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[发明专利]基于空间并联四连杆机构的汽车换档机械手及其控制方法-CN201410445820.1有效
发明人：丁祎;张飞;李碧春;梁华为;刘伟;刘路;丁冀;方俊 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2014-09-03 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明提供一种基于空间并联四连杆机构的汽车换档机械手，包括固定装置、夹持装置、驱动装置、换档装置和控制系统，还提供一种采用上述换档机械手的汽车换档控制方法，包括接收发动机转速信号和踏板位置信号并判断踏板位置，驱动离合踏板调整离合器，驱动油门踏板改变油门开度，并进行换档路径规划，控制换档机械手拉动换档杆运动至需要档位位置，然后驱动离合踏板闭合离合，完成换档。本发明采用空间并联四连杆机构组成换档机械手的换档装置，具有空间多个自由度，能够对变速箱进行高效率的换档操作；整个换档机械手结构简单，安装快捷，能够安装在驾驶室内适应不同类型的车型和不同换档形式的车辆，不会占用驾驶员正常驾驶空间
基于空间并联连杆机构汽车换档机械手及其控制方法

[发明专利]一种工程机械自动变速系统循环换档的方法-CN201110164001.6无效
发明人：宋文龙;徐刚;张立银;徐长重;李宣秋;张亮;宋润州;冯西友 -专利权人：山推工程机械股份有限公司
申请日： 2011-06-17 - 公布日： 2012-02-22 - 主分类号： F16H61/18 文献下载
摘要：一种工程机械自动变速系统循环换档的解决方法，该方法包括:设定一换档控制参数值（可以是油门开度或其它参数的函数）作为自动变速系统的换档点，当首次判断应进行升降挡时，保持档位不变，仅当连续N次（4-7）判断应进行换档时才执行换档操作由于正确换档信号连续产生，而错误换档信号只是偶尔出现，所以采用N次（4-7）判断法能有效消除错误换档。该方法是根据工程机械的特殊工况制定的，可有效避免工程机械自动变速系统的循环换档操作，提高传动系统的工作效率和可靠性，显著改善工程机械自动变速系统的综合使用性能。该方法可广泛应用于各种工程机械自动变速系统的换档控制。
一种工程机械自动变速系统循环换档方法

[发明专利]一种行星传动换档机构-CN201710556961.4在审
发明人：赵兴祖;赵一鸣;徐西玲;赵振杰 -专利权人：徐西玲
申请日： 2017-07-10 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： F16H3/46 文献下载
摘要：本发明提供了一种能够换档的行星传动换档机构，它包括换档装置和行星传动机构，行星传动机构设置有一个输入轴和一个输出端，该行星传动换档机构包括两个及以上档位，每个档位的输出端连接成一体，输入轴输入动力，既可以是齿圈输出，也可以是行星架输出，该行星传动换档机构广泛应用于工程机械、石油机械、化工机械、建筑机械、矿山机械、船舶机械等，该行星换档机构用行星机构实现多档位换档，该行星换档机构用于卷扬机构、回转机构、动力头、行走机构、非开挖定向钻机用行星传动驱动机构等，该换档机构具有换档方便、可靠、传动比范围大、承载能力高、能实现大速比变速等优点。
一种行星传动换档机构

[实用新型]具有电动控制的机动车气动换档装置-CN201020666453.5有效
发明人：曾卫东;潘亚敏 -专利权人：陕西国力信息技术有限公司;曾卫东
申请日： 2010-12-18 - 公布日： 2011-12-21 - 主分类号： F16H59/02 文献下载
摘要：本实用新型属于机动车换档控制，特别是具有电动控制的机动车气动换档装置，其特征是：包括横向换档执行器和纵向换档执行器，横向换档执行器和纵向换档执行器同时电连接控制器，横向换档执行器和纵向换档执行器与推杆连接件和换挡杆机械连接，换挡杆通过机械式换挡操作机构与气动换档机构机械连接。它提供了一种使用方便、节省油耗的具有电动控制的机动车气动换档方法。
具有电动控制机动车气动换档装置

[发明专利]一种电磁直驱机械式自动变速装置-CN201610257734.7在审
发明人：王程;许善珍;宗子淳 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2016-04-25 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： F16H63/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种电磁直驱机械式自动变速装置，由电磁直驱自动换档机构、机械变速机构和换档控制系统组成。所述的电磁直驱自动换档机构由多组自动换档操纵组件组成，每组自动换档操纵组件包含一个电磁直线电机、一个拨杆、一个拔叉轴和一个换档拨叉，电磁直线电机输出轴与拨杆的一端固连，拨杆的另一端置于拔叉轴上的拨槽内，换档拨叉固连在拔叉轴上，拔叉轴安装在拔叉轴座上，可轴向移动。换档控制系统控制电磁直驱自动换档机构中的各电磁直线电机，通过与各电磁直线电机对应的拨杆、拔叉轴独立驱动各换档拔叉，操纵机械变速机构的两个非相邻档位。本发明简化了机械式自动变速器自动换档机构，缩短了换档时间，可有效提高机械式自动变速器换档品质。
一种电磁机械式自动变速装置

[实用新型]一种行星传动换档机构-CN201720828353.X有效
发明人：赵兴祖;赵一鸣;徐西玲;赵振杰 -专利权人：徐西玲
申请日： 2017-07-10 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： F16H3/46 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种行星传动换档机构，它包括换档装置和行星传动机构，行星传动机构设置有一个输入轴和一个输出端，该行星传动换档机构包括两个及以上档位，每个档位的输出端连接成一体，输入轴输入动力，既可以是齿圈输出，也可以是行星架输出，该行星传动换档机构广泛应用于工程机械、石油机械、化工机械、建筑机械、矿山机械、船舶机械等，该行星换档机构用行星机构实现多档位换档，该行星换档机构用于卷扬机构、回转机构、动力头、行走机构、非开挖定向钻机用行星传动驱动机构等，该换档机构具有换档方便、可靠、传动比范围大、承载能力高、能实现大速比变速等优点。
一种行星传动换档机构

[实用新型]汽车换档器和汽车换档系统-CN200920287057.9有效
发明人：范文波;方伟荣;甘道辉 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2009-12-30 - 公布日： 2011-03-23 - 主分类号： B60K20/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电子开关式汽车换档器以及一种由换档器、控制系统以及机械执行系统组成的汽车换档系统，其取消了传统换档操纵机构的机械部分，直接采用电子开关输出的电信号对变速箱进行换档驱动和控制，从而彻底解决了机械式换档机构的换档品质问题；并且由于取消了操纵机构硬件，乘客舱内原来需要布置换档机构的位置空闲出来，因此可以利用的空间增大，同时也有利于降低整车重量。
汽车换档系统

[实用新型]燃油观光车电动换档器-CN201620773243.3有效
发明人： -专利权人：
申请日： 2016-07-21 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： F16H61/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及车辆换档装置，具体涉及一种燃油观光车电动换档器，包括换档开关，换档开关为电子开关，换档开关连接换档器电机，换档器电机带动机械传动齿盘转动，机械传动齿盘连接换档拉线，所述换档拉线连接变速箱，本实用新型结构简单，省去了换档杆的空间，增加了换档操作的方便性，同时成本较低，实用又实惠，适合燃油观光车使用。并且换档结构完善，容易实现。
燃油观光电动换档

[实用新型]一种电动车档位操作系统-CN201720652280.3有效
发明人：强超;严安靖;沈杰 -专利权人：上海蓥石汽车技术有限公司
申请日： 2017-06-07 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： B60K20/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动车档位操作系统，包括带机械P档结构的减速器、换档拉索系统和带断开系统的电子排档，所述断开系统的电子排档包括换档机构运动部件A和换档机构运动部件B，换档机构运动部件A上设有换档拉索连接点，换档机构运动部件A通过换档拉索连接点与换档拉索系统一端连接，换档机构运动部件B仅与换档机构运动部件A相连，与换档拉索系统无连接；换档拉索系统另一端与带机械P档结构的减速器上的换档拉索连接点连接。本实用新型结构简单，设计合理，成本较低，实现了减速器的机械P档功能，提高车辆安全性的同时，减轻项目的开发成本，提高车辆的市场价格竞争力。
一种电动车档位操作系统

[发明专利]电动自行车自动换档器总成-CN202210671250.2在审
发明人：孙祖靖;徐可 -专利权人：跃成机电科技无锡有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： F16H61/32 文献下载
摘要：本发明公开了电动自行车自动换档器总成，包括换档外壳，换档外壳内腔一端固定连接有换档电机，换档电机底部卡接有换档电机座，换档外壳内腔靠近换档电机一端安装有换档控制器，换档外壳底部一端通过螺丝固定连接有换档下盖，本发明自动换挡器会执行最经济高效的档位，无需人工，执行效果就是低速时会用较大速比来输出大扭矩来快速起步，高速时根据人踩脚踏的蹬速和蹬力及路面情况来换取更适合的档位，在运行过程中自动调整机械速比，到达省电和舒适及防止机械损坏的效果，由于电动自行车在自行车的基础上加电机之后，机械传动结构的刚性强度问题，造成传动件容易损坏，改变了传动中人为的速比配合不准确，造成的传动效率不高及机械刚性问题。
电动自行车自动换档总成

[发明专利]汽车自动驾驶装置-CN201410446579.4有效
发明人：丁祎;张飞;李碧春;梁华为;刘伟;丁冀;刘路;方俊 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2014-09-03 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种汽车自动驾驶装置，包括换档机械手、换档机械手控制模块、油门踏板机械腿、制动踏板机械腿、离合踏板机械腿、机械腿控制模块、车速检测模块、发动机转速检测模块和车载计算机控制系统。本发明能够适配各种车型，结构简单，体积小，不占用驾驶员正常驾驶空间，降低了汽车自动驾驶和汽车实验风险，降低了汽车实验转场运输成本；机械腿和换档机械手的驱动电机均采用高精度伺服电机和高精度电机状态传感器，并实时与车载计算机控制系统通信，提高了控制精度和稳定性；空间并联四连杆机构组成换档机械手的换档装置，具有空间多个自由度，能够对变速箱进行高效率的换档操作。
汽车自动驾驶装置

[实用新型]变速箱双杆操纵机构-CN200720028838.7有效
发明人：张永刚;许佳成;崔慧萍;庞贵奇;张子强;秦厚明;周德刚;徐伟刚 -专利权人：中国重汽集团济南技术中心有限公司
申请日： 2007-10-08 - 公布日： 2008-08-20 - 主分类号： F16H59/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种变速箱双杆操纵机构，本实用新型包括换档轴、换档头、互锁叉、增压锁装置、自锁装置和外壳，所述的换档头连接有控制其沿换档轴轴向移动选档的选档摇臂，所述的换档轴连接有控制其绕中心轴转动的换档摇臂本实用新型能够进行机械式选档和换档并且选档和换档操作互不影响，使选档和换档手感更加清晰。并且加以机械限位，防止变速箱内拨叉和齿轮的干涉。
变速箱操纵机构

[发明专利]电控电动机械式自动变速器换档系统-CN200410011419.3无效
发明人：程秀生;孟庆勇;毕乾坤;张兵;逯家鹏 -专利权人：吉林大学
申请日： 2004-12-31 - 公布日： 2005-07-06 - 主分类号： F16H61/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种电控电动机械式自动变速器换档系统。它由换档执行机构和换档控制系统两部分组成，其所述的换档执行机构是由分别独立驱动连接变速箱中各个换档拨叉轴的直流电机、换档齿轮、换档齿条组成，即每个直流电机分别与一换档齿轮相连接、固连在各换档拨叉轴上的换档齿条与换档齿轮相啮合，每个直流电机分别与所述的换档控制系统相联接。该结构克服了目前电控机械式自动变速器存在的结构较为复杂、换档品质不高、换档时间较长的缺点。换档时无选档过程，缩短了换档时间，并且使整个系统的结构相对于以往电控液动AMT和电控电动AMT的换档系统更加简单，重量更轻，易于制造，成本低。
电动机械式自动变速器换档系统

[发明专利]用于将换挡指令机械无连接地传递给一个自动的汽车变速器的换档装置-CN200480003790.3有效
发明人： A·吉菲尔;J·迈尔 -专利权人： ZF雷姆伏尔德金属制品股份公司
申请日： 2004-06-04 - 公布日： 2006-03-15 - 主分类号： F16H59/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于将换挡指令机械无连接地传递给一个自动的汽车变速器的换挡装置(1)(通过电子线传换档装置)，其具有至少：●一个壳体和/或一个框架，●一个在至少一个换档叉轴拨块凹槽里用于人工选择汽车变速器的换挡指令的换档杆，该换档杆围绕至少一个换档轴可摆动地手动至少移至四个位置(P，R，N，D)上，●用于将换档指令无机械连接地传递给汽车变速器的传递装置，和●一个在P－位置的停车锁定器，它至少使一个变速器输出轴止动住，●按照本发明存在一个从换档杆(2)至汽车变速器的机械连接(16)，该机械连接仅仅并且自动地在换档杆放入P－位置时激活停车锁定器，并在换档杆转出去超过相邻的位置时使之自动地与换档杆脱离开。
用于换挡指令机械接地传递一个自动汽车变速器换档装置

[发明专利]一种应用于工程机械的换档控制方法及控制器-CN201110364042.X有效
发明人：张立银;王涛卫;赵成龙;徐长重;刘喜锋;李宣秋 -专利权人：山推工程机械股份有限公司
申请日： 2011-11-16 - 公布日： 2012-04-25 - 主分类号： F16H59/46 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种应用于工程机械的换档控制方法及控制器，其中，一种应用于工程机械的换档控制方法包括：控制器接收来自工程机械的电控手柄的换档信号；获取所述工程机械的发动机的当前转速值；根据所述换档信号指示的目标档位获取所述目标档位的过渡标定转速值；比较所述当前转速值和所述过渡标定转速值；若所述当前转速值大于所述过渡标定转速值时，则：控制所述发动机的转速至所述过渡标定转速值，并在所述工程机械的变速离合器完成所述换档信号指示的换档动作时，控制所述发动机的转速至所述当前转速值本发明实施例提供的技术方案可有效提高工程机械中变速离合器的工作寿命。
一种应用于工程机械换档控制方法控制器

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