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[发明专利]一种固定式多自由度机械臂减重下肢外骨骼康复机器人-CN202110854524.7在审
发明人：宋豪 -专利权人：宋豪
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： A63B22/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种固定式多自由度机械臂减重下肢外骨骼康复机器人，包括固定式跑台、多自由度机械臂、人体支撑结构、下肢外骨骼，所述固定式跑台上设有跑步机和机械臂安装支座。本发明利用多自由度机械臂的结构特点来取代现有的固定式跑台下肢康复机器人的悬臂立柱结构和平行四边形平衡机构，同时实现人体的支撑和人体的减重功能。
一种固定自由度机械臂减重下肢骨骼康复机器人

[实用新型]一种固定式多自由度机械臂减重下肢外骨骼康复机器人-CN202121726367.3有效
发明人：宋豪 -专利权人：宋豪
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： A63B22/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种固定式多自由度机械臂减重下肢外骨骼康复机器人，包括固定式跑台、多自由度机械臂、人体支撑结构、下肢外骨骼，所述固定式跑台上设有跑步机和机械臂安装支座。本实用新型利用多自由度机械臂的结构特点来取代现有的固定式跑台下肢康复机器人的悬臂立柱结构和平行四边形平衡机构，同时实现人体的支撑和人体的减重功能。
一种固定自由度机械臂减重下肢骨骼康复机器人

[发明专利]弹条视觉抓取方法-CN202110434494.4在审
发明人：张远庆;张保耀;刘目坤;郑顺义;吕明奎;桂力;钱坤;张永平;刘瑞德;王钊;龚玉;王西旗;杨洋 -专利权人：北京铁科首钢轨道技术股份有限公司;武汉中观自动化科技有限公司
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种弹条视觉抓取方法，该弹条视觉抓取方法包括以下步骤：1)固定好固定式扫描仪和机械臂的位置，固定式扫描仪用于对传送带上的弹条进行扫描，机械臂上设置有抓取机构；2)通过机械臂上的抓取机构抓取标定板任意移动两个位姿，同时固定式扫描仪获取两个位姿的点云图像；3)数据处理系统根据两组点云图像之间的对应关系计算出机械臂与固定式扫描仪之间的转换矩阵关系；4)固定式扫描仪扫描获得弹条的位置后，机械臂根据所计算出的转换矩阵关系对抓取机构匹配定位
视觉抓取方法

[实用新型]一种固定式金刚石刀头运送机构-CN201922493679.3有效
发明人：叶军 -专利权人：黄冈市富力机电科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B23K3/08 文献下载
摘要：一种固定式金刚石刀头运送机构，基座上设置有直线导向装置和运送机构，所述直线导向装置和所述运送机构通过连接板固定连接，连所述接板上安装有刀头定位机构和夹紧气缸。实用新型提供了一种固定式金刚石刀头运送机构，将移动式机械手改成固定式机械手，刀头的定位座改成水平直线位移的方案。刀头定位座通过直线导向装置，直接喂送到固定式机械手上，通过固定式机械手夹持运行到下一工位进行焊接。在进行下一工位焊接时，刀头运送机构复位做好下一工作程序准备，进行下一次喂送。
一种固定金刚石刀头运送机构

[实用新型]一种直插式水下航行体舱段连接结构-CN201620961847.0有效
发明人：张作琼;刘维;任申真 -专利权人：苏州探海海洋科技有限责任公司
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直插式水下航行体舱段连接结构，主要由对接舱段Ⅰ、插座安装板、固定式插座、对接舱段Ⅱ、插头安装板和固定式插头组成，插座安装板设置在对接舱段Ⅰ上，固定式插座固定设置在插座安装板的中部，插头安装板设置在对接舱段Ⅱ的一端，固定式插头固定设置在插头安装板的中部，固定式插座与固定式插头相对设置且位置相配合，对接舱段Ⅰ和对接舱段Ⅱ在实现机械连接的同时也实现了固定式插头与固定式插座的连接。
一种直插式水下航行体舱段连接结构

[发明专利]一种用于混合或虚拟现实增强型固定式运动自行车的系统和方法-CN201910520232.2在审
发明人：科尔曼·冯 -专利权人：蓝枸杞有限公司
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：一种用于混合或虚拟现实增强型固定式运动自行车的系统和方法，包括固定式自行车设备、带状附件和附接到固定式自行车底座的机械臂附件，用于测量和确定虚拟或混合现实增强软件的用户位置。
固定式自行车运动自行车虚拟现实固定式增强型混合现实用户位置机械臂底座测量虚拟

[实用新型]一种机械零件外形弧度快速检验工装-CN202320366919.7有效
发明人：闫玉春;田鹏;潘长城 -专利权人：襄阳市天昊机械有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01B5/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械零件外形弧度快速检验工装，包括，固定式夹板；移动式夹板，所述移动式夹板通过横向尺寸柱连接所述固定式夹板，所述横向尺寸柱的一端固定连接所述固定式夹板，另一端活动穿过所述移动式夹板，所述移动式夹板上设有紧固螺栓；纵向测量尺，所述纵向测量尺通过移动套环活动套取在所述固定式夹板、所述移动式夹板之间的所述横向尺寸柱上。本申请装置通过固定式夹板和移动式夹板能够准确定位机械零件需要测量的端点，纵向测量尺在横向尺寸柱上的移动，便于弧顶与弦之间的距离，根据机械零件两端点的距离、弧顶与弦之间的距离可带入公式，直接得到机械零件的外形弧度
一种机械零件外形弧度快速检验工装

[实用新型]用于太阳电池组件固定式层压机的密封门装置-CN201020588480.5有效
发明人：祁永庆;张丽君;朱小芳 -专利权人：上海太阳能工程技术研究中心有限公司
申请日： 2010-11-02 - 公布日： 2011-08-24 - 主分类号： B32B37/10 文献下载
摘要：一种用于太阳电池组件固定式层压机的密封门装置，包括密封门和机械传动机构，机械传动机构共两组分别连接在密封门的两侧，每组各包括导轨、气缸、滑块和连杆，导轨和气缸前后设置安装在固定式层压机的侧壁上，滑块设置在导轨内，滑块的后端与气缸的活塞杆固定相连，滑块的前端与连杆的后端活动相连，连杆的前端与密封门的下端活动相连。本实用新型实现了密封门的机械传动开启和闭合，可以在固定式单层层压机和固定式多层层压机中推广使用。
用于太阳电池组件固定层压密封装置

[发明专利]一种新型集装箱装卸系统-CN201210537891.5无效
发明人：王贡献;王名汉;曾令烈;陈杰;李勇智;袁建明 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2012-12-13 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： B65G63/00 文献下载
摘要：一种新型集装箱装卸系统，包括岸边集装箱装卸机械、轨道移动式中继输送机、固定式竖直升降机构、固定式栈桥以及堆场集装箱装卸机械。岸边集装箱装卸机械位于前沿码头，固定式竖直升降机构固定于岸边集装箱装卸机械门架框内，轨道移动式中继输送机在固定式栈桥和岸边集装箱装卸机械之间，固定式栈桥位于中继输送机作业区域和堆场集装箱装卸机械作业区域之间
一种新型集装箱装卸系统

[实用新型]一种建筑门窗检测辅助安装装置-CN201720767055.4有效
发明人：喻辉;谢俊辉;林长泰;王岳;陈灵敏 -专利权人：福建省永正工程质量检测有限公司
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本实用新型公布了一种建筑门窗检测辅助安装装置，属于建筑门窗辅助安装技术领域，包括底板、车轮、固定式竖梁、可移动横梁、支撑板、万向吸盘、机械手、托架，底板的前壁面上设有托架，底板顶部后端设有移动扶手架，底板的顶部最前端设有两根固定式竖梁，固定式竖梁上设有导轨槽，导轨槽设有与其相吻合的可移动横梁，可移动横梁的前面设有万向吸盘，万向吸盘通过固定横杆设置在可移动横梁的前壁面上，固定式竖梁的外侧壁设有机械手，固定式竖梁的后壁面设有支撑板。
一种建筑门窗检测辅助安装装置

[实用新型]一种用于造型线砂箱的翻箱装置-CN201920762784.X有效
发明人：王贺 -专利权人：驻马店恒久新型耐磨材料有限公司
申请日： 2019-05-25 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B22C17/10 文献下载
摘要：包括支撑底座，支撑底座的左右两端分别设有竖直的第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板和第二支撑板上均设有滑槽，滑槽内滑动安装有滑板，第一支撑板的右端和第二支撑板的左端分别设有伸缩杆，伸缩杆的端部转动安装有机械手；采用固定式机械手可以有效改善这些缺点。固定式机械手可以通过限位开关调节机械手工作位置，安装相对简单。并且固定式机械手结构简单，机械手无开合机构，减少了故障点，可以实现对上下砂箱平稳安全的转运。固定式机械手配合转运车对砂箱进行转运，可以有效提高移箱效率。
一种用于造型砂箱装置

[发明专利]用于生物制药产品在腔室和容器之间的无菌转移的紧密连接装置-CN201880064529.6有效
发明人：易帅 -专利权人：赛多利斯斯泰迪姆FMT有限公司
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B01L1/02 文献下载
摘要：(20)保持被夹持抵靠于腔室(10)，使得容器(20)的可移除罩盖(28)被气密地压靠于腔室(10)的可移除门(18)；固定式解锁装置(60)，所述固定式解锁装置能够将容器(20)从初始锁定位置切换到中间解锁位置(R)旋转，以致动容器(20)的固定式解锁装置(60)和固定式锁定装置(70)，所述固定式解锁装置(60)和所述固定式锁定装置(70)机械地链接到所述环形功能冠部(42)并且被布置成使得环形功能冠部(42)围绕所述几何旋转轴线(R)的旋转依次导致：致动固定式解锁装置(60)，从而确保切换到容器(20)的中间解锁位置中，然后致动固定式锁定装置(70)，从而确保切换到容器(20)的最终锁定位置中。所述装置还包括固定式止动/释放装置(80)，当所述固定式止动/释放装置(80)处于止动位置中时，所述固定式止动/释放装置能够防止环形功能冠部(42)旋转，并且当所述固定式止动/释放装置(80)处于释放位置中时，所述固定式止动/释放装置能够允许环形功能冠部(42)旋转。
用于生物制药产品容器之间无菌转移紧密连接装置

[发明专利]电动机械锁及方法-CN202080078322.1有效
发明人：米卡·皮雷宁;瓦伊诺·蒂卡恩 -专利权人：伊洛克公司
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： E05B47/00 文献下载
摘要：公开了电动机械锁和方法。该锁包括：可移动永磁体(100)，用于在第一位置(120)与第二位置(140)之间移动；固定式永久半硬磁体(102)；以及电动磁化线圈(104)，其定位为邻近固定式永久半硬磁体(102)，以在第一磁化配置(S‑N)与第二磁化配置(N‑S)之间切换固定式永久半硬磁体(102)的极性。固定式永久半硬磁体(102)的第一磁化配置(S‑N)将可移动永磁体(100)吸引(122)到第一位置(120)。固定式永久半硬磁体(102)的第二磁化配置(N‑S)将可移动永磁体排斥(142)到第二位置(140)。可移动永磁体(100)的磁轴(108)与固定式永久半硬磁体(102)的磁轴(110)并排。
电动机械锁方法

[发明专利]一种液晶显示屏加工台精准上料设备-CN202010498004.2在审
发明人：谭琴 -专利权人：赣州智晟知识产权咨询服务有限公司
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本发明涉及自动上料设备领域，具体是涉及一种液晶显示屏加工台精准上料设备，包括有升降式上料机构、固定式工作台、抓料机械手、直线驱动器、送料机构和定位检测机构，升降式上料机构、固定式工作台和送料机构按照工作排列顺旋安装，定位检测机构安装于固定式工作台上，直线驱动器横跨升降式上料机构、固定式工作台和送料机构的工作端，抓料机械手安装于直线驱动器的工作端，该技术方案可以使液晶显示屏得到更牢固的固定，可以使加工设备很顺利的对液晶显示屏进行加工，可以使液晶显示屏精确的位于固定式工作台的工作端，大大提高了工作效率，并且提高了放料的精度。
一种液晶显示屏加工精准设备

[发明专利]反应堆输出分布监视系统及其监视方法-CN200410005237.5无效
发明人：蛭川厚治;樱井俊吾;中隆文 -专利权人：东芝株式会社
申请日： 1999-03-17 - 公布日： 2004-07-28 - 主分类号： G21C17/00 文献下载
摘要：一种反应堆输出分布监视系统及监视方法，其不需要移动式测量装置，可省略机械驱动操作装置，能简化结构，避免作业员暴露在辐射条件下作业或者减少这种暴露作业。其具有：多个堆内核测试仪表集合体，所述集合体被布置在原子反应堆堆芯内所安装的多个燃料集合体之间的间隙内，上述集合体包括：固定式中子检测器集合体，其是在堆芯轴向上分散地布置了多个固定式中子检测器；和固定式γ温度计，其至少在与固定式中子检测器相同的堆芯轴向位置上布置了多个固定式γ射线发热检测器，其还具有：输出区检测器信号处理装置，它通过信号电缆与固定式中子检测器集合体相连接；以及γ温度计信号处理装置，它通过信号电缆与固定式
反应堆输出分布监视系统及其方法

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