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- [实用新型]一种多轴运动控制实训设备-CN201921031556.1有效
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李云龙;汤海梅;李益敏
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天津中德应用技术大学
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2019-07-04
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2020-03-20
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G05B19/414
- 本实用新型涉及一种多轴运动控制实训设备,所述设备包括底板、XYZ轴机械运动本体、运动控制器和伺服驱动器,所述底板沿水平方向设置,该底板的上表面的水平一侧相连接设置XYZ轴结构运动本体,该底板的上表面的水平另一侧相连接设置运动控制器和伺服驱动器,所述XYZ轴机械运动本体、伺服驱动器均与运动控制器相连接设置。本设备的机械运动本体部分采用了XYZ轴的立体结构,在Y轴方向上应用双伺服电机驱动技术,在常规XYZ轴运动控制实训内容的基础上扩展双电机的同步驱动运动控制实训,应用专门的运动控制器,采用实时工业网络通讯的方式控制伺服驱动器
- 一种运动控制设备
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