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- [发明专利]一种仿人柔性关节手臂机电耦合建模方法-CN202010019151.7有效
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杜钦君;宋传明
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山东理工大学
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2020-01-08
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2022-09-13
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B25J9/16
- 本发明提供一种仿人柔性关节手臂机电耦合建模方法，属于仿人柔性手臂建模技术领域。所述方法包括：针对仿人柔性关节手臂物理特性复杂、传统建模方法不考虑机电耦合因素影响的问题，以采用无刷直流电机为关节驱动电机的仿人柔性关节手臂为建模对象，考虑无刷直流电机电磁特性与手臂机械特性耦合关系，定义系统电、磁场广义坐标，构建引入驱动电机磁场能项的拉格朗日—麦克斯韦算子，建立系统机电耦合数学模型，完整描述了系统的机电耦合状态。相较于其他建模方法，本发明建立了从驱动电机电气输入量到柔性关节手臂机械输出量的耦合数学关系，描述了采用无刷直流电机驱动的仿人柔性关节手臂系统的机电耦合特性。
- 一种柔性关节手臂机电耦合建模方法
- [发明专利]显示装置以及显示装置的控制方法-CN200980100391.1有效
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益本贤一;中村哲朗
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松下电器产业株式会社
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2009-06-29
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2010-12-29
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G09G3/30
- 本发明使有机电致发光元件的特性恢复处理的效率最优化，并减轻反向偏置电压对元件造成的损伤。具备：有机电致发光元件(10)；发光控制部(12)，其通过对有机电致发光元件(10)施加与指定发光亮度的数据信号(21)对应的大小的驱动电流，从而使有机电致发光元件(10)发光；以及特性恢复部(13)，其通过对处于消光状态的有机电致发光元件(10)施加恢复偏置电压(26)，从而使有机电致发光元件(10)的特性恢复，特性恢复部(13)具备：反向偏置电压条件设定部(3)，其设定反向偏置电压以及施加时间，使有机电致发光元件(10)在规定期间内发光的发光量越大，所述反向偏置电压以及所述施加时间的乘积之和越大；以及恢复电压施加控制部(6)，其对有机电致发光元件(10)按照被设定的施加时间施加被设定的反向偏置电压。
- 显示装置以及控制方法
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