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[发明专利]一种上料机构-CN202010573858.2在审
发明人：吝国齐;刘远铭 -专利权人：昆山贝资智能科技有限公司
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了一种上料机构，涉及一种显示屏加工领域，包括机架，机架上设置有进料机构，进料机构的末端设置有顶升机构；顶升机构的一侧设置有第一放置平台，第一放置平台的一侧设置有第二放置平台，顶升机构的一侧设置有下降机构；进料机构的一侧设置有传出机构；第一放置平台的上方设置有第一抓取机构；进料机构、顶升机构、第一放置平台、第一抓取机构、下降机构和传出机构均对称设置有两组；第二放置平台的一侧设置有中转平台，中转平台的上方设置有第二抓取机构；中转平台的一侧设置有定位机构，定位机构远离中转平台的一侧设置有滑出机构；机架上设置有扫码机构和第三抓取机构；还包括用于控制上料机构的控制机构。
一种机构

[实用新型]一种10kV开关柜电控转运小车-CN202122005860.2有效
发明人：钟元;李坚;张震;李航;杨建凡;曾令龙;郑继华;吴衡;文增碧;柴君;黄培勤;温成明;高境 -专利权人：华能澜沧江水电股份有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种10kV开关柜电控转运小车，包括支撑底座、升降平台、横向移动平台以及导轨调节平台，升降平台通过第一升降机构安装在支撑底座上，横向移动平台通过第二升降机构安装在升降平台上，横向移动平台设有第一移动机构以带动横向移动平台进行移动，导轨调节平台设于横向移动平台上，导轨调节平台设有第二移动机构，第二移动机构带动导轨调节平台在横向移动平台上移动，支撑底座上还设有与第一升降机构、第二升降机构、第一移动机构以及第二移动机构通信连接的控制盒，控制盒用于分别控制第一升降机构、第二升降机构、第一移动机构以及第二移动机构工作；本实用新型通过控制盒来控制各平台移动，实现电动与手动双控制，使用更方便。
一种 10 kv 开关柜转运小车

[发明专利]一种周转箱自动拆卸装置及控制方法-CN202310946507.5在审
发明人：丁成杰;金从众;孙浩;金波;陈良俊;邱雨;倪子奥;李宗哲;王玺然;蔺志阳;王一彤 -专利权人：中国烟草总公司天津市公司物流中心
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种周转箱自动拆卸装置及控制方法，包括机架、升降机构、拆卸机构和拨箱机构，机架上设有与输送平台同高的拆卸平台；升降机构设于拆卸平台的前侧，用于将升降平台上整跺的周转箱升高至与拆卸平台同高；拆卸机构设于拆卸平台的上方，用于依次拆下单个的周转箱；拨箱机构用于将升降机构上整跺的周转箱拨动至拆卸平台上，并将拆卸平台上拆下的单个周转箱拨动至输送平台。本发明增加了拆卸平台，将现有的倾斜输送平台改成水平输送平台，减小了占地面积；增加了升降机构作为缓存位，可以提前将整跺的周转箱提前升至拆卸平台前侧，等拆卸平台处周转箱拆完后，拨箱机构直接将升降机构上整跺的周转箱拨动到拆卸平台
一种周转自动拆卸装置控制方法

[实用新型]一种固定式升降平台-CN202123001378.8有效
发明人：傅月英;周水祥 -专利权人：浙江中泓新材料科技有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种升降平台，尤其涉及一种固定式升降平台，包括升降平台以及驱动升降平台升降的驱动机构。升降平台包括本体平台，本体平台上设置有固定平台和拓展平台，固定平台通过复位机构与本体平台连接，且复位机构设在固定平台的两侧，通过复位机构可以使固定平台在受到重物时下压，没有载物时能够保持位置，使固定平台与本体平台之间留有空间拓展平台设置在固定平台与本体平台之间预留的空间内，拓展平台通过移动机构可移动至外侧，使固定平台与本体平台之间的空间空出，在拓展平台移出后固定平台能够下压，使固定平台的表面与拓展平台的表面平齐，保证平台整体的平整
一种固定升降平台

[实用新型]旋转角度调节机构-CN202120671637.9有效
发明人：顾耿纶 -专利权人：东莞市国锐自动化设备科技有限公司
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B29C65/78 文献下载
摘要：本实用新型涉及热熔焊接技术领域，公开了一种转角度调节机构，包括机架、旋转平台、固定板和高度调节机构，旋转平台支撑于机架上，并能相对机架转动，固定板设置于旋转平台下方，固定板上设置有第一驱动机构，第一驱动机构与旋转平台传动连接，以驱动旋转平台转动；高度调节机构设置于机架上，高度调节机构被配置为驱动固定板靠近或远离旋转平台，以使固定板抵接于旋转平台或与旋转平台相分离。当需要调节旋转平台的旋转角度时，通过高度调节机构驱动固定板远离旋转平台，以便于通过第一驱动机构调整旋转平台的转动角度；当调整完毕后，通过高度调节机构驱动固定板靠近旋转平台，以使固定板抵接于旋转平台上，以增强旋转角度调节机构的支撑强度
旋转角度调节机构

[实用新型]一种电梯井操作平台及水平防护装置-CN202220749856.9有效
发明人：吴斌;卞光玉;孙伦欢 -专利权人：广东博鑫新型模板科技有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： E04G1/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及电梯施工技术领域，具体涉及一种电梯井操作平台及水平防护装置，包括：平台、升降机构及防护机构；其中，所述升降机构连接至所述平台底部，以对所述平台的高度及角度进行调节，所述升降机构上设有自锁结构，以防所述平台下落，所述防护机构设置在所述平台顶部，以对平台顶部进行防护。本实用新型通过在平台底部设置升降机构以对平台的高度及角度进行调节，在施工时，可通过升降机构对平台的角度进行调节，确保平台保持水平状态，防止平台上工具受重力作用发生滑落。
一种电梯操作平台水平防护装置

[实用新型]一种三自由度并联机床-CN202122239851.X有效
发明人：娄玉印;黄月芹;秦立方;李福送;于瑛;周胜飞;张莹 -专利权人：柳州工学院
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本实用新型三自由度并联机床，包括定平台、动平台及连接在定平台与动平台之间的动平台运动控制机构，刀具与动平台中部连接并突出动平台底端，动平台运动控制机构包括第一四杆机构闭环支链、第二四杆机构闭环支链、第三四杆机构闭环支链、第四中间支链，定平台周缘设有三个均匀排布的定平台连接端，动平台周缘设有三个均匀排布的动平台连接端，三个定平台连接端的位置与三个动平台连接端的位置分别一一对应，第一四杆机构闭环支链、第二四杆机构闭环支链、第三四杆机构闭环支链分别连接在相互对应的定平台连接端与动平台连接端之间，第四中间支链连接在定平台中部与动平台中部之间。
一种自由度并联机床

[发明专利]一种可实现高速运动的三维平动一维转动并联机构-CN201010212312.0有效
发明人：黄田;梅江平;王辉;赵学满;宋轶民;张利敏;刘松涛 -专利权人：天津大学
申请日： 2010-06-29 - 公布日： 2010-10-20 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种可实现高速运动的三维平动一维转动并联机构，包括固定架、动平台以及对称布置在固定架与动平台之间的四条结构相同的支链；动平台包括水平布置的上平台和下平台，上平台和下平台通过转动机构连接，转动机构包括固定在上平台上的丝杠螺母和与其连接的丝杠，丝杠由安装在下平台的轴承支承，该机构通过转动机构将上、下平台的移动转化为绕丝杠轴线的转动，上平台和下平台分别固接有一对相对的下连接轴。本发明因动平台采用了水平布置的上平台和下平台，并且上、下平台通过转动机构连接，故其结构紧凑，避免了转向机构和放大机构，降低了机构复杂性的同时减少了运动质量，易实现高速抓取，且满足复杂抓放操作的要求。
一种实现高速运动三维平动转动并联机构

[实用新型]可旋转的折叠式工作平台及其隧道工作平台车-CN202221273174.1有效
发明人：汤友富;万鹏;周光忠;李刚;梁志新;罗章波;姚增林;张宁辉;姜敏;朵君泰;杨建福;耿冬梅;胡莲;常祝 -专利权人：中铁第五勘察设计院集团有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： E21D9/12 文献下载
摘要：本公开提供的一种可旋转的折叠式工作平台及其隧道工作平台车，涉及隧道施工设备技术领域，包括主体平台机构、折叠平台机构和回转支撑机构；通过在主支撑架靠近地面的一侧设置第一平台，以及在主支撑架远离地面的一侧设置第二平台，形成双层结构的主体平台机构；通过在第一平台上设置回转支撑机构，使主体平台机构能够相对于隧道工作平台车的承载机构转动；主体平台机构上设置的折叠平台机构能够在隧道工作平台车到达制定的施工位置后展开，用于增加工作平台的层数该工作平台，能够在极短时间内收起或展开，收起之后断面小，满足铁路运输限界，展开后满足隧道全断面施工要求，无需在隧道内搭建简易工作平台，节约了劳动力及施工时间。
旋转折叠式工作平台及其隧道

[实用新型]转盘式检测平台-CN202020844847.9有效
发明人：耿智远;陈兴强;刘赛武 -专利权人：东莞市彤光电子科技有限公司
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转盘式检测平台。其中转盘式检测平台包括安装平台、装载机构、移载机构和检测机构。装载机构包括有旋转平台和中转平台，旋转平台包括有第一旋转平台和第二旋转平台，第一旋转平台和第二旋转平台均转动安装于安装平台上，第一旋转平台上设置有第一治具，第二旋转平台上设置有第二治具；中转平台安装于安装平台上；移载机构用于运输工件；检测机构设置于装载机构上方，用于检测旋转平台和中转平台上的工件。根据本实用新型的转盘式检测平台，可以对工件进行全方位地检测，减少搬运工件的次数并减少在搬运途中对工件的二次污染，实现对工件的连续检测，以提高检测效率。
转盘检测平台

[发明专利]一种可伸缩和回转的平台-CN202111410599.2在审
发明人：商晓恒;孔小明;张茂晴;刘超;郭磊华;周守艳 -专利权人：徐州徐工随车起重机有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：一种可伸缩和回转的平台，包括固定平台、伸缩平台，所述的固定平台和伸缩平台通过连杆连接，所述的固定平台的下方设有伸缩机构，所述的伸缩机构的下方设有回转机构，所述的伸缩机构驱动伸缩平台进行伸缩。本发明采用固定平台和伸缩平台搭配，可将圆形平台的一端扩展成为更大面积且可以实现360度回转。本发明采用的驱动机构少，结构紧凑，工作面积更大。
一种伸缩回转平台

[实用新型]一种虚拟仿真平台-CN202320508824.4有效
发明人：杨训超;钱义明 -专利权人：江苏戎金燚电子科技有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及设备平台技术领域，尤其为一种虚拟仿真平台，包括：仿真平台机构，所述仿真平台机构包括多个连接单元；透光调节机构，所述透光调节机构设置于仿真平台机构内部的边缘；平台升降机构，所述平台升降机构为仿真平台机构的投影平台空间；侧板升降机构，所述侧板升降机构设置于仿真平台机构内部的下方，本实用新型中，通过设置升降侧板内部的透光调节机构实现对升降侧板透光的调节，由升降侧板底部的平台升降机构实现对升降侧板的启用及收纳，通过设置的第一电动推杆能够实现对升降侧板内部升降内板的升降
一种虚拟仿真平台

[实用新型]一种双层立体停车车库-CN201922134827.2有效
发明人：张云玲;李勤涛 -专利权人：南京工业职业技术学院
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： E04H6/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双层立体停车车库，解决了空间占用和充电的技术问题，包括支撑架、上平台、下平台、摆杆机构、下平台滑移结构、上平台滑移结构、平台充电机构、滑移无线充电机构和提升机构。下平台在第一滚珠丝杠转动的作用下，使得下平台移动至平台充电机构上方，使得平台充电机构与滑移无线充电机构连通，对后续进入下平台的车辆进行充电，既能够满足未来市场充电需求又能节省空间。
一种双层立体停车车库

[发明专利]无人机升降平台-CN202011272502.1在审
发明人：钟尉;谢信霖;陈远周;邹祈武;韩磊;陈善机;谢碧练;凌伟城;许量鹏;谢健煌;张杰;梁常聪;阮振炬;毛健聪;张雄标 -专利权人：广东电网有限责任公司清远供电局
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B60P3/11 文献下载
摘要：本发明公开一种无人机升降平台，包括机架，机架设置有升降机构，升降机构滑动连接有推拉机构，升降机构通过升降驱动装置驱动推拉机构沿竖直方向移动，推拉机构与承托机构连接，承托机构可随推拉机构沿竖直方向移动，承托机构与载机平台连接，载机平台可随承托机构沿竖直方向移动，推拉机构通过推拉驱动装置驱动承托机构沿水平方向运动，从而带动载机平台绕机架转动。通过设置升降机构、推拉机构和承托机构，载机平台不仅可以沿竖直方向移动，还能绕机架转动，当无人机升降平台需要使用时，载机平台可转动至与地面水平的位置，当无人机升降平台不需要使用时，载机平台可以转动至与地面垂直的位置，使载机平台不占用车厢内的空间。
无人机升降平台

[实用新型]一种高精度复合木板钻孔机-CN201820217740.4有效
发明人：刘银龙 -专利权人：名辉家具（珠海）有限公司
申请日： 2018-02-06 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： B27C3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高精度复合木板钻孔机，包括机架、滑动平台、滑动机构、钻孔机构、升降平台、升降机构、压紧机构和缓冲机构；滑动平台经滑动机构的驱动能够相对机架水平两轴滑动，升降平台经升降机构的驱动能够相对机架升降运动；缓冲机构在下方弹性支撑木板，压紧机构在上方向下推动木板，推动过程中钻孔机构加工木板。本实用新型通过设置在机架上的滑动机构和升降机构分别驱动滑动平台和升降平台运动，配合设置在滑动平台上的钻孔机构以及升降平台上的压紧机构，使得定位在升降平台和滑动平台之间的木板能够竖向向下并朝向钻孔机构运动，钻孔过程通过缓冲机构能够有效提升钻孔精度且能够有效保持木板水平设置。
滑动平台升降平台钻孔机构木板滑动机构缓冲机构升降机构压紧机构本实用新型复合木板钻孔机驱动弹性支撑机架水平配合设置升降运动水平设置向下推动钻孔过程滑动两轴竖向钻孔加工