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[发明专利]头部穿戴摄像机架-CN201710332201.5有效
发明人：周骏 -专利权人：上海霖度网络科技有限公司;周骏
申请日： 2017-05-12 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： F16M13/04 文献下载
摘要：一种头部穿戴摄像机架，它包含头盔(1)、第一U型支架(2)、第二U型支架(3)、环形机架(5)、第一电机(6)、第二电机(7)、第三电机(8)、传感器(10)和控制模块，所述头盔(1)与第一U型支架(2)的转动连接；所述第一电机(6)用于调节第一U型支架(2)的转动；所述第二U型支架(3)与第一U型支架(2)转动连接；所述第二电机(7)用于调节第二U型支架(3)的转动；所述第二U型支架(3)与环形机架(5)转动连接；所述第三电机(8)用于调节环形机架(5)的转动；与现有技术相比，本发明具有拍摄人员可以使用该穿戴设备进行三维全景立体拍摄，并且拍摄时摄像机组不会随着拍摄人员的移动而发生抖动，从而得到高质量的图像的特点
头部穿戴摄像机架

[实用新型]用于高速铣钻机的头部机架-CN201420840703.0有效
发明人：何兵 -专利权人：上海奉永机械制造有限公司
申请日： 2014-12-26 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： B23Q1/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及组合工具的零部件领域，具体为一种用于高速铣钻机的头部机架。一种用于高速铣钻机的头部机架，包括底座(1)，其特征是：还包括电机支座(2)、底板(3)、加强筋板(4)和卡槽(5)，电机支座(2)的后端固定在底座(1)的前端面，底板(3)固定在底座(1)的后端面，加强筋板
用于高速钻机头部机架

[实用新型]皮带输送机用头部机架-CN201220692322.3有效
发明人：金仙惠 -专利权人：金仙惠
申请日： 2012-11-29 - 公布日： 2013-07-03 - 主分类号： B65G21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种输送机，尤其是涉及一种皮带输送机用头部机架。其主要是解决现有技术所存在的输送机的头部机架结构较为复杂，安装较为不易，使得输送机的输送效率较低，输送成本较高等的技术问题。
皮带输送头部机架

[实用新型]一种便于折叠及伸缩的主皮带机-CN202221261450.2有效
发明人：章荣宝;李维华;苏钧钧 -专利权人：泉州领泰科技有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B65G21/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及皮带机技术领域，具体涉及一种便于折叠及伸缩的主皮带机，其特征在于：包括尾部机架、中部机架、第一头部机架、第二头部机架、第一翻转驱动组件、第二翻转驱动组件和移动驱动组件，尾部机架设于设备主机架上，中部机架的一端与尾部机架的一端相铰接且另一端与第一头部机架的一端相铰接，第二头部机架通过滑动组件与第一头部机架滑动连接，第一翻转驱动组件用于带动中部机架进行翻转，第二翻转驱动组件并用于带动第一头部机架进行翻转，移动驱动组件用于带动第二头部机架进行移动。
一种便于折叠伸缩皮带机

[实用新型]一种皮带清料刮板输送机-CN201620040981.7有效
发明人：沈旭东;权岚 -专利权人：沈旭东;马鞍山市华宇环保设备制造有限公司
申请日： 2016-01-15 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： B65G47/34 文献下载
摘要：它包括机头组件、中部机架、机尾组件和拉紧机构；所述的机头组件包括头部机架和减速电机，头部机架与中部机架的一端连接，头部机架中设置有头轮轴座，头轮轴座内安装有头轮轴，头轮轴上设有头轮；所述的减速电机设置在头部机架的外侧，减速电机驱动头轮轴；所述的拉紧机构设置在头部机架的末端并与头轮轴座连接；所述的机尾组件包括尾部机架，尾部机架与中部机架远离头部机架的一端连接，尾部机架上安装有尾轮轴，尾轮轴上设有尾轮；所述的头轮和尾轮之间缠绕有链条
一种皮带清料刮板输送

[发明专利]一种用于架空无极绳索道的头部驱动装置-CN201610466772.3在审
发明人：王太志;刘正芹;高寿喜;相荣霞 -专利权人：扬州市百思特机械设备有限公司
申请日： 2016-06-23 - 公布日： 2016-09-14 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于架空无极绳索道的头部驱动装置。包括：安全制动器、头部驱动装置机架、驱动轮、头部驱动装置减速机、工作制动器、头部驱动装置联轴器及电动机；电动机与头部驱动装置减速机通过联轴器连接，头部驱动装置减速机输出轴上装配驱动轮，电动机与头部驱动装置减速机之间设置工作制动器，安全制动器安装在头部驱动装置机架上，用于驱动轮的制动，上述所有部件均用螺栓固定在头部驱动装置机架上，头部驱动装置机架底部与混凝土基础固定；所述驱动轮上装有K25摩擦衬垫。
一种用于架空无极绳索头部驱动装置

[实用新型]一种方便折叠的皮带机-CN201920520765.6有效
发明人：康勇军;罗联银;刘海龙 -专利权人：福建南方路面机械有限公司
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B65G21/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及移动破碎设备技术领域，具体涉及一种方便折叠的皮带机，其特征在于：包括中部机架、与中部机架相铰接的头部机架、连杆机构、快锁机构、悬挂机构和用于带动头部机架进行转动折叠的液压缸，连杆机构包括连杆和拉杆，液压缸缸体端部与中部机架相铰接，液压缸活塞杆端部与拉杆一端相铰接，拉杆另一端与头部机架相铰接，连杆一端与拉杆中部相铰接，连杆另一端与中部机架相铰接，快锁机构用于对中部机架和头部机架起到紧固连接作用，悬挂机构用于将折叠后的头部机架与中部机架相挂接本实用新型整体结构简单、实用可靠，操作简单、便捷，能够实现头部机架175度的翻转折叠，能进一步减小皮带机的整体运输尺寸，方便设备后续的运输。
头部机架铰接拉杆本实用新型快锁机构连杆机构悬挂机构皮带机液压缸活塞杆移动破碎设备液压缸缸体翻转折叠紧固连接整体运输转动折叠液压缸折叠的折叠挂接减小运输

[实用新型]一种货柜自动单板链输送装置-CN202021485184.2有效
发明人：漆席哲;周亚倬;龚爱民 -专利权人：江西江铃专用车辆厂有限公司
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B08B15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种货柜自动单板链输送装置，包括头部机架，所述头部机架中部设有传动轴总成，所述传动轴总成底部且位于所述头部机架的下方设有传动装置，所述传动装置与所述传动轴总成之间通过传动滚子链连接，所述头部机架一侧设有中部机架，所述中部机架的中部设有链板总成，所述中部机架的两侧均设有若干个工业吸尘器，相邻两个工业吸尘器之间设有若干个次级吸尘装置，所述中部机架远离所述头部机架一侧设有尾部机架，所述尾部机架内设有链条自动润滑装置
一种货柜自动单板输送装置

[发明专利]机器人双自由度头部机构-CN201610485517.3有效
发明人：马壮;刘晓帆;李学威;王禹;欧阳国帅;朱洪彪;赵鹏 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2016-06-24 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，具体公开一种机器人双自由度头部机构，包括机架、头部俯仰电机、头部旋转电机、俯仰传动机构、旋转传动机构、俯仰轴，以及头部安装法兰；头部俯仰电机及头部旋转电机呈上下正交垂直设置，均固定设置于机架上；俯仰轴与机架转动连接，俯仰传动机构分别与头部俯仰电机及俯仰轴连接，所述头部俯仰电机通过所述俯仰传动机构将动力传送至所述俯仰轴，使俯仰轴相对于机架进行俯仰运动；旋转传动机构分别与头部旋转电机及头部安装法兰连接，头部旋转电机通过旋转传动机构带动机器人双自由度头部机构相对于头部安装法兰进行旋转运动。本发明的头部机构完全模块化设计，采用头部安装法兰，接口统一，互换性增强的技术效果。
机器人自由度头部机构

[实用新型]带钢精轧机组-CN202220909498.3有效
发明人：柯雪利;袁青峰;王文凯 -专利权人：广西广盛新材料科技有限公司;广西盛隆冶金有限公司;广西盛隆钢铁材料研究院
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B21B1/26 文献下载
摘要：本申请提供了一种带钢精轧机组，包括多个精轧机架、多个头部检测装置、多个修复装置及控制系统，多个精轧机架依次排列设置；相邻两个精轧机架之间设有头部检测装置，各头部检测装置用于检测前一个精轧机架轧制后的带钢翘头或扣头的状况，头部检测装置与邻近的下一个精轧机架之间设有修复装置，修复装置用于压平由头部检测装置检测过的带钢的头部，控制系统用于根据头部检测装置的检测情况控制修复装置工作。本申请提供的带钢精轧机组，通过设置头部检测装置、修复装置和控制系统，可以较为全面地检测带钢头部的参数信息，精确识别带钢的翘头或扣头情况，以使修复装置精确地调整带钢的头部，提升修复的可靠性。
钢精轧机

[实用新型]一种新型垂直砂石提升机-CN202321344995.4有效
发明人：王武;戴海康 -专利权人：长沙联力实业有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B65G17/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型垂直砂石提升机，中部机架两端分别与头部机架和尾部机架密封固定连接，头部机架与尾部机架上分别相对设有伺服电机，伺服电机的输出端与链轮适配连接，链轮之间啮合有闭环的输送链条，输送链条上均匀设有若干组料斗；尾部机架一侧设有进料口，头部机架一侧设有出料口，进料口与出料口设于同一侧，头部机架上端朝上倾斜并与出料口之间留有间距，方便料斗内运输砂石，倾倒时不会与头部机架内壁摩擦。
一种新型垂直砂石提升

[发明专利]机器人及控制方法-CN201510606411.X有效
发明人：邱炳辉;朱鸿鹏;胡涛 -专利权人：邱炳辉;胡涛;朱鸿鹏
申请日： 2015-09-22 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人，包括：移动终端、头部、躯干、机架左臂、机架右臂、机架左腿、机架右腿及电子控制装置。其中，躯干包括第一结构件，第一舵机通过第一舵盘与头部连接。第二舵机第二舵盘与机架右臂连接。第三舵机通过第三舵盘与所述机架左臂连接。第一结构件远离头部的侧壁通过第六舵盘与机架右腿连接，第一结构件远离头部的侧壁通过第七舵盘与机架左腿连接。电子控制装置设置在第一结构件的槽体内，电子控制装置与头部、躯干、机架左臂、机架右臂、机架左腿及机架右腿中的舵机电性连接。移动终端通过控制电子控制装置。同时，本发明提供一种机器人控制方法。
机器人控制方法

[实用新型]铜管墩头、扩口机构-CN201520543593.6有效
发明人：宋传伟;姜帅;刘丽;冯曙光 -专利权人：山东红旗自动化设备有限公司
申请日： 2015-07-25 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： B21C37/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铜管墩头、扩口机构，其包括机架，机架上连接有用于夹住铜管的后夹紧拉断装置，机架上还装有与后夹紧拉断装置相对设置的头部成型装置，所述头部成型装置包括滑动连接在机架上且由头部成型升降气缸驱动竖向滑移的头部成型座，后部成型座上装有由头部成型动力机构驱动沿头部成型座纵向滑移且与后夹紧拉断装置位置对应的头部成型座，头部成型座上连接有由头部成型切换动力气缸驱动竖向滑移的头部成型模座，头部成型模座装有竖向间隔排布且可分别与后夹紧拉断模配合将头部成型的墩头动模和扩孔动模本实用新型可将切断的铜管进行自动头部成型，具有铜管成型质量高和劳动效率高的优点。
铜管机构

[实用新型]箔材焊接装置-CN202122641481.2有效
发明人：李乾坤;赵凯;汪常 -专利权人：蜂巢能源科技有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种箔材焊接装置，其包括机架，以及设于机架上的焊头组件和焊底组件；其中，焊头组件包括转动设于机架上的焊头部，以及分设于焊头部两端的能量转换单元和动力单元，能量转换单元用于向焊头部提供焊接所需的超声波振动能量，动力单元用于驱使焊头部转动；焊底组件包括转动设于机架上的焊底部，焊底部和焊头部沿机架高度方向上下相对布置，并于焊底部和焊头部之间形成有供待焊件通过的间隙，且焊底部相对于焊头部间距可调。本实用新型所述的箔材焊接装置，通过将焊底部设置成相对于焊头部间距可调，能够根据待焊件的厚度对焊底部与焊头部之间的间隙进行调整，进而能够降低发生焊漏或过焊的风险。
焊接装置

[实用新型]一种新型传送装置-CN201520349345.8有效
发明人：方衍芳 -专利权人：深圳市多多精密设备有限公司
申请日： 2015-05-27 - 公布日： 2015-09-30 - 主分类号： B65G17/00 文献下载
摘要：一种新型传送装置，包括一头部机架，头部机架上方固设有一传动装置，头部机架的一端固设有一上角部机架，上角部机架下端连接于一中间机架的上端，中间机架的下端固设有一下角部机架，下角部机架的另一端固设有一从动端机架；头部机架内固设有一主动轮组件，从动端机架内固设有一从动轮组件。本实用新型通过在头部机架上方设有传动装置，且传动装置的摆线针轮减速机可以降低转速，增加转矩，使运输物保持平衡和稳定。
一种新型传送装置

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