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[发明专利]图像处理方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质-CN202211400837.6在审
发明人：丁航;方牧;鲁豫杰;李陆洋;杨秉川;方晓曼 -专利权人：未来机器人（深圳）有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本申请实施例公开了图像处理方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质，包括：获取目标场景的三维坐标信息及二维坐标信息；将三维坐标信息包括的各个三维坐标转换为第一极坐标，及将二维坐标信息包括的各个第一二维坐标转换为第二极坐标，第一极坐标和第二极坐标对应的参考坐标系相同；为目标第一极坐标对应的现实对象添加标识信息，标识信息包括目标第二极坐标对应的类别信息，类别信息用于描述目标第二极坐标对应的现实对象所属的类别，目标第二极坐标的极角与目标第一极坐标的极角相匹配，目标第一极坐标是第一极坐标中对应有现实对象的第一极坐标。
图像处理方法装置电子设备计算机可读存储介质

[发明专利]极坐标调制器内极坐标幅度样本流的上采样系统和方法-CN201980058391.3在审
发明人：佩尔·康拉德森;萨拉·穆诺茨·何尔莫索 -专利权人：盈诺飞公司
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： H04L27/36 文献下载
摘要：公开了一种极坐标调制器内极坐标幅度样本流的上采样系统和方法。在一些实施方式中，一种例示方法包括：由极坐标调制器接收同相样本流和正交样本流，该同相样本流和正交样本流共同表征IQ平面内的数据信号。该方法包括：生成极坐标幅度样本流和极坐标相位样本流。该方法包括：以如下方式生成上采样极坐标幅度样本流：识别所述数据信号在IQ平面内的原点交叉；以响应方式调节反相触发器；根据所述反相触发器，选择性地向所述极坐标幅度样本流施加反相作用；对所述选择性反相极坐标幅度样本流进行插值；以及从所述插值后选择性反相极坐标幅度样本流中消除反相作用。该方法包括：利用所述上采样极坐标幅度流和极坐标相位样本流，对载波信号进行调制。
坐标调制器幅度样本采样系统方法

[发明专利]全景视频数据处理方法及装置-CN202110573171.3有效
发明人：潘一汉 -专利权人：上海哔哩哔哩科技有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本申请提供全景视频数据处理方法及装置，其中全景视频数据处理方法包括：在接收到针对当前视频帧位于播放平面图像中心的目标对象的框选操作的情况下，确定目标对象的中心位置在球极坐标系中的参考极坐标；根据下一视频帧在球极坐标系中的全景图像，以参考极坐标为中心，生成下一视频帧的跟踪平面图像；根据目标对象的对象特征，确定下一视频帧的跟踪平面图像中目标对象的中心位置在球极坐标系中的更新极坐标；将更新极坐标作为参考极坐标，返回执行根据下一视频帧在球极坐标系中的全景图像，以参考极坐标为中心，生成下一视频帧的平面图像的操作步骤，直至达到跟踪停止条件，得到当前视频帧至目标视频帧对应的参考极坐标序列。
全景视频数据处理方法装置

[发明专利]一种基于极坐标系梯度变化的类圆环边缘检测方法-CN201910676307.6有效
发明人：丁仁伟;高林森;赵俐红;张金伟;王德营;支鹏遥 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于极坐标系梯度变化的类圆环边缘检测方法，利用极坐标系转换来计算梯度，先将原始笛卡尔系数据体使用canny或sobel算子，提取到可靠的极坐标系参照物，或者指定一个可靠的极坐标系中心，建立极坐标系；再将笛卡尔系数据体转换为极坐标系数据体；然后计算极坐标系数据体沿极坐标方向的梯度数据体；最后使用canny或sobel算子进行边缘检测；本发明解决了传统边缘检测方法沿笛卡尔坐标系方向计算梯度导致在圆形边缘及球形边缘上的检测效果较差的问题，本发明采用极坐标系转换，通过计算半径方向上的梯度，提高弧线边缘检测的成功率。
一种基于坐标系梯度变化圆环边缘检测方法

[发明专利]用于矢量图形的极坐标描边-CN202011448650.4在审
发明人： M·基尔加德 -专利权人：辉达公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G06T11/60 文献下载
摘要：公开了用于矢量图形的极坐标描边。本公开引入极坐标描边来表示路径。公开了一种用于利用极坐标描边来表示和渲染描边路径的系统、方法和装置。在一个示例中，提供了一种逼近路径的链接的方法，该方法包括：(1)确定路径的链接的切线角变化；(2)基于该切线角变化按步进评估链接；以及(3)提供使用步进的链接的极坐标描边表示，其中评估是非递归执行的。还公开了一种极坐标描边系统。在一个示例中，极坐标描边系统包括：(1)路径处理器，配置为将路径分解为链接，以及(2)极坐标描边处理器，配置为由链接的表征确定链接的极坐标描边中间位，以及使用极坐标描边中间位生成每个链接的极坐标描边表示
用于矢量图形坐标

[发明专利]自动卷绕机极片纠偏方法、电子设备、存储介质及系统-CN201811010850.4有效
发明人：赵大兵;张俊峰;叶长春;卢韩毅 -专利权人：广州超音速自动化科技股份有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： H01M10/0587 文献下载
摘要：本发明提供自动卷绕机极片纠偏方法，包括步骤：获取采集图像，通过测量算法查找采集图像中隔膜坐标、阳极坐标、阴极坐标；将隔膜坐标与阳极坐标组合，并计算隔膜坐标与阳极坐标之间的距离，将隔膜坐标与阴极坐标组合，并计算隔膜坐标与阴极坐标之间的距离；分别判断隔膜坐标与阳极坐标之间的距离、隔膜坐标与阴极坐标之间的距离与纠偏系统数据是否有偏差，是则计算偏差距离并发送至自动卷绕机的控制器控制纠偏机构进行卷绕纠偏。
自动卷绕机极片纠偏方法电子设备存储介质系统

[发明专利]图像处理装置以及图像处理方法-CN201380034425.8有效
发明人：都筑俊宏 -专利权人：奥林巴斯株式会社
申请日： 2013-02-08 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：图像处理装置包含图像取得部(12)，其取得多个图像；对应点取得部(110)；第1基础矩阵估计部(120)；对极坐标导出部(130)；对极坐标确定部(140)；以及基础矩阵确定部(150)。对极坐标导出部(130)计算与所述多个第1基础矩阵分别对应的多个第1对极坐标。对极坐标确定部(140)将所述多个第1对极坐标中的一个对极坐标确定为第2对极坐标。基础矩阵确定部(150)将与所述第2对极坐标对应的所述第1基础矩阵确定为第2基础矩阵。
图像处理装置以及方法

[发明专利]全景视频数据处理方法及装置-CN202110571830.X有效
发明人：潘一汉 -专利权人：上海哔哩哔哩科技有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： H04N13/106 文献下载
摘要：本申请提供全景视频数据处理方法及装置，其中全景视频数据处理方法包括：根据下一视频帧在球极坐标系中的全景图像，以当前视频帧的播放平面图像的中心位置的参考极坐标为中心，生成下一视频帧的跟踪平面图像；根据目标对象的对象特征，确定下一视频帧的跟踪平面图像中目标对象的中心位置在球极坐标系中的更新极坐标；将更新极坐标作为参考极坐标，返回执行根据下一视频帧在球极坐标系中的全景图像，以参考极坐标为中心，生成下一视频帧的跟踪平面图像的操作步骤，直至达到跟踪停止条件，得到当前视频帧至目标视频帧对应的参考极坐标序列，提高播放体验。
全景视频数据处理方法装置

[发明专利]基于环形图的数据展示方法、装置和计算机设备-CN202011492397.2在审
发明人：杨笑男 -专利权人：平安普惠企业管理有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G06F16/28 文献下载
摘要：本申请涉及大数据领域，揭示了基于环形图的数据展示方法，包括：获取用户输入的待展示数据包含的数据展示类型的数量；根据数据展示类型的数量，确定待展示数据对应的极坐标系的数量；以画布中的同一点为极坐标原点，创建与极坐标系的数量相对应的极坐标系；将待展示数据对应的数据参量，一一对应赋值于各极坐标系的参数配置表中，形成待展示数据对应的极坐标数据组；将待展示数据对应的极坐标数据组，一一对应转换成直角坐标系数据，得到待展示数据对应的环形图。通过极坐标的参数配置表，跟随待展示数据的实时变化，实现动态的变化的展示，提高数据展示的实时动态变化性，提高趋势变化特征。
基于环形数据展示方法装置计算机设备

[发明专利]图像处理方法、电子设备和可读存储介质-CN202011509145.6有效
发明人：李琳;林蔚澜;张聪 -专利权人：咪咕文化科技有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G06F3/04845 文献下载
摘要：所述图像处理方法包括：获取电子设备后置摄像头采集的第一图像及所述第一图像对应的实体景象在所述后置摄像头成像空间中的位置；获取所述实体景象中各位置点各自对应的第一极坐标值，以及所述第一图像中各位置点各自对应的第二极坐标值，第一极坐标值及第二极坐标值均位于第一极坐标系中，第一极坐标系以电子设备使用者眼部的位置为坐标原点；获取每一个第二极坐标值对应的目标极坐标值，并确定目标极坐标值在所述景象中对应的目标位置；根据目标位置获取第二图像
图像处理方法电子设备可读存储介质

[发明专利]一种磁共振的重建方法及装置、电子设备、存储介质-CN202310787433.5在审
发明人：刘楠;徐恺频;吴振洲;戴瀚闻;毛茂懿;程洁 -专利权人：上海电气控股集团有限公司智惠医疗装备分公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01R33/48 文献下载
摘要：本申请公开了一种磁共振的重建方法及装置、电子设备、存储介质，所述方法包括：获取磁共振的多组k空间数据集；分别对每组k空间数据集中的目标数据进行极坐标转换，得到多组极坐标k空间数据；从各组极坐标k空间数据中筛选出一组极坐标k空间数据集作为参考数据集；分别基于各组极坐标k空间数据与参考数据集的相关性，通过对各组极坐标k空间数据进行平移，确定出各组极坐标k空间数据对应的目标旋转角度；基于各组极坐标k空间数据对应的目标旋转角度从而不再对每个数据集进行多次旋转与插值之后才能计算相关性，而是通过极坐标下的平移对每个数据集进行相关性，可以有效地降低了计算量过大的问题。
一种磁共振重建方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于倾角测量的一体浇筑管涵隧洞收敛变形监测方法-CN202310351309.4在审
发明人：姜文龙;刘阳;李亚楠;涂善波;岳善平;黄新军;马若龙;张亚玲;周锡芳;张宪君;郭士明 -专利权人：黄河勘测规划设计研究院有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01B21/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于高精度倾角测量的隧洞收敛变形计算方法，基于MEMS高精度倾角变形传感器布设监测点，测量一体浇筑管涵隧洞的初始形态；获取初始形态的一阶导数，计算各监测点的瞬时极坐标，并提取各监测点的初始极坐标监测各监测点的极坐标变化量，将各监测点的所述极坐标变化量与对应的所述初始极坐标相加，获得各监测点当前极坐标；利用插值法获取一体浇筑管涵隧洞截面上各点当前的极坐标；根据各点当前的极坐标和dx、dy值，积分获得一体浇筑管涵隧洞当前的形态；计算一体浇筑管涵隧洞当前的形态与初始形态中相关点的闭合差，确定一体浇筑管涵隧洞变形坐标。
基于倾角测量一体浇筑隧洞收敛变形监测方法

[发明专利]图像处理方法及电子设备-CN202310459588.6在审
发明人：蔡晋 -专利权人：宁波三星医疗电气股份有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：本发明实施方式提出一种图像处理方法及电子设备，属于图像处理领域，对于样本图像集中提取的任一样本图片，获取该样本图片对应的目标图片，并从目标图片中确定多个极坐标中心点和对应的极坐标系，针对每个极坐标系，将目标图片中落入该极坐标系的特征坐标转换成极坐标，通过所有极坐标确定目标图片的所有旋转特征坐标，以将样本图像的每个特征坐标转换为在不同极坐标系下的多个旋转特征坐标，进而基于各样本图片的所有旋转特征坐标进行模型训练，以使模型学习到同一图片的不同旋转角度特性
图像处理方法电子设备

[发明专利]基于激光雷达的倾斜度测量方法-CN201910057998.1在审
发明人：房红兵;沙云容;高恩浩;陈金旭;张鹏 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于激光雷达的倾斜度测量方法，首先，将激光雷达正对待测量平面设置，激光雷达沿水平方向测量待测量平面获取激光雷达极坐标系下的角度信息θ₀，以激光雷达为极点、水平方向为极轴重新构建极坐标系W；然后，改变激光雷达的照射角度，使激光雷达沿垂直方向旋转扫描获取待测量平面在此垂直方向上的点的激光雷达极坐标系下极坐标，获得对应极坐标系W下的极坐标(ρ_i,β_i)；最后，将极坐标W下的点转换为直角坐标并将各直角坐标下的点连接成线，该线的斜率即为墙面倾斜度。
激光雷达极坐标系极坐标测量倾斜度倾斜度测量直角坐标墙面垂直方向旋转环境要求角度信息平面设置重新构建点连接极点极轴连线照射扫描转换

[发明专利]一种基于极坐标的自动施肥车-CN201810187874.0在审
发明人：钱建平 -专利权人：钱建平
申请日： 2018-03-07 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： A01C15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于极坐标的自动施肥车，包括：处理装置、第一控制装置、肥料储存仓、施肥管、施肥口，处理装置与第一控制装置连接，第一控制装置与施肥管连接，肥料储存仓仓底设置有衔接口，衔接口设置有滑动门，施肥口连接施肥管，施肥管与衔接口连接，处理装置内存有田地的总极坐标范围，处理装置根据田地的划分情况将田地的总极坐标范围划分成多个子极坐标范围，施肥口设置有位置追踪芯片，位置追踪芯片用于向处理装置发送施肥口的追踪位置，处理装置根据追踪位置生成极坐标位置，处理装置根据极坐标位置所在的子极坐标范围驱动第一控制装置控制施肥管移动至对应的肥料储存仓的衔接口。
极坐标处理装置施肥管控制装置施肥口衔接口储存仓田地位置追踪追踪位置自动施肥肥料芯片滑动门发送驱动移动

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