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[实用新型]硅片上料归正装置-CN201820962686.6有效
发明人：冯春亮 -专利权人：江苏格林保尔光伏有限公司
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及硅片转移技术领域，尤其是一种硅片上料归正装置，包括硅片归正装置、用于输送硅片的输送线及用于将硅片归正装置中的硅片一一转移至输送线上输入端的机械手，输送线的输出端设置有硅片在线纠偏装置；本实用新型采用硅片归正装置使硅片在进入到输送线之前首先进行一次归正，避免硅片在输送线上发生位置偏移和碎片的现象，然后由机械手将归正后的硅片一一转移至输送线上，当输送线上最前方硅片到达输送线的输出端准备进入检测设备时，由硅片在线纠偏装置对该硅片进行二次归正，以此确保硅片进入测试设备中的位置的准确性
硅片输送线归正装置本实用新型测试设备在线纠偏机械手输出端上料发生位置检测设备偏移测试

[实用新型]封装材薄膜敷设偏移校正装置及封装材薄膜敷设设备-CN201820966979.1有效
发明人：刘云 -专利权人：茂迪（马鞍山）新能源有限公司
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： H01L31/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种封装材薄膜敷设偏移校正装置及封装材薄膜敷设设备，包含：用于传送及承载待敷设玻璃的敷设平台；归正组件，归正组件包括滑轨及一对归正板；滑轨设置于敷设平台上；归正板设置于滑轨上，且可沿滑轨的长度方向滑动本实用新型的封装材薄膜敷设偏移校正装置在所述挡板的表面与所述敷设平台的上表面成90°夹角时可以紧贴所述待敷设玻璃的两侧形成导向通道，在对所述待敷设玻璃表面进行封装材薄膜敷设时，所述封装材薄膜敷设薄膜沿着所述导向通道运动即可解决现有技术中存在的所述封装材薄膜敷设偏移的问题
薄膜敷设封装材敷设滑轨挡板偏移校正装置本实用新型导向通道驱动装置校正组件玻璃玻璃表面对称设置组件包括板设置上表面滑动偏移薄膜紧贴传送承载

[发明专利]一种动力电芯归正托料转移机构-CN202110064827.9在审
发明人：严海宏;蒋鹏;范全;林源斌 -专利权人：东莞市雅康精密机械有限公司
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本发明公开一种动力电芯归正托料转移机构，包括扒料驱动组件及活动设置在扒料驱动组件上的电芯归正托料机构，电芯归正托料机构通过扒料驱动组件驱动移动，电芯归正托料机构包括夹爪安装座、左归正托料机构和右归正托料机构，夹爪安装座与扒料驱动组件活动连接，左归正托料机构、右归正托料机构活动设置在夹爪安装座的左右两侧，左归正托料机构、右归正托料机构通过对位于中间的电芯进行归正后托起。本发明将电芯归正、夹爪托料二者结合，降低电芯在转移过程发生变形、偏移的风险。
一种动力电芯归正托料转移机构

[实用新型]一种动力电芯归正托料转移机构-CN202120128761.0有效
发明人：严海宏;蒋鹏;范全;林源斌 -专利权人：东莞市雅康精密机械有限公司
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种动力电芯归正托料转移机构，包括扒料驱动组件及活动设置在扒料驱动组件上的电芯归正托料机构，电芯归正托料机构通过扒料驱动组件驱动移动，电芯归正托料机构包括夹爪安装座、左归正托料机构和右归正托料机构，夹爪安装座与扒料驱动组件活动连接，左归正托料机构、右归正托料机构活动设置在夹爪安装座的左右两侧，左归正托料机构、右归正托料机构通过对位于中间的电芯进行归正后托起。本实用新型将电芯归正、夹爪托料二者结合，降低电芯在转移过程发生变形、偏移的风险。
一种动力电芯归正托料转移机构

[实用新型]一种双工位电池串归正模组-CN201620545075.2有效
发明人：雷水德;郭元里;曾庆礼;刘成继 -专利权人：苏州德睿联自动化科技有限公司
申请日： 2016-06-07 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： H01L31/18 文献下载
摘要：本实用新型涉一种双工位电池串归正模组，所述归正模组设置在机架上，机架的左部设有入料机构，机架的右部设有出料机构；入料机构的右上方的机架上设有归正模组，归正模组与电池串配合；归正模组包括主梁，主梁的上侧设有承板，承板的上侧面与电池串下侧面贴合；承板中部的下侧面设有长边归正杆，长边归正杆的上侧设有穿出承板的长边归正片；归正模组还包括设置在承板短边上的短边归正片。本实用新型通过短边归正片和长边归正片，对电池串进行快速高效归正，能够同时对两个电池串进行归正作业，极大提高了归正效率和归正精度，确保了电池串敷设作业的高效性和准确性，提高产品质量。
一种双工电池串归正模组

[实用新型]一种单工位电池串归正模组-CN201620546065.0有效
发明人：雷水德;郭元里;曾庆礼;刘成继 -专利权人：苏州德睿联自动化科技有限公司
申请日： 2016-06-07 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： H01L31/18 文献下载
摘要：本实用新型涉一种单工位电池串归正模组，所述归正模组设置在机架上，机架的左部设有入料机构，机架的右部设有出料机构，机架的上方设有滑轨，滑轨上设有用于摆放电池串的摆放机械臂，入料机构的右上方的机架上设有归正模组，归正模组电池串配合；归正模组包括主梁，主梁的上侧设有承板，承板的上侧面与电池串下侧面贴合，承板的下侧面设有长边归正杆，承板的长边上设有穿出承板的长边归正片，长边归正片的下端与长边归正杆连接。本实用新型通过短边归正片和长边归正片，对电池串进行快速高效归正，极大提高了归正效率和归正精度，确保了电池串敷设作业的高效性和准确性，提高产品质量。
一种单工位电池串归正模组

[实用新型]一种上下料装置-CN202123186399.1有效
发明人：王忠祥;陆豪亮;王鹏;胡宇华;姚毅;杨艺 -专利权人：苏州凌云光工业智能技术有限公司;苏州凌云视界智能设备有限责任公司;凌云光技术股份有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B65G13/07 文献下载
摘要：本实用新型属于物料搬运技术领域，公开了一种上下料装置，其包括提取机构、归正机构及移载机构，上下料装置沿输送路径依次设有用于承载一摞料盘的上料工位、归正工位、分盘工位及承载一个料盘的下料工位，移载机构包括位于归正工位及上料工位之间的第一升降模组、能够往复于归正工位及分盘工位的滑移模组及设置于滑移模组的移动端的第二升降模组，归正工位设置于第一升降模组的移动路径上，提取机构设置于第二升降模组的移动端，提取机构能够分别吸持/释放位于归正工位及分盘工位上的料盘，归正机构能够归正一摞料盘中最上方的一个。本实用新型不仅能够逆向输入一摞料盘并完成分盘作业，提升了通用性，而且还提升了分盘的成功率。
一种上下装置

[实用新型]一种高速极片入盒归正机构-CN201720326789.9有效
发明人：葛良羽;冯小康;李红竞 -专利权人：广东新宇智能装备有限公司
申请日： 2017-03-30 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： H01M4/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了电池制造设备领域的一种高速极片入盒归正机构，包括平行设置的固定板和用于固定支撑起固定板的四根固定支撑架，所述固定板上设有用于归正电池极片的归正装置，该归正装置包括对称设置的一号归正装置、二号归正装置、三号归正装置和四号归正装置，所述一号归正装置与二号归正装置分别设于固定板的左侧和右侧表面，所述三号归正装置与四号归正装置分别设于固定板的前侧和后侧底面。本实用新型高速极片入盒归正机构的结构简单，在固定板上设置有四组归正装置，当极片自由落体到料盒中后，四组归正气缸会对极片进行快速归正，对齐度能做到≤1mm，克服了以往极片在料盒中的整齐度差的问题。
一种高速极片入盒归正机构

[实用新型]一种压切制作射孔弹壳内腔破片控制槽的工装-CN202221059949.5有效
发明人：项兵;罗明章;赵红波;官强 -专利权人：湖北塑通科技有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种压切制作射孔弹壳内腔破片控制槽的工装，包括安装板、归正装置和脱模装置，所述安装板上设置有垫块和归正支撑柱，归正装置安装在归正支撑柱上，脱模装置包括两个镜像设置的落料卡板，落料卡板竖直的设置于安装板上，加工时归正装置将射孔弹壳的自动归正定位，归正装置上设置的顶紧装置和脱模装置的可调节间距的落料卡板，使本实用新型能够适用不同规格的射孔弹壳的加工生产，有效的节约了生产资源，同时避免了加工工装的频繁拆装更进一步的提高了生产效率
一种制作弹壳破片控制工装

[发明专利]异形钢板的自动定位上料生产线-CN202110357402.7在审
发明人：庄妍艳;苏平;李立林 -专利权人：天津市力华科技有限公司
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明提供了一种异形钢板的自动定位上料生产线，包括机架及其上分别安装的定位组件、第一归正组件、第二归正组件、旋转组件和推料组件，机架是框架结构，机架的一端设置剪板机，定位组件位于机架的另一端，旋转组件位于机架中部，推料组件与旋转组件相互平行设置，旋转组件、推料组件、定位组件、第一归正组件和第二归正组件均信号连接至控制器。本发明所述的异形钢板的自动定位上料生产线，控制器通过控制第一归正组件、第二归正组件和旋转组件的运转，实现异形钢板相对位置的确定，而推料组件用于异形钢板的上料，将异形钢板传送至剪板机的裁切端，降低工人的劳动强度
异形钢板自动定位生产线

[实用新型]异形钢板的自动定位上料生产线-CN202120670883.2有效
发明人：庄妍艳;苏平;李立林 -专利权人：天津市力华科技有限公司
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种异形钢板的自动定位上料生产线，包括机架及其上分别安装的定位组件、第一归正组件、第二归正组件、旋转组件和推料组件，机架是框架结构，机架的一端设置剪板机，定位组件位于机架的另一端，旋转组件位于机架中部，推料组件与旋转组件相互平行设置，旋转组件、推料组件、定位组件、第一归正组件和第二归正组件均信号连接至控制器。本实用新型所述的异形钢板的自动定位上料生产线，控制器通过控制第一归正组件、第二归正组件和旋转组件的运转，实现异形钢板相对位置的确定，而推料组件用于异形钢板的上料，将异形钢板传送至剪板机的裁切端，降低工人的劳动强度
异形钢板自动定位生产线

[发明专利]多用铝型材加工护板装置-CN201710476054.9在审
发明人：房渊钊;李俊峰;曹伟;倪光胜;黄辉 -专利权人：泰州智脑机器人科技有限公司
申请日： 2017-06-21 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： B21D43/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种多用铝型材加工护板装置，包含一长条状的可翻转的翻转横条，所述的翻转横条上设有一对可滑动的归正支架，所述的归正支架之间设有若干可活动的护料支架，所述的归正支架之间设有一归正螺杆，所述的归正螺杆包含一对螺杆头本发明的多用铝型材加工护板装置的优点是：利用归正连接孔和护料连接孔，使用者可以轻松自由更换归正支架和护料支架，适合各种不同的型材。由于采用自动归正结构，替代人工操作，大大提高了铝型材的加工效率。
支架铝型材加工护板装置连接孔螺杆头翻转横条螺杆加工效率可翻转的连接轴管人工操作自由更换长条状可滑动可活动铝型材替代

[实用新型]多用铝型材加工护板装置-CN201720726182.X有效
发明人：房渊钊;李俊峰;曹伟;倪光胜;黄辉 -专利权人：泰州智脑机器人科技有限公司
申请日： 2017-06-21 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： B21D43/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多用铝型材加工护板装置，包含一长条状的可翻转的翻转横条，所述的翻转横条上设有一对可滑动的归正支架，所述的归正支架之间设有若干可活动的护料支架，所述的归正支架之间设有一归正螺杆，所述的归正螺杆包含一对螺杆头本实用新型的多用铝型材加工护板装置的优点是利用归正连接孔和护料连接孔，使用者可以轻松自由更换归正支架和护料支架，适合各种不同的型材。由于采用自动归正结构，替代人工操作，大大提高了铝型材的加工效率。
多用铝型材加工装置

[实用新型]一种晶体温度特性测试机-CN201920868613.5有效
发明人：刘贵枝;胡聪 -专利权人：天津必利优科技发展有限公司
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种晶体温度特性测试机，包括抓取机构和归正机构；抓取机构包括平移组件、第二升降组件和吸附板，平移组件驱动吸附板平移，第二升降组件驱动吸附板升降；归正机构包括归正吸附座、主动归正片和被动归正片，被动归正片固定在归正吸附座一角，主动归正片通过斜推机构安装在归正吸附座另一角，且斜推机构驱动主动归正片沿斜线靠近或远离被动归正片，用于夹持放置在归正吸附座上的晶体基座。本实用新型所述的晶体温度测试机，通过抓取机构抓取集成了石英晶体的晶体基座，并由归正机构进行归正，从而实现快速上料。
一种晶体温度特性测试

[实用新型]一种检验电池极片损伤的装置-CN202320529212.3有效
发明人：岳美静;赵敬华;王贵超 -专利权人：天津市捷威动力工业有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01B7/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种检验电池极片损伤的装置，装置包括料框、前归正板、后归正板和检测电路；前归正板和后归正板相对设置在料框上方；检测电路包括电源、蜂鸣器、绝缘板和导电泡棉，绝缘板设置在后归正板上，导电泡棉设置在绝缘板上；料框为导电材质制成，电源的一极依次与蜂鸣器和导电泡棉串联，电源的另一极与料框电连接；料框内设有绝缘托板，待归正极片放置在绝缘托板上，并与料框具有间隙。本实用新型的检验电池极片损伤的装置结构简单，使用方便，能够在生产过程中随时监控极片是否与料框发生磕碰，相较于人眼监控，检验精度高，效率快，可实现100％剔除，无需将良品极片搬出再放入，剔除过程中不会对良品极片产生二次损伤
一种检验电池损伤装置

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