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[实用新型]机械推手及出货装置-CN201820310313.0有效
发明人：冯辰鸿;诸杰;孙志东;揣铮;保扬;庞彤;孙翔宏;孔向军;丁永明 -专利权人：天津市职业大学
申请日： 2018-03-06 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： B65G25/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机械推手及出货装置，涉及机械装置的技术领域，该机械推手包括推杆、第一驱动组件和第二驱动组件，推杆与第一驱动组件连接，并能够在第一驱动组件的驱动下沿轴线方向往复运动；第二驱动组件设置于机架上该出货装置设置有上述机械推手，该机械推手及出货装置缓解了现有技术中机械推手的结构比较复杂的问题。
机械推手驱动组件推杆出货装置本实用新型传送装置待售货品机械装置轴线垂直轴线方向推送下沿驱动缓解

[实用新型]一种机械推手-CN202021203616.6有效
发明人：周政辉;黄文振;何临江 -专利权人：厦门金越电器有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： F27B9/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械推手，包括电机、固定架、丝杆和推料部件，推料部件沿预设方向滑动连接于固定架，丝杆可绕其轴线转动地连接于固定架，并沿推料部件的滑动方向设置；丝杆由电机驱动，且丝杆与推料部件螺纹连接
一种机械推手

[实用新型]一种纺线前纺生产线用的弹簧输送机构-CN201721287097.4有效
发明人：刘水尧;闻文军;王建荣 -专利权人：浙江金昊特种纤维有限公司
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： B65G47/26 文献下载
摘要：本实用新型属于弹簧床垫制造机械设备领域，具体涉及一种纺线前纺生产线用的弹簧输送机构，包括机座，机座上固定安装有上机梁和下机梁，该上机梁和下机梁上下对应设置；所述上机梁和下机梁之间设置有推手装置，推手装置包括上下对应设置两上推手和下推手、能与上推手和下推手同步位移的推手架、用于驱动推手架并连动连接的大摇臂；所述下机梁设置有与推手装置配合连接的输送带。本实用新型实现单个成品弹簧机械自动化传输搬运，从而降低人力成本提高制作弹簧床垫的效率。
一种纺线生产线弹簧输送机构

[发明专利]一种自动分类生产线-CN201811638584.X在审
发明人：黄夫林 -专利权人：黄夫林
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动分类生产线，包括：支撑底座、输送部件、机械推手、悬臂箱和检测装置。支撑底座包括输送线支座和机械推手底座；支撑底座均采用钢质材料制成。机械推手包括设置在机械推手底座上的转动座，固定安装在转动座上的升降气缸，固定安装在升降气缸一端的伸缩装置，以及伸缩装置一侧的推板。机械推手设置在主输送线远离副输送线的一侧。机械推手的底部设置有第一伺服电机与转动座连接；伸缩装置的一端设置有第二伺服电机。本发明辅助工作人员快速分开物品，节省时间，检测灵活，精度高，避免人工检测挑拣带来的误差。
一种自动分类生产线

[实用新型]一种用于ZB25包装机辅机的双推杆后杆机械手-CN202221818006.6有效
发明人：杨秉佐;张建新;苏猛;孙文杰;张思川;黄盛隆;王毓鹏;张贺 -专利权人：山东中烟工业有限责任公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B65B19/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于ZB25包装机辅机的双推杆后杆机械手，属于ZB25包装机辅机机械推手技术领域。包括双推杆后杆机械手，双推杆后杆机械臂的下部表面依次开设有第一凹槽和第二凹槽，双推杆后杆机械手设置于第一凹槽的内部，双推杆后杆机械手包括旋转轴和机械推手，机械推手通过旋转轴与机械臂转动连接，机械推手的表面依次开设有第三凹槽和第四凹槽，第三凹槽和第四凹槽的内部分别设置有磁性体和弹性缓冲垫，第二凹槽的内部设置有铁块，相对于现有技术来说，避免了因拉力弹簧的失效导致机械推手对烟包进行挤压，整体的结构简单实用，解决了现有的双推杆后杆机械手存在的拉力弹簧易出现问题导致烟包遭到挤压造成质量隐患的问题
一种用于 zb25 装机推杆机械手

[发明专利]全自动并沟线夹输送装置及并沟线夹冲孔设备和冲孔方法-CN201811058569.8在审
发明人：王凯;於辉;李彦;刘启虞;黄兆飞 -专利权人：四川大学
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： B21D43/02 文献下载
摘要：本发明提供一种全自动并沟线夹输送装置，属于自动化机械冲压装置领域。该设备包括振动盘、理料轨道、上料轨道、定位模具、落料槽、第一机械推手、第二机械推手以及工作台。其中，振动盘、理料轨道、上料轨道构成并沟线夹的输送通道，第一机械推手、第二机械推手为分别负责上料与出料的机械装置。
并沟线夹机械推手冲孔输送装置冲孔设备上料轨道振动盘自动化机械冲孔装置冲压装置定位模具机械装置排列整齐输送通道无序排列自动完成工作台落料槽出料轨道上料卸料

[实用新型]全自动并沟线夹输送装置及并沟线夹冲孔设备-CN201821485416.7有效
发明人：王凯;於辉;李彦;刘启虞;黄兆飞 -专利权人：四川大学
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： B21D43/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种全自动并沟线夹输送装置，属于自动化机械冲压装置领域。该设备包括振动盘、理料轨道、上料轨道、定位模具、落料槽、第一机械推手、第二机械推手以及工作台。其中，振动盘、理料轨道、上料轨道构成并沟线夹的输送通道，第一机械推手、第二机械推手为分别负责上料与出料的机械装置。
并沟线夹机械推手输送装置本实用新型冲孔设备上料轨道振动盘冲孔自动化机械冲孔装置冲压装置定位模具机械装置排列整齐输送通道无序排列自动完成工作台落料槽出料轨道上料卸料

[实用新型]装盒机气幕-CN201420091680.8有效
发明人：吴洪宝 -专利权人：上海罗氏制药有限公司
申请日： 2014-02-28 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： F24F9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装盒机气幕，机器墙板（100）将工作区分为推手机械运转区（200）和产品装盒区（300），机器墙板（100）上设置墙洞区（500），气幕喷管（600）与墙洞区（500）固定连接，推手部分（400）设置于推手机械运转区（200）内。气幕喷管（600）内设置的内壁螺纹（640）本实用新型降低推手过载故障发生频率，减少停机时间，减少操作员工频繁处理推手过载工作疲劳强度。
装盒机气幕

[发明专利]往复式双向机械推手-CN201410696543.1在审
发明人：侯鹏 -专利权人：西安众智惠泽光电科技有限公司
申请日： 2014-11-26 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： B21D45/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种往复式双向机械推手，包括起固定支撑作用的U形底座和用于提供驱动力的动力箱，还包括固定安装在动力输出轴上用于驱动推杆左右移动的凸轮；所述U形底座上侧固定安装有所述动力箱，所述U形底座两侧壁滑动安装有所述推杆
往复双向机械推手

[实用新型]带推手装车机械手-CN201920893542.4有效
发明人：郭伟;李国林;闫吉祥 -专利权人：山东伟豪思智能仓储装备有限公司
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本实用新型适用于仓储装卸设备技术领域，提供了一种带推手装车机械手，包括机械主架和推手结构；机械主架包括至少两根横向主架和至少四根竖向主架，第一竖向主架上固接推动电机，推动电机连接推动轴，第四竖向主架的底部连接止推板；横向主架的底部均固接第一滑轨；推手结构包括通过第一连接板固接的承物板和竖向推杆，两根竖向推杆之间通过固定杆固接轴套，轴套螺纹套接推动轴；竖向推杆的顶部均固接第二滑轨，第二滑轨滑动连接第一滑轨。借此，本实用新型结构简单，生产成本低，装卸货物过程稳定精确，码垛整齐，实现装卸货物的机械化操作，提高工作效率，降低经济损失和工作人员的危险性。
推手装车机械手

[实用新型]太极推手健身机-CN93202770.9无效
发明人：高志华;李永利 -专利权人：高志华;李永利
申请日： 1993-02-16 - 公布日： 1994-01-05 - 主分类号： A63B26/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种太极推手健身机，该装置由主机和三个附件搭手臂、大杆和套插桩构成。该器械可模拟太极推手运动轨迹，随意固定推手轨迹高度，改变推手轨迹圈的大小，调整空间运动轨迹。它填补了我国太极推手运动无对练机械的空白，为太极推手运动者制造了随心所欲的训练条件。
太极推手健身

[实用新型]能自动感应开关的窗户-CN201320195173.4有效
发明人：张华妃 -专利权人：张华妃
申请日： 2013-04-17 - 公布日： 2013-11-13 - 主分类号： E05F15/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种能自动感应开关的窗户，它由墙体、窗框、玻璃、湿度传感器、机械推手、电动机、控制电路和稳压电路构成；墙体上设有窗框、湿度传感器、机械推手和电动机；窗框上设有玻璃，右侧设有湿度传感器、机械推手和电动机
自动感应开关窗户

[实用新型]一种条形工件推料结构-CN202320075012.5有效
发明人：张顺国 -专利权人：浙江新黑阳自动化设备有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B65G47/92 文献下载
摘要：本实用新型属于送料机械技术领域，尤其涉及一种条形工件推料结构，包括：推手，其呈长条状；多个推爪，其沿推手长度方向间隔设在推手上，每个推手上均设有吸盘，通过吸盘可以吸住工件以及释放工件；驱动单元，其用于驱动推手沿推手长度方向移动
一种条形工件结构

[实用新型]一种自动焊接机-CN201520818641.8有效
发明人：吴龙 -专利权人：深圳市昊龙科技有限公司
申请日： 2015-10-22 - 公布日： 2016-03-09 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动焊接机，包括工作台，工作台右侧设有第一震动盘和第二震动盘，第一震动盘和第二震动盘前端设有第一走料槽和第二走料槽，第一走料槽和第二走料槽前端设有焊接机构，焊接机构包括设置在第一走料槽和第二走料槽前端的第一机械推手和第二机械推手，第一机械推手和第二机械推手之间设有焊接头，焊接头前端设有走料槽，走料槽上设有扫描器，走料槽末端设有良品盒和废品盒，废品盒上方设有排料机械手，焊接机构、扫描器和排料机械手与显示控制装置连接，本实用新型结构简单
一种自动焊接

[实用新型]一种推手组件以及推手装置-CN202120924721.7有效
发明人：沈茂林;周述君;吴亚平;杨庆照 -专利权人：南兴装备股份有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械装置技术领域，尤其是指一种推手组件以及推手装置，其包括基座以及分别转动设置于基座两端的第一推手和第二推手，所述基座的两端还分别装设有用于驱使第一推手转动的第一驱动件和用于驱使第二推手转动的第二驱动件；所述第一推手的顶端和所述第二推手的顶端均设置有推料部，所述推料部高于所述基座的水平面；推手装置包括横杆以及一排式间隔装设在横杆上的多个所述推手组件；所述横杆的底部设置有滑块。本实用新型结构新颖，设计巧妙，所述第一驱动件和第二驱动件单独工作，可以分别单独驱使第一推手和第二推手转动；使第一推手和第二推手无需高速运行即可达到提高效率的作用。
一种推手组件以及装置

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