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[发明专利]一种极片校正方法和叠片机-CN201110229756.X有效
发明人：佟异;冯庆枝;王后方;王立松;阳如坤 -专利权人：深圳市吉阳自动化科技有限公司
申请日： 2011-08-11 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： H01M10/0585 文献下载
摘要：本发明公开了一种极片校正方法和叠片机，其中方法包括以下步骤：对放置在校正平台上的极片进行拍照获取极片的位置参数；计算出极片实际位置与标准位置的偏差；根据计算出的偏差将极片移动到标准位置。与现有技术相比，本发明实施例提供的极片校正方法和叠片机，采用视觉校正系统进行极片校正，首先对放置在校正平台上的极片进行拍照获取极片的位置参数；然后计算出极片实际位置与标准位置的偏差，根据计算出的偏差将极片移动到标准位置，与传统机械校正极片相比，校正过程中极片不会受到机械撞击而损坏，而且校正精度高。
一种校正方法叠片机

[实用新型]锂离子电池卷绕机的送料台纠偏装置-CN201621143638.1有效
发明人：吴雄志 -专利权人：东莞市兰宇机械有限公司
申请日： 2016-10-21 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及锂离子电池卷绕机的送料台纠偏装置，包括送料台、极片纠偏机构和极片位置检测机构，送料台安装有传输极片的滚轮，极片纠偏机构安装在送料台下方，极片位置检测机构安装在送料台上方，极片位置检测机构检测极片的位置，极片纠偏机构驱动送料台移动进行位置纠偏，采用本实用新型的纠偏装置时，极片位置检测机构可实时检测极片的传输位置，极片纠偏机构及时精确的驱动送料台移动进行位置纠偏，保证正负极片位于隔膜宽度区域居中对齐卷绕，提高锂离子电池的合格率，节约成本，另外，此纠偏装置适用范围广，可广泛用于方形、圆形、蓝牙等锂离子电池的极片纠偏。
锂离子电池卷绕送料台纠偏装置

[发明专利]一种锂离子电池去毛刺生产线及方法-CN202210108238.0在审
发明人：曾洪华;曾宪武;陈泽平;陈永信 -专利权人：佛山市天劲新能源科技有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B23K10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种锂离子电池去毛刺生产线及方法，模切单元，用于将料片连续模切成多个极片；毛刺检测单元，其与所述模切单元连接，用于对所述极片进行自动毛刺检测，分选出毛刺极片或合格极片，记录所述毛刺极片的毛刺位置并生成位置信息；毛刺处理单元，其与所述毛刺检测单元连接，用于接收所述毛刺极片并根据所述位置信息对毛刺极片的毛刺位置进行去毛刺处理，得到处理极片。本发明能够通过毛刺检测单元对每个极片进行自动检测，分选出毛刺极片后输送到毛刺处理单元并输出位置信息，毛刺处理单元能够根据所述位置信息针对性地对毛刺极片的毛刺位置进行去毛刺处理，有效去除极片上的毛刺问题，
一种锂离子电池毛刺生产线方法

[实用新型]锂电池极片制片机的剪切回收装置-CN200720056374.0无效
发明人：张严;张卫东;刘秀娟;陈健恩 -专利权人：珠海华冠电子科技有限公司
申请日： 2007-08-31 - 公布日： 2008-09-17 - 主分类号： H01M4/04 文献下载
摘要：本实用新型提供的锂离子电池极片制片机中的剪切回收装置包括极片送进机构、极片牵引机构、极片剪切机构、极片段承托机构、极片段搬运机构及极片段存放机构，极片送进机构设置在极片牵引机构上游，极片送进机构在一原始位置和一递送位置之间移动，将极片前端递送给极片牵引机构，极片牵引机构在所述递送位置和一设定的牵引位置之间移动，将极片牵引出适当尺寸，极片剪切机构用于在极片被牵引出适当尺寸时，将极片剪切成段，极片段承托机构用于承托被剪断的极片，极片段搬运机构设置极片承托机构上方，将极片段搬运到极片段存放机构内。
锂电池制片剪切回收装置

[发明专利]极片对、电芯及电池-CN202011642546.9在审
发明人：杨昆仑;黄坚盛;欧瑞先;陈志勇 -专利权人：广东微电新能源有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本发明的极片对、电芯及电池，通过设置第一极片及第二极片，由于第二极片具有尾部，且第二极片的尾部于两侧位置处朝第二极片的尾部的中间位置处逐渐收窄，以使第二极片的尾部于两侧位置处均形成倒角边，倒角边的存在能够很好地让尾部位置处的第二极片的宽度小于尾部位置处的第一极片，当卷绕形成电芯时，即使第一极片的尾部相对第二极片的尾部发生位置偏移，第一极片的尾部也还是能够很好地包裹住第二极片的尾部，使得卷绕出来的电芯可以减少发生短路、析锂以及断片的情况，大大提高电池的稳定性和安全性
电池

[实用新型]一种极片位置调整装置-CN201721001140.6有效
发明人：李新宏;樊树根;邱长文;陈志辉;谢陈亮;肖一帆;廖天裕;周素仰;何建安;邓国华 -专利权人：东莞阿李自动化股份有限公司
申请日： 2017-08-10 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： H01M10/058 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种极片位置调整装置，包括定位平台、第一驱动装置和第二驱动装置。定位平台用于放置极片，第一驱动装置的作用是驱动定位平台沿极片的长度方向运动，实现极片沿其长度方向的位置调节，第二驱动装置的作用是驱动定位平台沿极片的宽度方向运动，实现极片沿其宽度方向的位置调节。本方案中通过第一驱动装置和第二驱动装置实现对极片的位置调节，即通过机械装置实现对极片位置的调整，相对于现有技术中通过人工手动调整极片位置的方式，降低了极片位置调整的人工劳动强度。
极片定位平台极片位置第二驱动装置第一驱动装置位置调节调整装置对极长度方向运动宽度方向运动本实用新型驱动机械装置人工手动

[发明专利]极片打皱检测方法、设备、装置和极片卷绕装置-CN202310227178.9有效
发明人：张群;郑延增;李曙光 -专利权人：宁德时代新能源科技股份有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种极片打皱检测方法、设备、装置和极片卷绕装置，涉及电池领域。本申请提供的极片打皱检测方法包括：获取极片在卷绕过程中不同位置的第一图像和第二图像，第一图像和第二图像包括极片的同一条极片边缘；第一图像的中心位置和第二图像的中心位置在坐标轴上的坐标相等，坐标轴与极片的卷绕方向垂直；获取第一图像中的极片边缘在坐标轴上的位置坐标作为第一位置坐标，获取第二图像中的极片边缘在坐标轴上的位置坐标作为第二位置坐标；根据第一位置坐标和第二位置坐标确定极片是否打皱。本申请实施例所提供的极片打皱检测方法、设备和极片卷绕装置具有能够实现在极片卷绕的过程中对极片是否发生打皱进行有效的检测。
打皱检测方法设备装置卷绕

[发明专利]一种电池极片检测设备、系统、叠片机及方法-CN201810114511.4在审
发明人：余玉英 -专利权人：深圳前海优容科技有限公司
申请日： 2018-02-01 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电池极片检测设备、系统、叠片机及方法，该电池极片检测设备包括：光源，用于照射电池极片；图像获取装置，用于获取所述光源照射下的所述电池极片的图像；检测电路，耦接图像获取装置，用于处理电池极片的图像，获取相邻层叠设置的两片电池极片的相对位置；反馈电路，耦接检测电路，用于将相邻层叠设置的两片电池极片的相对位置反馈给叠片机，以使得叠片机根据所述相对位置实时调整电池极片的摆放位置，从而能够实现在叠放电池极片的过程中，实时调整叠放的电池极片的位置，最终可以提高电池的合格率。
电池极片叠片机检测设备图像获取装置层叠设置实时调整叠放图像摆放位置反馈电路光源照射检测电路位置反馈耦接检测耦接光源电路照射合格率电池

[实用新型]一种电池极片检测设备、系统及叠片机-CN201820203447.2有效
发明人：余玉英 -专利权人：深圳前海优容科技有限公司
申请日： 2018-02-01 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电池极片检测设备、系统及叠片机，该电池极片检测设备包括：光源，用于照射电池极片；图像获取装置，用于获取所述光源照射下的所述电池极片的图像；检测电路，耦接图像获取装置，用于处理电池极片的图像，获取相邻层叠设置的两片电池极片的相对位置；反馈电路，耦接检测电路，用于将相邻层叠设置的两片电池极片的相对位置反馈给叠片机，以使得叠片机根据所述相对位置实时调整电池极片的摆放位置，从而能够实现在叠放电池极片的过程中，实时调整叠放的电池极片的位置，最终可以提高电池的合格率。
电池极片叠片机检测设备图像获取装置层叠设置实时调整叠放图像本实用新型摆放位置反馈电路光源照射检测电路位置反馈耦接检测耦接光源电路照射合格率电池

[发明专利]电池电芯的叠片方法、装置、设备及存储介质-CN202211600249.7在审
发明人：张传祥 -专利权人：重庆太蓝新能源有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H01M10/0583 文献下载
摘要：本申请公开了一种电池电芯的叠片方法、装置、设备及存储介质，其中，方法包括在第一隔膜上设置第一极片，并获取设置了第一极片后第一隔膜的第一图像；在第一极片上设置第二隔膜，并在第二隔膜上设置第二极片，并获取设置了第二极片后第二隔膜的第二图像；基于第一图像及第二图像，确定第一极片与第二极片之间是否存在位置不良；若否，则在所述第二极片上设置另一第一隔膜，并重复上述步骤，直至完成预定层数堆叠；若是，则调整所述第二极片的位置，以使所述第一极片与所述第二极片满足位置要求；或者，更换另一第二极片，以使所述第一极片与更换后的第二极片满足位置要求。上述方案可以实时检测第一极片与第二极片是否存在位置不良。
电池方法装置设备存储介质

[发明专利]一种锂电池及其电芯尺寸选取方法-CN202210381678.3在审
发明人：吴海林;师瑞鹏;洪锋;杨亦双;杨庆亨 -专利权人：江苏中兴派能电池有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： H01M10/052 文献下载
摘要：本发明公开了一种锂电池及其电芯尺寸选取方法，锂电池包括：相对设置的正极片和负极片；负极片的一个侧边上设置有负极主极耳；正极片的一个侧边上设置有正极主极耳；在负极片的侧边上除负极主极耳所在位置，以及正极主极耳映射在负极片上的映射位置之外的位置，设置有至少一个负极侧极耳，负极侧极耳和负极片电连接；或者，在正极片的侧边上除正极主极耳所在位置，以及负极主极耳在正极片上的映射位置之外的位置，设置有至少一个正极侧极耳，正极侧极耳和正极片电连接。本发明能够准确的测量极片上不同位置的电压值。
一种锂电池及其尺寸选取方法

[发明专利]四轴定位机构-CN201811368892.5在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：无锡先导智能装备股份有限公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：一种四轴定位机构，其包括用以放置极片的极片承载平台、测偏装置及位置纠偏装置，所述测偏装置用于检测进入极片承载平台后的极片所处位置，并且将该极片所处位置与内部预设位置进行比对后得到的位置偏差信息传送给位置纠偏装置的控制中心，所述位置纠偏装置包括旋转装置、X向调整装置、Y向调整装置，所述极片承载平台、旋转装置、X向调整装置、Y向调整装置自上而下依次设置，如此设计，位置纠偏装置能够对极片承载平台进行偏转角度、X方向、Y方向的调整，增加了极片位置的精确度，且调整过程快速，增加了极片传输的效率，简化了上料系统，从而提高了生产效率。
极片位置纠偏装置承载平台调整装置定位机构所处位置旋转装置四轴位置偏差信息偏转极片位置控制中心上料系统生产效率依次设置预设位置比对对极传输检测

[实用新型]四轴定位机构-CN201821901972.8有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：无锡先导智能装备股份有限公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：一种四轴定位机构，其包括用以放置极片的极片承载平台、测偏装置及位置纠偏装置，所述测偏装置用于检测进入极片承载平台后的极片所处位置，并且将该极片所处位置与内部预设位置进行比对后得到的位置偏差信息传送给位置纠偏装置的控制中心，所述位置纠偏装置包括旋转装置、X向调整装置、Y向调整装置，所述极片承载平台、旋转装置、X向调整装置、Y向调整装置自上而下依次设置，如此设计，位置纠偏装置能够对极片承载平台进行偏转角度、X方向、Y方向的调整，增加了极片位置的精确度，且调整过程快速，增加了极片传输的效率，简化了上料系统，从而提高了生产效率。
极片位置纠偏装置承载平台调整装置定位机构所处位置旋转装置四轴位置偏差信息偏转极片位置控制中心上料系统生产效率依次设置预设位置比对对极传输检测

[发明专利]一种极片纠偏方法、系统、电子设备及存储介质-CN201910355676.5有效
发明人：张俊峰;叶长春;冯学慧 -专利权人：广州超音速自动化科技股份有限公司
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种极片纠偏方法、系统、电子设备及存储介质，该方法包括以下步骤：当接收到到位信号后，通过图像采集装置采集当前极片的图像；通过图像识别方式识别出图像中的极片的轮廓；在极片的轮廓中寻找特征位置点并获取当前极片各个特征位置点的坐标；根据当前极片各个特征位置点的坐标与极片处于标准工位时的各个特征位置点的坐标计算当前极片的角偏移量、纵向偏移量和横向偏移量；根据角偏移量、纵向偏移量和横向偏移量调整当前极片的位置。该发明能识别出极片当前的位置及角度，然后确定当前极片的角偏移量、纵向偏移量和横向偏移量从而根据各个偏移量来进行纠偏，使得极片的位置及角度满足产品生产标准。
一种纠偏方法系统电子设备存储介质

[发明专利]一种电芯极片分割方法、装置、设备及存储介质-CN202211115434.7在审
发明人：卢天华;李西卫;韩雪超;张广顺;吴婕;张志勇;倪军 -专利权人：杭州安脉盛智能技术有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本申请公开了一种电芯极片分割方法、装置、设备及存储介质，涉及电池技术领域。该方法包括：根据电芯极片对应的每张采集图像确定出电芯极片的极耳根部，并根据极耳根部定位得到极耳的位置；根据极耳的位置确定目标区域，并在目标区域内进行识别孔匹配，若匹配到识别孔，则根据匹配结果确定出识别孔的位置；根据所述识别孔的位置按照预设分割规则确定所述电芯极片的分割位置，以便按照所述分割位置对所述电芯极片进行分割后得到多个目标电芯极片片段。通过识别极耳的根部确定极耳的位置，可以避免由于极耳翘起或翻折导致定位不准确定的问题，然后根据极耳位置定位识别孔的打孔位置，再根据识别孔进行电芯极片的分割，提高了电芯极片分割的准确性。
一种电芯极片分割方法装置设备存储介质

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