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- [实用新型]剪刀式自动转料夹取装置及系统-CN202021215695.2有效
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吴瑞华
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华俪精密机械（昆山）有限公司
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2020-06-28
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2021-01-29
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B25B11/00
- 本申请涉及一种剪刀式自动转料夹取装置及系统，与外部机器人对接，包括底座、通过转轴与所述底座连接的两个夹持杆、设置在两个所述夹持杆之间的驱动机构、及用以连接所述驱动机构和夹持杆的连接机构，所述连接机构包括两个转动连接的连杆，每个所述连杆通过旋转轴与每个所述夹持杆连接；所述驱动机构驱动两个所述连杆移动以使得两个所述连杆之间产生夹角，进而带动两个所述夹持杆之间产生夹角以夹持目标物。通过设置有驱动机构、设置在驱动机构两侧的夹持杆及用以连接夹持杆和驱动机构的连接机构，驱动机构驱动连接机构进而使得夹持杆之间产生夹角继而夹持目标物，然后驱动机构收回以使得驾驶感与目标物卡合，方便快捷。
- 剪刀自动转料夹取装置系统
- [实用新型]一种电气元件夹持装置-CN201922132017.3有效
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赵谦
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武汉亿浦思电子科技有限公司
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2019-12-02
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2020-10-02
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B65G47/90
- 本实用新型公开了一种电气元件夹持装置，包括基板、滑块、滑轨、升降电机、气缸、铰接杆和夹持机构，滑轨间隔分布在基板上，滑块滑动连接于滑轨，升降电机安装在滑块上，升降电机的输出端通过铰接杆铰接于夹持机构，气缸通过安装板固定于基板的一端本实用新型有益效果：本实用新型升降电机、气缸、铰接杆和夹持机构，气缸可驱动滑块横向移动，升降电机可驱动夹持机构上下移动，可转换为工位，夹持机构可对电气元件进行夹持，夹持机构在夹持气缸、夹持杆和铰接杆四杆机构原理下，可对不同电气元件大小进行夹持，加工方便，适应性强。
- 一种电气元件夹持装置
- [实用新型]一种锚杆检测用便携式硬度检测装置-CN202320808367.0有效
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王恩雄
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云南融跃检测技术有限公司
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2023-04-12
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2023-10-10
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G01N3/40
- 本实用新型涉及一种锚杆检测用便携式硬度检测装置，包括固定架，所述固定架的右侧内壁设有用于方便对不同尺寸锚杆进行固定夹持使用的夹持机构，所述夹持机构的内顶壁与内底壁之间设有用于便携对锚杆进行硬度检测使用的检测机构，所述夹持机构包括开设在固定架右侧内壁的夹持螺孔。该锚杆检测用便携式硬度检测装置，通过设置了夹持机构，经夹持螺孔、夹持螺杆、夹持板、限位杆、连接槽和连接板以及收纳夹等之间的相互配合，能够利用夹持螺杆带动夹持板调节固定架内部的夹持空间来与不同尺寸的锚杆之间进行夹持固定，以便于后续检测机构对锚杆进行硬度检测使用，同时收纳夹等能便于对检测机构进行收纳方便携带使用。
- 一种检测便携式硬度装置
- [发明专利]一种自动包装机的下料装置-CN201410445707.3有效
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孙志栋;许金林
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宁波七色信实食品有限公司;孙志栋
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2014-09-03
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2015-02-04
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B65B39/08
- 一种自动包装机的下料装置，其特征在于包括包装袋夹持机构、摆杆机构和成品输出机构，包装袋夹持机构包括第一夹具和第二夹具，在第一夹具的头部和第二夹具的头部分别设有一个用来夹持包装袋两侧的夹持组件，摆杆机构包括水平摆动杆和摆动杆驱动机构，水平摆动杆位于夹持组件的下方，夹持组件经水平摆动杆作用而松开所夹持的包装袋，且松开后的包装袋掉落到所述成品输出机构的进料口内。本发明的优点在于：摆杆机构的摆动杆能推开包装袋夹持机构的夹持组件而使被夹持住的包装袋落下，落下的包装袋能落入成品输出机构的进料口内，最终被成品输出机构输出，可见该下料装置整体结构较为简单，而且自动化程度较高
- 一种自动装机装置
- [实用新型]给袋式包装机的下料装置-CN201420505603.2有效
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孙志栋;许金林
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宁波七色信实食品有限公司;孙志栋
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2014-09-03
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2015-02-25
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B65B43/54
- 一种给袋式包装机的下料装置，其特征在于包括包装袋夹持机构、摆杆机构和成品输出机构，包装袋夹持机构包括第一夹具和第二夹具，在第一夹具的头部和第二夹具的头部分别设有一个用来夹持包装袋两侧的夹持组件，摆杆机构包括水平摆动杆和摆动杆驱动机构，水平摆动杆位于夹持组件的下方，夹持组件经水平摆动杆作用而松开所夹持的包装袋，且松开后的包装袋掉落到所述成品输出机构的进料口内。本实用新型的优点在于：摆杆机构的摆动杆能推开包装袋夹持机构的夹持组件而使被夹持住的包装袋落下，落下的包装袋能落入成品输出机构的进料口内，最终被成品输出机构输出，可见该下料装置整体结构较为简单，而且自动化程度较高
- 袋式包装机装置
- [发明专利]一种用于塑料制品的夹持转运装置-CN202111211105.8在审
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魏俊
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魏俊
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2021-10-18
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2022-01-04
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B66F7/14
- 本发明涉及一种用于塑料制品的夹持转运装置，包括车体、夹持机构和升降机构，升降机构设置在车体上，夹持机构设置在升降机构上，夹持机构包括固定杆、夹持组件、推动组件和锁定组件，升降机构包括升降组件和限位组件，该用于塑料制品的夹持转运装置，通过夹持机构实现工件的夹持，通过升降机构实现夹持机构的升降，通过移动车体实现工件的转运，与现有的夹持机构相比，该机构通过设置多重夹持，对工件实现更好的夹紧效果，且该机构采用柔性夹持，避免了刚性夹持划花甚至损坏工件，对工件实现保护，与现有的升降机构相比，该机构通过限位单元对移动杆进行辅助支撑，从而避免丝杆承重过大造成螺纹受损，对丝杆实现保护，提高使用寿命。
- 一种用于塑料制品夹持转运装置
- [发明专利]张网机及掩膜板组件的制作方法-CN202210130507.3在审
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齐英旭;王亚;于上智
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云谷（固安）科技有限公司
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2022-02-11
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2022-05-24
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C23C14/24
- 本发明涉及一种张网机及掩膜板组件的制作方法，张网机包括连接杆，可绕一旋转轴旋转，旋转轴所在的方向与连接杆的延伸方向相交；及第一夹持机构和第二夹持机构，均与连接杆连接；且分别用于夹持掩膜板的相对两端；其中，第一夹持机构和第二夹持机构分别位于旋转轴的两侧，并在连接杆的带动下同时绕旋转轴旋转。即，通过第一夹持机构和第二夹持机构的配合夹持掩膜板，将掩膜板夹持到预设位置。然后，通过控制连接杆绕旋转轴转动，来带动设于连接杆上的第一夹持机构和第二夹持机构同步旋转，进而将掩膜板调整到合适的角度，可有效避免第一夹持机构和第二夹持机构旋转错位而导致掩膜板产生褶皱，进而保证焊接精度
- 张网机掩膜板组件制作方法
- [实用新型]搬运器-CN202222876082.9有效
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王振宇;王鸿雁;黄立锋;胡帅;彭绍源;黄发诚;陈景;李富荣
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中建科工集团智慧停车科技有限公司
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2022-10-28
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2023-04-18
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E04H6/18
- 本实用新型公开了一种搬运器，包括：底座，设有储存腔；电机，设置于储存腔内；丝杆，一端与电机转动连接；第一夹持机构，设置于储存腔内，第一夹持机构包括第一夹持杆；第二夹持机构，与第一夹持机构间隔设置，第二夹持机构包括第二夹持杆；第一连接块，连接于第一夹持机构；第二连接块，连接于第二夹持机构；沿底座的长度方向，丝杆的另一端依次连接于第一连接块和第二连接块，其中，电机能够驱动丝杆转动，丝杆能够带动第一连接块和第二连接块运动，以使第一连接块和第二连接块分别带动第一夹持机构和第二夹持机构相向或者背离运动，且使第一夹持杆和第二夹持杆平行或共线。
- 搬运
- [发明专利]一种头部辅助固定护理装置-CN202211561768.7在审
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田微
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晋城市人民医院
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2022-12-06
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2023-04-28
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A61G7/07
- 包括底板；夹持机构，夹持机构包括夹持架、夹持杆、移动杆、缓冲垫和活塞，调节机构，调节机构包括调节槽和通气管道，安装机构，安装机构包括双向螺纹杆、夹持块和紧固螺母。设置的夹持机构可以通过夹持杆对患者头部多个点进行固定，从而避免患者头部转动，同时气压式夹持结构可以使多个夹持杆保持同步夹持力度，设置的调节机构可以对夹持机构进行方便的调节，从而便于对患者头部的不同位置进行夹持固定，设置的安装机构可以方便的将装置安装固定在不同型号的医疗床上进行使用，调节式的安装机构可以适应不同宽度的医疗床的使用，有效的提升了装置的适用范围。
- 一种头部辅助固定护理装置
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