专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]升降套管端部单向阀自动组装系统-CN202110783998.7在审
  • 张颢;宋元成;张启旭 - 青岛泽昊汽车配件有限公司
  • 2021-07-12 - 2021-11-19 - B23P21/00
  • 一种升降套管端部单向阀自动组装系统,包括:单向阀主体输送装置;密封胶圈输送装置;阀芯输送装置;装配输送装置,单向阀主体输送装置、密封胶圈输送装置以及阀芯输送装置均与装配输送装置工艺衔接;单向阀主体转移机械手,单向阀主体转移机械手设置于单向阀主体输送装置与装配输送装置的衔接处;密封胶圈转移机械手,密封胶圈转移机械手设置于密封胶圈输送装置与装配输送装置的衔接处;阀芯转移机械手,阀芯转移机械手设置于阀芯输送装置与装配输送装置的衔接处;阀芯压装装置,阀芯压装装置与装配输送装置工艺衔接。本发明对于单向阀的组装全部由机械设备实现,这样不仅提高了单向阀的组装效率,还提高了单向阀的组装精度。
  • 升降套管单向阀自动组装系统
  • [发明专利]一种全自动制鞋系统-CN201710145052.1在审
  • 梁煜 - 广东华科智能机械有限公司
  • 2017-03-11 - 2017-06-13 - B29C45/68
  • 本发明公开了一种全自动制鞋系统,包括环形输送装置、模具翻开机械装置、产品取出机械装置、拔水口料机械装置、模具复位机械装置,所述环形输送装置上按照输送方向依次设有模具翻开机械装置、产品取出机械装置、拔水口料机械装置、模具复位机械装置,所述产品取出机械装置设在所述环形输送装置的外侧,所述拔水口料机械装置设在所述环形输送装置的内侧。本发明的系统由于将四台不同功能的装置放置在环形输送装置的相应的工位,可以同时动作,具有结构紧凑,可以连续生产,效率高等优点,具有很强的实用性和推广价值。
  • 一种全自动制鞋系统
  • [实用新型]一种全自动制鞋系统-CN201720233233.5有效
  • 梁煜 - 广东华科智能机械有限公司
  • 2017-03-11 - 2018-02-13 - B29C45/68
  • 本实用新型公开了一种全自动制鞋系统,包括环形输送装置、模具翻开机械装置、产品取出机械装置、拔水口料机械装置、模具复位机械装置,所述环形输送装置上按照输送方向依次设有模具翻开机械装置、产品取出机械装置、拔水口料机械装置、模具复位机械装置,所述产品取出机械装置设在所述环形输送装置的外侧,所述拔水口料机械装置设在所述环形输送装置的内侧。本实用新型的系统由于将四台不同功能的装置放置在环形输送装置的相应的工位,可以同时动作,具有结构紧凑,可以连续生产,效率高等优点,具有很强的实用性和推广价值。
  • 一种全自动制鞋系统
  • [发明专利]一种机械手流水线式装配方法-CN202010977685.0有效
  • 梁小厚;常小龙;皮康;程瑞瑞 - 佛山隆深机器人有限公司
  • 2020-09-17 - 2021-03-12 - B23P21/00
  • 本发明公开了一种机械手流水线式装配方法,首先,第一搬运模块将机械手转轴放置到输送装置输送台上,输送装置带动输送台到达底座安装工位处;完成机械手底座的组装;接着,输送装置带动输送台到达基座安装工位处,完成机械手基座的组装;随后,输送装置带动输送台到达电机安装工位,完成机械手电机的组装;接着,输送装置带动输送台到达小臂安装工位和大臂安装工位处进行取料;然后完成机械手小臂和机械手大臂的组装;随后,输送装置带动输送台到达盘子安装工位处完成机械手盘子的组装;最后,将组装好的机械手搬运到收集工位处,完成整个组装过程。本发明的机械手流水线式装配方法可以实现机械手流水线式装配,提高装配效率。
  • 一种机械手流水线装配方法
  • [实用新型]一种快速抓砖移动布置机构-CN202121569113.5有效
  • 田德飞 - 田德飞
  • 2021-07-12 - 2021-11-30 - B65B35/36
  • 其特征在于:包括上输送装置、下输送装置以及机械手(4),上输送装置间隔设置在下输送装置的上侧,下输送装置的输出端伸出上输送装置设置,机械手(4)设置在上输送装置的输出端与下输送装置之间。本快速抓砖移动布置机构的上输送装置设置在下输送装置的上侧,上输送装置用于输送瓷砖,下输送装置用于承接纸板,机械手将瓷砖放置在纸板上,以完成瓷砖的包装,机械手在将瓷砖输送至下输送装置上时,只需要完成平移和下降的动作即可,省去了带动瓷砖上升的动作,优化了机械手的路径,减少了机械手转运瓷砖消耗的时间,提高了瓷砖的包装速度。
  • 一种快速移动布置机构
  • [发明专利]智能菠萝收割机器人的使用方法-CN201810780975.9有效
  • 郑景文 - 台州市黄岩八极果蔬专业合作社
  • 2018-07-17 - 2020-04-14 - A01D45/00
  • 智能菠萝收割机器人的使用方法,智能菠萝收割机器人包括有收割机械手、机械臂、机械座以及控制器,收割机械手包括有收割装置输送装置以及连接球头,收割装置输送装置连接,机械臂与输送装置连接,输送装置与连球接头连接,连球接头与机动车球连接,收割装置包括有电剪刀以及摆转装置输送装置包括有输送带以及输送电机;使用时,利用控制器控制机械臂带动收割机械手向菠萝移动,控制电剪刀将菠萝的果柄切断,然后控制摆转装置将菠萝送到输送装置输送带,再利用输送带将菠萝送到机动车的车厢上,实施了菠萝的智能机械收割,提高了菠萝收割的效率。
  • 智能菠萝收割机器人使用方法
  • [实用新型]机械抓取输送机构-CN202022277295.0有效
  • 谢伟光;卓周龙 - 广州新竣通机电设备有限公司
  • 2020-10-14 - 2021-05-14 - B65G47/90
  • 本实用新型公开了机械抓取输送机构,包括机械抓取装置输送装置、夹持板、旋转轴、Y轴调节装置、X轴调节装置、前后翻转装置、旋转控制电机和输送电机,所述机械抓取装置的下方设有输送装置,所述输送装置的侧端固定设有固定架,所述输送装置的后端电性连接有输送电机,所述机械抓取装置的顶部经过旋转轴连接有Y轴调节装置,所述Y轴调节装置的后端连接有X轴调节装置,所述X轴调节装置的下方连接有前后翻转装置,所述前后翻转装置的底部连接有旋转控制电机,所述机械抓取装置的内侧底部设有滑轨,涉及机械抓取输送技术领域,可高效的进行输送机械零部件,使得机械抓取更加方便,便于控制横向滑动进行夹持,高效的控制升降调节。
  • 机械抓取输送机构
  • [发明专利]用于运送生产产品的方法-CN201911106071.9在审
  • T·哈尔 - 赛塔有限责任两合公司
  • 2019-11-13 - 2020-05-19 - B21D43/12
  • 本发明涉及一种用于利用输送装置从第一生产机械向第二生产机械运送生产产品的方法,所述第一生产机械和第二生产机械周期式地运行,其中,将在第一生产机械中制造的生产产品供应给输送装置,由输送装置带动所述生产产品并沿输送装置输送路段迫使所述生产产品达到输送装置的速度,并且通过输送装置周期式地将生产产品供应给第二生产机械
  • 用于运送生产产品方法
  • [实用新型]混凝土机械输送装置-CN200720089903.7无效
  • 曹建鑫 - 曹建鑫
  • 2007-04-05 - 2008-02-20 - E04G21/02
  • 本实用新型公开了一种混凝土机械输送装置,它包括螺旋输送机,所述螺旋输送机的出料口与斗式链条提升机的下端口相连通,所述斗式链条提升机的上端口与伸缩式导料软管相连通。使用时,螺旋输送机将混合好的混凝土原料输送到斗式链条提升机的盛料斗内提升到需要的高度后,通过与斗式链条提升机上端口相连通的伸缩式导料软管将混凝土原料输送到工作面上。如果输送的水平距离较远时,还可增加第二级螺旋输送机,通过塔吊将第二级螺旋输送机调起即可。如果在第一级螺旋输送机进料口处的侧壁上开设注水口,即可实现边混料边输送目的,使得建筑成本进一步降低。
  • 混凝土机械输送装置
  • [实用新型]机械手运输装置-CN201921594894.6有效
  • 杨磊;钟洪亮 - 上海钧正网络科技有限公司
  • 2019-09-24 - 2020-06-16 - B25J15/00
  • 本实用新型涉及一种机械手运输装置,包括机械手;第一输送装置机械手可移动地安装在第一输送装置上,第一输送装置用于驱动机械手在第一方向上移动;第二输送装置,第一输送装置可移动地安装在第二输送装置上,第二输送装置用于驱动第一输送装置以及机械手在第二方向上移动,第二方向垂直于第一方向;第三输送装置,第二输送装置可移动地安装在第三输送装置上,第三输送装置用于驱动第二输送装置、第一输送装置以及机械手在第三方向上移动,第三方向与第一方向及第二方向垂直。本申请提供的技术方案,结构简单,移动快捷,能够实现机械手沿三个维度方向上的移动,并且三个方向的移动相互之间彼此独立,便于后续进行维护。
  • 机械手运输装置
  • [发明专利]一种纸托盘生产设备-CN201911124125.4在审
  • 王振华;林晓刚 - 杭州秉信环保包装有限公司
  • 2019-11-15 - 2020-03-17 - B31D1/00
  • 本发明公开了一种纸托盘生产设备,包括沿生产方向依次设置的纸板上料装置、纸板输送装置、成品输送装置、多轴高速机械手组件,所述纸板输送装置一侧设有纸脚输送装置,所述纸脚输送装置通过纸脚覆胶装置输送至多轴高速机械手组件下部供多轴高速机械手组件吸附拾取,所述纸板输送装置与成品输送装置的连接处还设有成品码垛机械手组件,所述成品输送装置上还设有成品保压装置,本申请由自动上料、自动输送机构、双组多轴高速机械手、纸脚取料机械手、纸脚涂胶、成品码垛机械手、成品压制装置组成,通过一系列装置将纸脚贴到纸板上,本申请以机械化、自动化代替人工,可由三人操作,与同数量人工操作相比,速度快、效益高。
  • 一种托盘生产设备
  • [实用新型]陶瓷砖转向输送装置-CN202121622084.4有效
  • 冼妹仔 - 肇庆市伟达陶瓷有限公司
  • 2021-07-16 - 2021-12-21 - B65G47/64
  • 本实用新型公开了一种陶瓷砖转向输送装置,包括沿输送方向依次设置的第一输送装置、旋转输送装置、第二输送装置,升降旋转机构设置在两侧输送带之间,升降支撑瓷砖,并通过旋转将瓷砖从横向输送状态转变为纵向输送状态;其特征在于,旋转输送支架上设置有机械手悬置架,机械手悬置架上设置有转盘和两侧机械臂,两侧机械臂对称连接在转盘上,机械臂的端部铰接有机械手,机械臂上设置有连接驱动机械手绕铰轴摆动的机械手气缸。
  • 陶瓷砖转向输送装置

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