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[发明专利]一种快速取放板装置及其取放设备和取放板方法-CN201811215827.9在审
发明人：李荣根 -专利权人：李荣根
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速取放板装置及其取放设备和取放板方法，快速取放板装置包括固定座，设于固定座的视觉机构，驱动机构，与所述驱动机构连接的若干个夹持机构，用于所述夹持机构移动定位的导轨。控制系统发出相应指示可以帮助使用者调整取放板装置的位置、角度，随后由夹持机构对待处理的PCB板材进行取放动作。
取放板夹持机构驱动机构控制系统取放设备视觉机构固定座使用者调整分析位置生产效率相背运动移动定位有效防范导轨夹持取放污损相向生产成本拍照自动化帮助

[实用新型]一种陶瓷取坯装置-CN202123147367.0有效
发明人：何立;程志强;李兴平;张继平;肖信芳;易双坚;易小磊 -专利权人：湖南三联鑫创智能科技有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B28B13/06 文献下载
摘要：一种陶瓷取坯装置，通过取放支架顶部设置有取放横向滑轨Ⅰ和取放横向滑轨Ⅱ，取放横向滑轨Ⅰ和所述取放横向滑轨Ⅱ上分别设置有取放滑块Ⅰ和取放滑块Ⅱ，取放滑块Ⅰ和取放滑块Ⅱ之间通过取放固定板固定连接，取放固定板中部设置有取放竖向电缸，取放竖向电缸的输出轴穿过取放固定板连接有取放横板，取放横板的两端设置有取放吸盘导杆，取放吸盘导杆的底部均连接有吸附组件，且取放支架远离取放固定板的一端上设置有与取放固定板固定连接的横向伸缩电缸，同时取放支架的一侧设置有控制器，从而通过控制器的控制能够实现陶瓷毛坯全自动化进行取陶瓷毛坯，进而节省了人工劳动力。
一种陶瓷装置

[发明专利]玻璃板取放系统以及玻璃板取放方法-CN202210113067.0在审
发明人：李青;李赫然;李斌;李俊生;杨道辉;张北斗;韩春林;杨世民;李兆廷 -专利权人：甘肃旭盛显示科技有限公司;北京远大信达科技有限公司
申请日： 2022-01-29 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本公开涉及一种玻璃板取放系统以及玻璃板取放方法，玻璃板取放系统包括取板机器人、位置检测装置以及控制器，取板机器人以及位置检测装置均与控制器电连接；取板机器人用于抓取和放置玻璃板，且在取板机器人每次抓取到玻璃板时位置检测装置均处于相同的固定位置；控制器用于在取板机器人每次抓取到玻璃板时，控制位置检测装置检测玻璃板与固定位置之间的相对距离，并根据相对距离控制取板机器人移动，使得取板机器人抓取的每一玻璃板在放置之前的空间位置与固定位置之间的相对距离一致通过上述技术方案，可以使得每一片玻璃板均被放置在相同的位置，从而避免或减小不同玻璃板在转移时的偏移，从而有效提升玻璃板的良品率。
玻璃板系统以及方法

[实用新型]自动取放板装置-CN201922124683.2有效
发明人：党振 -专利权人：深圳市新永安电子有限公司
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械设备技术领域，提供一种自动取放板装置，包括自动对位机构、传输机构以及待料升降平台。待料升降平台设于待料工位处，自动对位机构包括驱动电机、推板组件以及矫正组件，推板组件位于PCB板的长边一侧，矫正组件位于PCB板的长边另一侧，推板组件于驱动电机的带动下朝向或背离矫正组件移动。将待测试的PCB板层叠的放置在待料升降平台上，通过控制端控制驱动电机启动，带动推板组件朝向PCB板移动，直至PCB板的另一侧抵靠在矫正组件上实现方位的固定；传输机构将定位好的PCB板移动一侧的检测装置上进行检测；完成检测的PCB板通过传输机构转移至下工位。整个过程自动校正PCB板的方位，无需人为的取放，效率更高。
自动取放板装置

[实用新型]PCB板取放装置-CN202020898528.6有效
发明人：徐冬冬;石智力;刘文彪;李巍 -专利权人：深圳市创新特科技有限公司
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型属于电路板生产设备技术领域，尤其涉及一种PCB板取放装置，包括安装架、取放机构和位置识别机构，安装架上设有用于供外界机械手安装的安装位，取放机构安装于安装架上，取放机构上设有取放区，取放区用于吸取或放置PCB板，位置识别机构安装于所安装架上并位于取放区内，位置识别机构用于识别PCB板边缘的偏移位置。若PCB板具有偏移情况，此时机械手带动安装架转动和/或移动，实现纠正PCB板的位置，然后放置到另一工序上达到转运的目的，从而达到在转运PCB板的过程中即纠正了PCB板的偏移位置，不仅在纠正的过程中避免了对PCB板的损伤，而且有效地提高了PCB板的转运效率。并且，这种方式对于相对较薄的PCB板也适用。
pcb 板取放装置

[实用新型]PCB板取放装置-CN202020415403.3有效
发明人：陈雪刚 -专利权人：深圳市微特自动化设备有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型涉及进出料设备技术领域，尤其涉及一种PCB板取放装置，包括机架、沿Z轴方向滑动连接于机架上的升降架、用于驱动升降架升降的升降动力机构、沿X轴方向滑动连接于升降架内的载料框、用于驱动载料框滑动的载料动力机构、用于PCB板取放的进出料取放模组，所述载料框内部的两侧分别沿Z轴方向间隔开设有多个用于放置PCB板的插槽，进出料取放模组设置于机架上；本实用新型能够快速精准地实现PCB板的取出和放入，不仅能够保证PCB板取出和放入的精度，以便于后续加工的进行，而且能够减少大量劳动力、提高PCB板取出和放入的效率。
pcb 板取放装置

[实用新型]一种芯片取放装置-CN202122242919.X有效
发明人：彭善金 -专利权人：苏州京工机械科技有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本申请涉及一种芯片取放装置，其包括：放置板，放置板上开设有多个用于放置芯片的放置槽；取放板，取放板上设有多个吸嘴，吸嘴用于夹取芯片，取放板上连接有带动取放板移动的驱动件；以及设置在取放板上方的限位板，限位板的底面设有多个等高垫块，取放板上开设有多个用于吸嘴穿过的取放槽。本申请中利用限位板对取放板进行限位，避免驱动件的机械误差造成的芯片损伤，提高芯片取放过程中的稳定性和准确性。
一种芯片装置

[实用新型]一种注塑包胶用的放料取料机构-CN202121187063.4有效
发明人：蔡静 -专利权人：昆山伟理塑汽车部件有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种注塑包胶用的放料取料机构，包括安装板和设置于所述安装板上的放料组件和取料组件，所述放料组件包括放料气缸、放料板以及放料机械手，所述放料板设置于所述安装板的底部，所述放料气缸上下驱动连接所述放料板，所述放料机械手连接所述放料板；所述取料组件包括取料气缸、取料板以及取料机械手，所述取料板设置于所述安装板的底部，且所述取料气缸上下驱动连接所述取料板，所述取料机械手连接所述取料板；采用本实用新型所提供的注塑包胶用的放料取料机构，能够替代手工放料和取料，不仅提高工作效率，同时能够确保产品的生产质量。
一种注塑包胶用放料取料机构

[实用新型]一种硅钢片生产废料处理装置-CN201821962910.8有效
发明人：李宝锡 -专利权人：佛山市昆丽电气有限公司
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： B65G47/92 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种硅钢片生产废料处理装置，包括存放箱以及硅钢片吸取机构，硅钢片吸取机构包括取放架、取放板、取放板驱动组件以及第一磁铁，取放架安装在存放箱的上方，取放板可在取放板驱动组件的带动下沿取放架的高度方向以及长度方向运动；取放板上设有多个滑槽组件，多个滑槽组件沿取放板的长度方向间隔分布；滑槽组件包括多个滑槽，滑槽沿取放板的长度方向延伸；多个滑槽沿取放板的宽度方向间隔分布；滑槽内设有滑动柱；滑动柱的顶端穿接于滑槽内并与滑槽滑动配合本实用新型的硅钢片生产废料处理装置，其可通过磁铁吸取硅钢片的边角料，取放方便。
取放板滑槽硅钢片废料处理装置硅钢片生产滑槽组件滑动柱取放架磁铁本实用新型驱动组件吸取机构存放箱滑槽沿长度方向间隔长度方向延伸长度方向运动宽度方向间隔滑动配合取放方便边角料穿接底端固接下沿

[实用新型]一种API板存储装置-CN202120855984.7有效
发明人：周心亮;林波 -专利权人：安徽萨拉尔自动化科技有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种API板存储装置，所述装置包括存储库和取放厢，所述存储库与取放厢无缝连接，所述存储库中设有若干仓位，每个所述仓位上均设有承载板，所述承载板用于放置API板，所述取放厢中设有取放板，所述取放厢两侧内壁表面均设有丝杆，所述取放板两侧与丝杆上的电动升降机构连接，所述取放板表面设有电动滑轨，所述电动滑轨与API板的取放方向一致，所述电动滑轨中滑块顶部固定连接有推取装置，所述推取装置靠近存储库的一侧设有挂槽，所述承载板靠近取放厢的一侧设有挂杆本实用新型通过能够上下移动的取放板和能够左右移动的推取装置来控制API板在密闭空间中的取放，避免了人为对存储空间的直接接触，有效降低了API板被污染的风险。
一种 api 存储装置

[发明专利]一种全自动固晶设备-CN202111417461.5在审
发明人：何文胜;秦世通 -专利权人：深圳市经元智能技术有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动固晶设备，包括机体，机体上设有擦板工位以及固晶工位；输送机构，输送机构用于输送PCB板；擦板工位以及固晶工位位于输送机构的输送轨迹上；擦板工位以及固晶工位在输送机构的输送方向上间隔分布；擦板机构，擦板机构包括激光发射头，激光发射头设于擦板工位上方；晶片取放机构，晶片取放机构包括取放架、取放吸嘴、点胶件以及取放架驱动件，取放架驱动件用于带动取放架沿X轴方向运动，取放架驱动件用于带动取放架沿Y轴方向运动；取放吸嘴安装于取放架上并用于夹取晶片；点胶件安装于取放架上并用于在PCB板上点胶。本发明可实现对PCB板进行激光清洁、自动点胶以及晶片固定，提高PCB生产效率。
一种全自动设备

[实用新型]一种全自动固晶设备-CN202122924839.2有效
发明人：何文胜;秦世通 -专利权人：深圳市经元智能技术有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动固晶设备，包括机体，机体上设有擦板工位以及固晶工位；输送机构，输送机构用于输送PCB板；擦板工位以及固晶工位位于输送机构的输送轨迹上；擦板工位以及固晶工位在输送机构的输送方向上间隔分布；擦板机构，擦板机构包括激光发射头，激光发射头设于擦板工位上方；晶片取放机构，晶片取放机构包括取放架、取放吸嘴、点胶件以及取放架驱动件，取放架驱动件用于带动取放架沿X轴方向运动，取放架驱动件用于带动取放架沿Y轴方向运动；取放吸嘴安装于取放架上并用于夹取晶片；点胶件安装于取放架上并用于在PCB板上点胶。本实用新型可实现对PCB板进行激光清洁、自动点胶以及晶片固定，提高PCB生产效率。
一种全自动设备

[发明专利]一种注塑用取放夹具-CN201811361593.9在审
发明人：夏金良;郝明;张新 -专利权人：苏州超群智能科技有限公司
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： B29C45/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种注塑用取放夹具，其包括安装板，安装板上设有与机器人连接的连接部，其特征在于，安装板上还设有第一取放机构、第二取放机构、第一驱动机构和第二驱动机构，第一取放机构包括对称设置的第一取放单元和第二取放单元，第一取放单元和第二取放单元之间设有水口夹持单元，第二取放机构与安装板之间设有翻转机构，第二取放机构包括第三取放单元和第四取放单元；第一驱动机构用于同时驱动第一取放单元和第二取放单元对注塑机一上的产品进行抓取，第二驱动机构用于驱动第三取放机构将注塑机二上的成品抓取，并在翻转机构翻转后，驱动第四取放机构将半成品埋入第二注塑机。
取放单元取放机构安装板夹具注塑机注塑抓取第一驱动机构翻转机构驱动机构驱动取放工作效率高机器人连接对称设置工作流程水口夹翻转埋入半成品

[实用新型]一种注塑用取放夹具-CN201821895767.5有效
发明人：夏金良;郝明;张新 -专利权人：苏州超群智能科技有限公司
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： B29C45/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种注塑用取放夹具，其包括安装板，安装板上设有与机器人连接的连接部，其特征在于，安装板上还设有第一取放机构、第二取放机构、第一驱动机构和第二驱动机构，第一取放机构包括对称设置的第一取放单元和第二取放单元，第一取放单元和第二取放单元之间设有水口夹持单元，第二取放机构与安装板之间设有翻转机构，第二取放机构包括第三取放单元和第四取放单元；第一驱动机构用于同时驱动第一取放单元和第二取放单元对注塑机一上的产品进行抓取，第二驱动机构用于驱动第三取放机构将注塑机二上的成品抓取，并在翻转机构翻转后，驱动第四取放机构将半成品埋入第二注塑机。
取放单元取放机构安装板夹具注塑机注塑抓取第一驱动机构翻转机构驱动机构驱动取放本实用新型工作效率高机器人连接对称设置工作流程水口夹翻转埋入半成品

[发明专利]割草机机头部分组装机的花齿轴托盘取放装置-CN201611078229.2在审
发明人：叶福求 -专利权人：苏州荣凯克精密机械有限公司
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种割草机机头部分组装机的花齿轴托盘取放装置，该割草机机头部分组装机的花齿轴托盘取放装置包括安装在地面上的上料机架，上料机架上安装有第一取放安装板，上料机架上位于第一取放安装板的上方固定有第二取放安装板，第一取放安装板的上端面安装有两个第一轴承座，第二取放安装板的下端面对应两个第一轴承座的位置安装有两个第二轴承座，第一取放安装板的下端面通过支柱固定有取放电机安装板，取放电机安装板上安装有取放电机，取放电机的输出轴穿过取放电机安装板且通过联轴器连接有第一取放导向杆通过上述方式，本发明取放便捷，工作效率高，生产成本低。
割草机机头部分组装花齿轴托盘装置

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