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[发明专利]一种动态环境人-机系统振动特性监测装置-CN200810232750.6无效
发明人：张鄂;刘明利;张帆;邵晓春;毕朝瑞;王冠华 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2008-12-09 - 公布日： 2009-07-08 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本发明属于人机工程学技术领域，公开了一种动态环境人-机系统振动特性监测装置。它包括：机载电源，以及分别与机载电源连接的机械设备振动状态监测系统、人体振动响应监测系统和人-机系统振动特性分析系统；所述机械设备振动状态监测系统，实时地监测动态环境下机械设备的振动信息；所述人体振动响应监测系统，实时地监测动态环境机械振动下的人体振动响应信息；所述人-机系统振动特性分析系统，分别连接所述机械设备振动状态监测系统和人体振动响应监测系统，接收机械设备的振动信息和人体振动响应信息，实时地分析并输出动态环境下人体和机械设备的振动特性
一种动态环境系统振动特性监测装置

[发明专利]一种动态特性机械系统的稳健性设计方法-CN202011496012.X在审
发明人：刘刚;裴红蕾 -专利权人：无锡工艺职业技术学院
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向全寿命周期具有动态特性机械系统的稳健性设计方法，该方法最大特点是按照田口三次设计的理论，建立了一种有效评估机械系统的动态稳健性的量化指标和设计参数寻优方法。具体包括以下步骤：建立动态特性性能输出与设计参数、信号因子和噪声因子的映射函数模型；建立动态特性性能输出波动的两个稳健性关键指标：方差和偏差的度量；建立动态特性机械系统的分析性稳健性优化设计模型；建立定量化的稳健灵敏性矩阵本发明的稳健优化设计方法是经典静态稳健设计理论和方法的一致有效拓展，克服了产品质量特性确定性设计的不足，为复杂机械产品开展创新和精细化设计提供有效的参考基础。
一种动态特性机械系统稳健设计方法

[发明专利]动态阈值事件驱动的多关节机械臂神经网络控制方法-CN202211465250.3有效
发明人：杨迪;刘伟军;赵海超;李芝兰 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种动态阈值事件驱动的多关节机械臂神经网络控制方法，该方法建立带有电机动态特性和输入约束的多关节机械臂数学模型；针对所得到的状态方程，应用反步设计法构造虚拟控制律；设计带有向量投影的神经网络逼近机械臂系统中的不确定项；构造辅助动态系统处理输入约束的影响；根据神经网络估计模型和辅助动态系统，设计基于动态阈值事件驱动的机械臂神经网络控制律。本发明针对带有电机动态特性和输入约束的多关节机械臂，在不利用机械臂模型参数的前提下，实现实际轨迹跟踪期望轨迹，并且所设计的神经网络具有较少的调节参数，有效降低控制方法的计算量。另外，新颖的动态阈值事件驱动方法可以减少数据传输，节约控制系统的通信资源。
动态阈值事件驱动关节机械神经网络控制方法

[发明专利]一种气动调节阀及其动力学优化方法-CN201410134703.3有效
发明人：李青;张宁;李正宇;伍继浩 -专利权人：北京中科富海低温科技有限公司
申请日： 2014-04-03 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提出一种气动调节阀的动力学优化方法，所述气动调节阀由气动系统和机械系统耦合而成，其包括如下步骤：S101、建立所述气动系统的集中参数模型；S103、针对所述集中参数模型，分别构建所述气动调节阀的稳定特性响应传递函数和动态特性响应传递函数；S105、优化所述稳定特性响应传递函数和所述动态特性响应传递函数，获得气动阻尼比为0.3～0.4、机械阻尼比为0.8～1.0。所述气动调节阀的动力学优化方法对提高气动调节阀的稳定性和动态响应特性具有重要的指导意义。本发明提供的气动调节阀具有较好的稳定特性和动态响应特性。
一种气动调节及其动力学优化方法

[发明专利]高能效铣削加工误差动态分布特性识别方法-CN202110942712.5在审
发明人：姜彬;范丽丽;赵培轶 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：高能效铣削加工误差动态分布特性识别方法，属于机械加工技术领域。本发明包括高能效铣削加工误差逐点解算方法、高能效铣削加工误差动态分布时频特性的表征方法和高能效铣削加工误差动态分布影响因素的识别方法，建立高能效铣削加工误差逐点解算模型，表征铣削加工误差动态分布时频特性，识别高能效铣削加工误差动态分布的影响因素，结合解算实例与实测结果，验证该方法的有效性，准确描述出铣削加工误差的动态分布特性。
能效铣削加工误差动态分布特性识别方法

[发明专利]一种负荷频率特性参数的确定方法和装置-CN201710684435.6在审
发明人：赵兵;马士聪;黄志龙;贺庆;曹路;王琦;庄侃沁;刘丽平;李建华;汪静 -专利权人：中国电力科学研究院;国家电网公司华东分部;国家电网公司
申请日： 2017-08-11 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种负荷频率特性参数的确定方法和装置，先计算单个设备类型中静态负荷的有功功率和单个设备类型中动态负荷的有功功率；然后计算静态负荷的综合有功功率和动态负荷的综合有功功率；最后确定静态负荷频率特性参数和动态负荷频率特性参数，静态负荷频率特性参数包括静态负荷的有功功率频率因子和无功功率频率因子，动态负荷频率特性参数包括动态负荷的机械转矩系数。本发明提供的负荷频率特性参数的确定方法确定的静态负荷频率特性参数和动态负荷频率特性参数能够提高电力系统的仿真精度，且符合实际物理电网，考虑负荷动态频率响应过程对电网稳定特性及控制策略的影响，为大型交直流混联电网安全稳运行与控制决策提供基础
一种负荷频率特性参数确定方法装置

[发明专利]液压衬套动态特性的计算方法、装置、设备及存储介质-CN201910466374.5在审
发明人：邓小强;胡浩炬;叶树斌;郭绍良 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压衬套动态特性的计算方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：将液压衬套在实际工况下应满足的动态特性条件作为机械液压耦合系统模型的输入量计算得到所述机械液压耦合系统模型的输出量；根据所述机械液压耦合系统的输出量计算得到所述液压衬套的动态特性参数；其中，所述机械液压耦合系统模型根据所述液压衬套的物理模型建立，所述机械液压耦合系统模型的参数包括：液室和惯性通道的物理参数、溶液的液体参数、主簧刚度及主簧阻尼系数。
液压衬套动态特性计算方法装置设备存储介质

[发明专利]电压跌落故障下DFIG动态响应特性分析方法-CN201810502392.X在审
发明人：王皓怀;谢岩;汪勋婷;李晶;吴云亮;陈炜;李晓珺;杨林;陈懿;申旭辉;王坚;李惠玲;梁彦杰;唐晓骏 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;中国南方电网有限责任公司;武汉大学
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种电压跌落故障下DFIG动态响应特性分析方法，属于电力系统暂态稳定领域。该方法既包括常见的DFIG电气动态响应过程原理分析，同时也包括风机机械动态响应过程原理分析。机械动态响应过程原理分析包括建立空气动力学模型、轴系模型与桨距角控制模型以及机械响应过程分析；电气动态响应过程原理分析包括建立双馈感应发电机模型、转子侧变频器控制原理分析、低电压穿越特殊控制分析以及电气响应过程分析本发明设计的电压跌落故障时DFIG动态响应特性分析方法可以更准确的反应双馈风机的故障暂态过程，具有普适性。
过程原理动态响应特性电压跌落分析动态响应过程分析机械动态风机电力系统暂态稳定空气动力学模型双馈感应发电机转子侧变频器低电压穿越电气响应故障暂态机械响应控制分析控制模型原理分析响应桨距角普适性双馈轴系

[发明专利]一种混杂机械臂系统的离散滑模控制方法、系统及装置-CN202310741596.X在审
发明人：齐文海;张继超;曹佃国;卢立晖;丁明亮;张立华 -专利权人：曲阜师范大学
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明属于自动化技术领域，涉及一种混杂机械臂系统的离散滑模控制方法、系统及装置。基于模糊半马尔科夫跳变系统模型，描述不确定参数下混杂机械臂系统的动态特性，进一步基于该模型设计适当的离散滑模控制策略。本发明方案可以精确描述部分已知半马尔科夫核下混杂机械臂系统的不确定动态特性，有效地抑制不确定参数对机械臂系统的影响，提高混杂机械臂系统的快速响应速度与动态性能；利用模糊半马尔科夫模型来描述混杂机械臂模型，具有强混杂性、随机性，能够较好地描述其动力学特性；利用部分已知半马尔科夫核信息设计合适的离散滑模控制律，保证系统轨迹在滑动阶段的稳定性以及到达阶段的可达性。
一种混杂机械系统离散控制方法装置

[发明专利]数控装置-CN201880094345.4在审
发明人：佐藤刚;藤田智哉;堀淳志;森健太郎 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：)具有测定或推定在工具(101)与被加工物(90)之间产生的切削力(203)并将其输出的切削力输出部(2)、基于工作台(81)的位置和切削力(203)来运算切削力矢量的切削力矢量运算部(3)、以及识别机械系统相对于切削力(203)的动态特性的机械特性识别部(5)。数控装置(100‑1)具有控制特性变更部(6)，该控制特性变更部(6)基于切削力矢量和在机械特性识别部(5)识别得到的机械系统的动态特性来变更伺服控制部(1)的控制特性。
数控装置

[发明专利]身体支持系统-CN02811797.2无效
发明人：阿明·K·哈伯布;马库斯·C·克普克;马修·J·菲利普斯;克雷格·H·舒尔茨 -专利权人：霍恩技术公司
申请日： 2002-06-14 - 公布日： 2005-08-03 - 主分类号： A47C27/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种身体支持系统，它具有改进的静态和动态机械响应特性以及改进的热调节，这些特性可以提供能量耗散能力。此身体支持系统可以是模块化构造，以提供适于特定用户或用户组或适于特定使用环境的机械响应特性。
身体支持系统

[发明专利]一种进给系统动态特性多目标优化设计方法-CN201811489563.6有效
发明人：罗茹楠;牛文铁;王晨升;郝晏 -专利权人：天津大学
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种进给系统动态特性多目标优化设计方法，包括：(1)建立刚柔‑机电耦合进给系统动态特性仿真分析模型；(2)确定刚柔‑机电耦合进给系统动态特性仿真分析模型多目标优化的初始参数设置；(3)利用全因子设计法在设计变量范围内获取试验样本点；(4)构建基于BP神经网络的多目标优化的设计变量与动态特性评价指标之间的非线性的输入输出映射规律；(5)利用遗传算法的循环逼近寻优技术，优化刚柔‑机电耦合进给系统的动态性能评价指标，获取进给系统的动态性能评价指标的该方法探究进给系统的控制参数特征和机械动力学特性以及两者之间的耦合作用的影响规律。
一种进给系统动态特性多目标优化设计方法

[发明专利]一种基于动态热机械法的水溶性低分子量树脂固化特性的测试方法-CN202110909721.4有效
发明人：徐康;李中昊;李贤军;张晓萌;李琴;袁少飞;张建;王洪艳 -专利权人：浙江省林业科学研究院
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01N25/12 文献下载
摘要：一种基于动态热机械法的水溶性低分子量树脂固化特性的测试方法，包括以下步骤：1)溶液配制；2)试样制备；3)动态热机械测试；4)通过动态热机械分析获得试样储能模量、损耗角正切随时间变化曲线，记录试样在上述等温条件下储能模量突增时间以及损耗角正切峰值对应时间，储能模量突增时间以及损耗角正切峰值对应时间均为树脂固化凝胶时间，损耗角正切在某时间点的积分与损耗角正切总积分面积之比为树脂此时间的固化度，通过公式(2)获得水溶性低分子量树脂溶液在等温条件下固化特性参数本发明提供一种精准、有效的水溶性低分子量树脂固化特性的测试方法，为水溶性低分子量树脂固化特性研究及其浸渍改性材的干燥研究提供参考依据。
一种基于动态机械水溶性分子量树脂固化特性测试方法

[发明专利]带永磁机构真空断路器的动态特性仿真方法-CN202210805063.9在审
发明人：杨东文;季良;曾次玲;谷丰强;曾未伟;叶文浩;夏骏;刘一科;陈中伟;苏翊;刘艳华;付鹏武;邹学谦;金玲;伍征;陈聪 -专利权人：国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司娄底供电分公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种带永磁机构真空断路器的动态特性仿真方法，包括确定带永磁机构真空断路器为研究目标；基于麦克思维方程构建涡流磁场方程；基于励磁电路与永磁机构耦合模型构建励磁电路方程；基于拉格朗日运动方程构建永磁机构的机械运功方程；基于构建的方程结合仿真软件的计算，实现带永磁机构真空断路器的动态特性仿真。本发明提出了一种考虑涡流、适用于计算多连杆永磁机构动态特性的方法；本发明方法通过对ADAMS与ANSOFT进行联合计算，将永磁操作机构的机械运动方程、电路方程与计及涡流的瞬态磁场方程进行耦合求解，不仅实现了带永磁机构真空断路器的动态特性仿真
永磁机构真空断路器动态特性仿真方法

[发明专利]工程机械液压泵控制装置及方法-CN201480018657.9有效
发明人：金昶默;郑雨容;赵荣植 -专利权人：斗山英维高株式会社
申请日： 2014-03-28 - 公布日： 2017-07-25 - 主分类号： E02F9/22 文献下载
摘要：本发明涉及工程机械液压泵控制装置及方法，工程机械液压泵控制方法的特征在于，包括发动机动态特性变化确认步骤，向液压泵施加负载，当液压泵达到要求的泵扭矩时，确认发动机动态特性是否超出预先设定的允许范围；泵负载作用步骤，当发动机动态特性变化确认步骤中发动机动态特性超过预先设定的允许范围时，向液压泵施加泵负载，以使泵扭矩以指定的斜度上升到指定的扭矩；信息收集步骤，收集泵负载进行作用时产生的信息；图数据生成步骤，根据信息收集步骤中收集的信息
工程机械液压泵控制装置方法

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