装置无法有效适应并抛光变曲率管内表面的问题
一种曲率表面抛光装置方法

[实用新型]冷却系统管路用橡胶连接管-CN201420391667.4有效
发明人：邱长权;吴青海;施霞;徐锦标;龙序;辛志斌;鲁长林 -专利权人：南车南京浦镇车辆有限公司
申请日： 2014-07-15 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： F16L11/12 文献下载
摘要：本实用新型冷却系统管路用橡胶连接管，包括橡胶管，橡胶管的中部呈球形且两端外扩，橡胶管的侧壁截面呈波浪形。橡胶管的两端硫化粘结有法兰盘，法兰盘与橡胶管相连处设置有倒勾。本实用新型采用橡胶柔性连接，通过橡胶柔性连接特点，提高安装的横向、纵向、垂向偏差，在保证质量前提下，从而大大提高生产效率，实现模块化制造，满足节拍化生产需求，对铁路客车复杂管路连接具有普遍推广意义。
冷却系统管路橡胶接管

[实用新型]液压输送用高压橡胶管-CN202222969390.6有效
发明人：曹语 -专利权人：邯郸市斯诺普胶管有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： F16L11/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了橡胶管技术领域的液压输送用高压橡胶管，包括外橡胶管，外橡胶管内侧开设滑槽，外橡胶管内开设有导向槽，外橡胶管内设有内橡胶管，内橡胶管上安装有多对橡胶板，橡胶板滑动连接在导向槽内，橡胶板滑动连接在滑槽内，每两个橡胶板之间固定连接有弹性连接带，外橡胶管由外之内由外皮层、橡胶涂布层、尼龙层、钢丝编织层和柔性填充层组成，外橡胶管上固定连接有套管，套管上安装有安装环，有效的增加了管道的强度，延长了管道的使用寿命
液压输送高压橡胶管

[发明专利]双向力输出的气动柔性驱动装置-CN200910097777.3有效
发明人：鲍官军;张庆丰;杨庆华;高峰 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2009-04-20 - 公布日： 2009-09-09 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：双向力输出的气动柔性驱动装置，包括由端盖、第一橡胶管、嵌套在橡胶管管壁中的弹簧构成的气动柔性驱动器，气动柔性驱动器的前方设置有一活塞缸，气动柔性驱动器外气密地套接有第二橡胶管，第二橡胶管的前端气密地套接于活塞缸的后端盖上；活塞缸有前气口和后气口，活塞体位于前气口和后气口之间；活塞体连接一中空的活塞杆，活塞杆的后端连接气动柔性驱动器的前端盖，活塞杆连通所述活塞缸的连通前气口的内腔和气动柔性驱动器的内腔；活塞杆的后端盖上有通孔，通孔连通所述活塞缸的连通后气口的内腔和第二橡胶管的内腔。
双向输出气动柔性驱动装置

[发明专利]基于气动柔性驱动器的侧摆关节-CN200810122004.1无效
发明人：张立彬;王志恒;鲍官军;杨庆华;刘乃新 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2008-11-03 - 公布日： 2009-04-08 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：一种基于气动柔性驱动器的侧摆关节，包括两个气动柔性驱动器和一个轴向可伸缩铰链，轴向可伸缩铰链由两个活动构件通过腰槽结构形成的一个可伸缩的转动副；活动构件与气动柔性驱动器前后端盖连接，所述两个气动柔性驱动器的轴线平行并垂直于铰链销轴轴线；气动柔性驱动器包括前后两个端盖、一个橡胶管以及一个管接头，橡胶管两端分别与前端盖、后端盖密封联接，前端盖上还设有一个与大气相连接的通孔，管接头安装在前端盖上，橡胶管管壁中嵌套有螺旋钢丝且螺旋钢丝是沿着粗橡胶管的径向螺旋密绕在粗橡胶管的内壁中本发明结构简单、具有很好的柔性、适用性好。
基于气动柔性驱动器关节

[实用新型]基于气动柔性驱动器的侧摆关节-CN200820166778.X无效
发明人：张立彬;王志恒;鲍官军;杨庆华;刘乃新 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2008-11-03 - 公布日： 2009-08-26 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：一种基于气动柔性驱动器的侧摆关节，包括两个气动柔性驱动器和一个轴向可伸缩铰链，轴向可伸缩铰链由两个活动构件通过腰槽结构形成的一个可伸缩的转动副；活动构件与气动柔性驱动器前后端盖连接，所述两个气动柔性驱动器的轴线平行并垂直于铰链销轴轴线；气动柔性驱动器包括前后两个端盖、一个橡胶管以及一个管接头，橡胶管两端分别与前端盖、后端盖密封联接，前端盖上还设有一个与大气相连接的通孔，管接头安装在前端盖上，橡胶管管壁中嵌套有螺旋钢丝且螺旋钢丝是沿着粗橡胶管的径向螺旋密绕在粗橡胶管的内壁中本实用新型结构简单、具有很好的柔性、适用性好。
基于气动柔性驱动器关节

[实用新型]双向力输出的气动柔性驱动装置-CN200920118277.9无效
发明人：鲍官军;张庆丰;杨庆华;高峰 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2009-04-20 - 公布日： 2010-03-17 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：双向力输出的气动柔性驱动装置，包括由端盖、第一橡胶管、嵌套在橡胶管管壁中的弹簧构成的气动柔性驱动器，气动柔性驱动器的前方设置有一活塞缸，气动柔性驱动器外气密地套接有第二橡胶管，第二橡胶管的前端气密地套接于活塞缸的后端盖上；活塞缸有前气口和后气口，活塞体位于前气口和后气口之间；活塞体连接一中空的活塞杆，活塞杆的后端连接气动柔性驱动器的前端盖，活塞杆连通所述活塞缸的连通前气口的内腔和气动柔性驱动器的内腔；活塞杆的后端盖上有通孔，通孔连通所述活塞缸的连通后气口的内腔和第二橡胶管的内腔。
双向输出气动柔性驱动装置

[发明专利]一种可变刚度的柔性结构-CN201910067341.3在审
发明人：杨庆华;方醒;鲍官军;杨邦出;陈志培 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种可变刚度的柔性结构，包括左端盖、右端盖、橡胶管、镶嵌齿和橡胶壳体，所述左端盖和右端盖上对称地分别设有通孔a与通孔b，用于保证所述橡胶管膨胀与收缩时，橡胶管与壳体间的空气能够顺利排出和吸入；所述左端盖的中央设置有一根气道，所述气道的一端连接至橡胶管中，气道的另一端连接至气泵或者气动比例阀，气道的功能在于为可变刚度柔性结构供气；所述左端盖与右端盖间固连有壳体和橡胶管，所述橡胶管上等间距分布有楔形块，所述壳体上有与镶嵌齿形状对应的楔形槽本发明通过改变气压大小的方式，来控制该可变刚度柔性结构的刚度大小，以实现触碰目标物体时自适应程度和抓持力的有效控制。
橡胶管可变刚度柔性结构左端盖气道右端盖壳体一端连接通孔镶嵌气动比例阀间距分布目标物体橡胶壳体有效控制中央设置齿形状楔形槽楔形块抓持力自适应触碰固连排出气泵吸入气压对称供气收缩膨胀保证

[实用新型]一种可变刚度的柔性结构-CN201920121557.9有效
发明人：杨庆华;方醒;鲍官军;杨邦出;陈志培 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种可变刚度的柔性结构，包括左端盖、右端盖、橡胶管、镶嵌齿和橡胶壳体，所述左端盖和右端盖上对称地分别设有通孔a与通孔b，用于保证所述橡胶管膨胀与收缩时，橡胶管与壳体间的空气能够顺利排出和吸入；所述左端盖的中央设置有一根气道，所述气道的一端连接至橡胶管中，气道的另一端连接至气泵或者气动比例阀，气道的功能在于为可变刚度柔性结构供气；所述左端盖与右端盖间固连有壳体和橡胶管，所述橡胶管上等间距分布有楔形块，所述壳体上有与镶嵌齿形状对应的楔形槽本实用新型通过改变气压大小的方式，来控制该可变刚度柔性结构的刚度大小，以实现触碰目标物体时自适应程度和抓持力的有效控制。
橡胶管左端盖气道可变刚度柔性结构右端盖壳体一端连接通孔镶嵌本实用新型气动比例阀间距分布目标物体橡胶壳体有效控制中央设置齿形状楔形槽楔形块抓持力自适应触碰固连排出气泵吸入气压对称供气收缩膨胀保证

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