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[实用新型]气瓶正反旋板式收底装置-CN201320210238.8有效
发明人：李红兵;杨毅;李军 -专利权人：重庆益峰高压容器有限责任公司
申请日： 2013-04-24 - 公布日： 2013-10-16 - 主分类号： B21D51/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种气瓶正反旋板式收底装置，包括收口机和收底模板，还包括滑座、油缸和控制系统，所述滑座、油缸均设置在底座上，所述滑座与底座滑动配合，所述底座沿油缸的活塞杆的轴向延伸方向依次设有多个行程开关，所述滑座设置在收口机与油缸之间，油缸的活塞杆与滑座固定连接，所述滑座上固定有转臂支架，一L型转臂通过转轴支撑于转臂支架，所述收底模板设置在L型转臂的折转端面上，L型转臂与转轴周向固定，所述转轴与驱动装置固定连接，通过驱动装置带动转轴上的L型转臂转动，所述控制系统与驱动装置、收口机和多个行程开关均电连接。
正反板式装置

[实用新型]一种机器人治疗床一轴传动机构-CN202223261593.6有效
发明人：王圆星;李洪谊;李雪东;朱洪晶;高颖;李燕妮 -专利权人：沈阳通用机器人技术股份有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种机器人治疗床一轴传动机构，设有转接法兰、光栅组件、传动法兰、传动轴承、一轴转臂、输出座、传动减速机和传动伺服电机；转接法兰连接传动法兰，光栅组件设置在转接法兰和传动法兰的连接位置，传动轴承连接传动法兰的外缘，一轴转臂连接在传动轴承的上端；输出座连接在传动法兰的顶部，输出座设有动力转接部，动力转接部连接传动减速机，传动减速机连接传动伺服电机。本实用新型通过传动轴承承受一轴转臂末端的倾覆力矩，一轴转臂与传动轴承通过螺钉连接的方式实现一轴转臂的转动，提高了减速器的寿命和精度；同时光栅组件的设计保证一轴转臂的旋转精度。
一种机器人治疗床一轴传动机构

[实用新型]松筒机的锭子转臂连接结构-CN201320509219.5有效
发明人：梅家纯;张致龙;吴树勇;钟国明 -专利权人：浙江大能纺织印染有限公司
申请日： 2013-08-20 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： B65H54/70 文献下载
摘要：本实用新型涉及纺织设备领域，尤其是公开了一种结构简单，使用性能优越的松筒机的锭子转臂连接结构，它包括松筒机上的主轴、锭子和转臂，锭子通过锭子转座固定在转臂上，在主轴上套设有转套，转套两端分别套设有防尘盖，在转套固定有连接块，连接块与转臂固定连接，转臂与连接块通过间隔的两个螺钉固定连接，该松筒机的锭子转臂的连接结构，其在主轴上套设有转套，转套两端设有防尘盖，且在安装过程中在转套内注入润滑油，可有效的提高减少转套与主轴之间的摩擦，同时还可避免空气中毛纤维进入转套与主轴之间，能有效的避免两者卡死，使松筒机运行更加稳定，提高生产效率。
松筒机锭子连接结构

[实用新型]一种纺丝组件拆装装置-CN201320853558.5有效
发明人：张毅;王辉;王培德;郝洪波;刘继超;纪华青;唐华;施小猛;孙睿鑫 -专利权人：北京机床所精密机电有限公司;北京中丽制机喷丝板有限公司
申请日： 2013-12-24 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纺丝组件拆装装置，包括底板、安装在底板上的立柱、安装在立柱上的滑板和机械臂，机械臂通过滑板固定在立柱上，所述机械臂底部通过动滑轮机构连接卷扬机，且卷扬机固定在滑板上，机械臂包括一级转臂机构和二级转臂机构，一级转臂机构和二级转臂机构之间通过转臂连接轴连接，转臂连接轴内设置有轴承，二级转臂机构的端部连接有端部调整机构，端部调整机构内穿接有旋拧杆，旋拧杆顶端连接有托盘，其底端连接有棘轮扳手。本实用新型的有益效果为：本实用新型可以代替人力实现纺丝组件的托举，通过机械臂的摆动便可完成纺丝组件的安装和拆卸，有效减轻操作人员劳动强度，提高纺丝组件拆卸和安装效率，保证生产安全，节省了人力物力。
一种纺丝组件拆装装置

[发明专利]一种横列式双旋翼无人机-CN202110080400.8在审
发明人：郑飞杰;杨利佳;王欣然;杨立龙 -专利权人：三明学院
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：一种横列式双旋翼无人机，包括机体和两个机臂，两个机臂分别位于机体的两侧，并与机体呈“V”型。机臂与机体呈“V”型，机身的重心大大降低，以增强其飞行稳定性能。机臂远离机体的端部设有运行机构，运行机构包括旋翼以及驱动旋翼转动的倾转件。倾转件包括相互连接的倾转主体和舵机，倾转主体与机臂连接，舵机的输出轴与旋翼固定连接。舵机的输出轴转动时可以带动旋翼倾转，当旋翼倾转时，可以实现无人机的俯仰、滚转、偏航等姿态动作。该横列式双旋翼无人机结构更紧凑，生产成本低，飞行稳定性好，飞行效率高，续航时间大大提升。
一种横列式双旋翼无人机

[实用新型]一种横列式双旋翼无人机-CN202120163446.1有效
发明人：郑飞杰;杨利佳;王欣然;杨立龙 -专利权人：三明学院
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：一种横列式双旋翼无人机，包括机体和两个机臂，两个机臂分别位于机体的两侧，并与机体呈“V”型。机臂与机体呈“V”型，机身的重心大大降低，以增强其飞行稳定性能。机臂远离机体的端部设有运行机构，运行机构包括旋翼以及驱动旋翼转动的倾转件。倾转件包括相互连接的倾转主体和舵机，倾转主体与机臂连接，舵机的输出轴与旋翼固定连接。舵机的输出轴转动时可以带动旋翼倾转，当旋翼倾转时，可以实现无人机的俯仰、滚转、偏航等姿态动作。该横列式双旋翼无人机结构更紧凑，生产成本低，飞行稳定性好，飞行效率高，续航时间大大提升。
一种横列式双旋翼无人机

[实用新型]空调室内机及空调器-CN202021076460.X有效
发明人：覃强 -专利权人：广东美的制冷设备有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： F24F1/0011 文献下载
摘要：本实用新型提供一种空调室内机，包括壳体、导风板组件、第一转动臂、第二转动臂、传动轴和导风板驱动件。壳体设有出风口；导风板组件可转动地安装于出风口处；第一转动臂和第二转动臂分别固定连接于所述导风板组件的两端；传动轴的两端分别固定连接于第一转动臂和第二转动臂；导风板驱动件安装于壳体，且导风板驱动件连接于第一转动臂或传动轴本实用新型还提供包括该空调室内机的空调器。本实用新型技术方案能够实现单一电机同时驱动两个转动臂一起转动的效果，既保证了两个转动臂同步转动，以驱动导风板组件整体稳定转动，又能够节约一个导风板驱动件，从而减少导风板驱动件的占用空间以及有效降低空调室内机的成本
空调室内空调器

[发明专利]起重机的副臂、起重臂和起重机-CN201510510359.8有效
发明人：单增海;王守伟;周飞;于敬利;周飞鹏 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2015-08-19 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： B66C23/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种起重机的副臂、起重臂和起重机。副臂包括转臂部和用于驱动转臂部转动以使副臂变幅的副臂变幅油缸，副臂变幅油缸具有无杆腔和有杆腔，其特征在于，副臂变幅油缸以无杆腔作为支撑转臂部保持在工作位置的工作腔。根据本发明，其副臂变幅油缸支撑副臂的转臂部保持在工作位置时，大腔作为工作腔，缸杆处于受压状态，使得该副臂的副臂变幅油缸在发生内泄时也因油液产生的压力方向与缸杆所受外负载力的方向相反而能维持缸杆的位置基本不变，从而维持副臂的转臂部的位置基本不变，不会发生副臂变幅油缸对副臂的转臂部支撑失效的情形，从而可以解决现有技术中拉缸变幅副臂因副臂变幅油缸内泄而产生安全隐患的问题。
起重机重臂

[实用新型]一种码坯机机械手-CN202021988925.9有效
发明人：谭琳;谭智中;谭立钧 -专利权人：河南工创联盟科技有限公司
申请日： 2020-09-13 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种码坯机机械手，所述底座顶部转动安装有轴承，所述轴承顶部对称固定有固定板，所述固定板之间转动连接有第一转动臂，且第一转动臂顶部转动连接有第二转动臂，所述第二转动臂远离第一转动臂的一端转动连接有第三转动臂，所述第三转动臂远离第二转动臂的一端转动连接有安装板，且安装板底部固定安装有码坯装，使用装置时，油缸推杆为伸长状态，开启第一油缸推杆，此种码坯机机械手，在第一油缸推杆和第二油缸推杆的作用下，带动了转动臂之间的转动，在齿轮与轴套之间的啮合作用下实现了使码坯装置随着转动臂的转动产生联动转动，时刻保持垂直状态，相对于现有的小型的码砖的方式更加方便，节省人力。
一种码坯机机械手

[实用新型]雕刻机-CN202223137758.9有效
发明人：张雪;崔巍;汪倜;杨瀚淩 -专利权人：北京小米移动软件有限公司;峰米（重庆）创新科技有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本公开提供了一种雕刻机，所述雕刻机包括雕刻机本体，所述雕刻机本体包括底座、支撑柱、连接臂和主机，所述支撑柱设置在所述底座上；所述连接臂绕第一转轴可转动地与所述支撑柱连接；所述主机绕第二转轴可转动地与所述连接臂连接；其中，所述第一转轴的轴线与所述第二转轴的轴线相交。本公开实施例的雕刻机工作时，待雕刻产品放置在底座上，主机通过自身绕第二转轴转动以及连接臂绕第一转轴转动，可以对放置在底座上的待雕刻产品进行多个方向的雕刻，从而满足产品的雕刻需求。
雕刻

[实用新型]一种成束垂直燃烧设备辅助钢梯升降装置-CN202023099812.6有效
发明人：王长进;费楚然;李建喜 -专利权人：中广核三角洲（太仓）检测技术有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B66D1/08 文献下载
摘要：一种成束垂直燃烧设备辅助钢梯升降装置，包括卷扬机、钢丝绳、定滑轮、转臂、挂钩组件和用于驱动转臂转动的驱动装置；所述卷扬机相对试验箱固定设置，钢丝绳一端缠绕在卷扬机的卷筒上，另一端绕过定滑轮，钢丝绳绕过定滑轮的一端在卷扬机驱动下做上下移动；所述转臂为弯曲转臂，转臂的一端转动连接于试验箱上，另一端与所述定滑轮定位连接；所述驱动装置相对于试验箱固定设置，驱动装置的作用端转动连接于所述转臂上；所述挂钩组件连接在所述钢丝绳绕过所述定滑轮的一端上，用于钩住钢梯；在驱动装置的作用下，转笔带动挂钩进出试验箱，避免试验时挂钩受损。
一种垂直燃烧设备辅助升降装置

[发明专利]耕耘机-CN201310683178.6有效
发明人：饭野启司 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2013-12-13 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： A01B33/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种耕耘机（10）。该耕耘机包括：旋转耕耘操作部（15），该旋转耕耘操作部的上部覆盖有挡泥板（17）；辅助轮（50），该辅助轮设置在旋转耕耘操作部（15）的前方以调节耕作深度；以及枢转臂（40），该枢转臂竖直可枢转地安装在机器主体枢转臂（40）包括操纵杆（60），该操纵杆能在调节枢转臂（40）的枢转角时通过操作员保持把手（64）而在竖直方向上操作。把手（64）设置在操纵杆（60）上，使得在枢转臂（40）位于最低枢转位置时把手（64）位于比辅助轮（50）更高的位置处，并且至少在枢转臂（40）位于最高枢转位置时把手（64）位于所述挡泥板（17）正上方
耕耘

[发明专利]负载处理工具和包括这种负载处理工具的液压起重机-CN201780075884.9有效
发明人： P.斯维德 -专利权人：卡哥特科专利许可有限公司
申请日： 2017-11-21 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： B66C3/02 文献下载
摘要：一种负载处理工具，其附接至起重机吊杆，且包括经由相应的枢转臂（11、31）可枢转地连接到载体头（2）的第一和第二斗颚部（10、30）和用于相对于载体头枢转枢转臂和斗颚部的致动装置（4）。每个斗颚部（10、30）铰接连接到关联枢转臂（11、31），且可相对于枢转臂在向下折叠的工作位置和向上折叠的存储位置之间枢转，其中，斗颚部被配置成定位在枢转臂之间且在向上折叠的存储位置中彼此相对地置放。在向下折叠的工作位置中，每个斗颚部能够由锁定装置（14、34）锁定到关联的枢转臂。本发明还涉及设置有这种负载处理工具的液压起重机。
负载处理工具包括这种液压起重机

[实用新型]一种通道式大巴洗车机的小立刷装置-CN201320251125.2有效
发明人：许昌;叶松华;单绍良 -专利权人：绍兴市中立机械厂
申请日： 2013-05-10 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： B60S3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种通道式大巴洗车机的小立刷装置，其包括转臂装置、立柱钢架以及小立刷转杆；其中，所述转臂装置安装于立柱钢架上，其包括转臂、减速电机、气缸以及气缸尾座；所述转臂通过一对转臂轴承座枢接于立柱钢架上；所述减速电机通过一减速电机输出法兰轴和小立刷转杆连接，并驱动小立刷转杆转动；所述气缸尾座固定于立柱钢架上；所述气缸的一端通过一销轴枢接于气缸尾座上，另一端通过一鱼眼接头和转臂连接。本实用新型的通道式大巴洗车机的小立刷装置具有结构紧凑、使用方便、省时省力、安全可靠且效率高等诸多优点，其能有效的刷洗大巴车的裙边及轮毂。
一种通道大巴洗车小立刷装置

[实用新型]一种蒸汽压缩机的进口导叶调节机构-CN201420281570.8有效
发明人：李伟华;陈静波;张理威;刘君昊;李传旭;李华锋;李波 -专利权人：河北乐恒化工设备制造有限公司
申请日： 2014-05-29 - 公布日： 2014-10-29 - 主分类号： F04D29/40 文献下载
摘要：一种蒸汽压缩机的进口导叶调节机构。主要解决普通的导叶调节系统容易发生卡死现象。其特征在于：所述导叶连接有导叶转臂，各导叶转臂之间通过连接块连接；其中一个导叶转臂连接有一个驱动转臂，所述驱动转臂连接电动执行器；所述导叶转臂与连接块的连接处均为圆弧凹槽。其优点在于结构更加简单紧凑连贯，而且导叶转臂与连接块连接处的圆弧造型，使导叶转臂与连接块之间一直保持点接触，不易出现卡死现象。
一种蒸汽压缩机进口调节机构