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[发明专利]基于主动激励红外温度表征的煤岩体三维感知重构方法-CN202111001910.8有效
发明人：王海舰;刘丽丽;黄梦蝶;吴真昱;张强 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了基于主动激励红外温度表征的煤岩体三维感知重构方法，包括：采集煤岩样品并对煤岩样品进行煤岩厚度分类，对分类后的煤岩样品进行浇筑，通过主动激励红外装置对浇筑成型的煤岩表面进行光照加热，通过红外热像仪采集煤岩表面的温度信号，将温度信号作为BP神经网络的输入，获得煤岩介质在不同厚度下的温度变化结果；对温度变化结果进行分析，获得煤岩体内部煤岩厚度。本发明通过重构的煤岩内部状态，调整采煤机的截割高度，进而提高采煤机的截割效率和使用寿命，采煤的质量和数量，降低采煤机的截割能耗。
基于主动激励红外温度表征煤岩体三维感知方法

[发明专利]一种薄煤层煤岩界面识别及滚筒自动调高的方法-CN201310121939.9有效
发明人：屠世浩;袁永;张村;屠洪盛;白庆升 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2013-04-09 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： E21C35/24 文献下载
摘要：薄煤层煤岩界面识别及滚筒自动调高的方法，在采煤机截割电动机上安装电流传感器，带采煤机截割电动机先割一刀作为示范刀，记录其中割到煤层与岩层后各自的电流值情况，此电流值作为煤层与岩层电流限值；2）采煤机进刀后前滚筒摇臂自动上摆，采煤机后滚筒自动向下摆，通过检测电流波动范围，识别煤岩层，以煤与岩层不同的电流限值自动调整采高；根据示范刀割煤过程中记录下来的采煤机截割煤岩时的电流数据作为标准值来进行判别。在识别煤岩界面的情况下，采煤机可以根据煤厚自动调整采高，提高采出率。
一种煤层界面识别滚筒自动方法

[实用新型]一种采煤机的滚筒及采煤机-CN202220969074.6有效
发明人：宋利锋;赵晋锋 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： E21C25/10 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了种采煤机的滚筒及采煤机，该滚筒包括筒体、叶片及端盘，所述叶片及端盘设置在所述筒体上；所述叶片及端盘上均设有主截齿，所述主截齿呈多条螺旋线排列，并且在同一条截线上的相邻两个主截齿之间的距离为30mm‑40mm，在同一条螺旋线上的相邻两个主截齿之间的截线上还设有辅助截齿，且所述辅助截齿也呈螺旋线排列，所述辅助截齿用于截割煤脊，这样减小了在同一条截线上的相邻两个主截齿之间的距离，从而减小煤脊所产生的面积，并且在同一条螺旋线上的相邻两个主截齿之间还设有辅助截齿，以对煤脊进行截割，从而降低煤脊对滚筒的截割阻力，以使滚筒能够以较高的速度运转，提高了采煤效率。
一种采煤滚筒

[实用新型]矿用硬质合金截煤齿-CN200720063757.0无效
发明人：姚勋 -专利权人：姚勋
申请日： 2007-07-09 - 公布日： 2008-05-07 - 主分类号： E21C35/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿用硬质合金截煤齿，包括锥形头部，在锥形头部上设有若干旋向一致的凸螺纹，凸螺纹之间形成旋向一致的凹螺纹。该截煤齿装在掘进机滚筒上后，施工中该截煤齿上的凸螺纹在受到岩层岩壁的持续抵抗冲击和挤压时，就会带动整个截齿在滚筒上齿座窝内沿螺纹旋向相反方向轴向转动，可避免截煤齿头部工作面的某一部分始终与岩壁接触被磨损，导致截煤齿断裂。凹螺纹可以作为散热、排岩粉、排瓦斯气体的通道，可吸收齿座喷洒的粉尘水，保护截煤齿齿尖在低温下的切割岩层效率和截煤齿的整体耐磨性。
硬质合金截煤齿

[发明专利]掘进机煤岩识别自动截割控制方法及系统-CN201010160335.1无效
发明人：肖亚宁;赵学雷;杨建立;杜向阳;张金亮;王巨龙;屈小兵;翟利斌;董宗斌;李卫涛 -专利权人：山西潞安环保能源开发股份有限公司王庄煤矿
申请日： 2010-04-26 - 公布日： 2010-09-22 - 主分类号： E21C35/24 文献下载
摘要：本发明涉及掘进机控制领域，具体是一种掘进机煤岩识别自动截割控制方法及系统。为实现掘进机自动化采掘提供了技术支持，所述方法包括：分析计算步骤；矿岩类型判断步骤；截割控制步骤；分状况处理步骤；截割调整步骤二次分状况处理步骤。所述系统包括：分析计算模块；矿岩类型判断模块；截割控制模块；分状况处理模块；截割调整模块；二次分状况处理模块。本发明所述方法可以在掘进机掘进过程中辨别工作面的煤层和岩石，即实现煤岩识别，并将煤岩识别与截割控制相结合，在掘进机作业过程中对顶底板、巷道两帮实施自动识别截割，保证沿顶底板掘进时不破坏顶板或顶板，截割侧帮时不产生超挖现象
掘进机识别自动控制方法系统

[发明专利]一种悬臂式掘进机的截割速度控制方法及系统-CN202211522266.3在审
发明人：张旭辉;董征;雷孟宇;韩磊;吴雨佳;万继成 -专利权人：西安科技大学;渭南陕煤启辰科技有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： E21C25/18 文献下载
摘要：本发明提供一种悬臂式掘进机的截割速度控制方法及系统，属于煤矿截割领域，截割速度控制方法包括：获取待截割煤壁图像；对待截割煤壁图像进行边缘检测，并将边缘像素点的灰度值设置为255，将非边缘像素点的灰度值设置为0，得到边缘图像；对边缘图像进行网格化处理，得到网格化图像；针对网格化图像中的任一网格，根据网格内各像素点的灰度值，确定网格内的地质强度指标值，能够定量表示煤炭岩体各位置处的稳定性；获取悬臂式掘进机在待截割煤壁上的预设截割路径；基于预设截割路径，根据网格化图像中各网格的地质强度指标值，自动调整悬臂式掘进机的截割头的转速，实现了悬臂式掘进机截割头的自适应节能控制，进而提高了截割效率。
一种悬臂掘进机速度控制方法系统

[发明专利]一种自主激振式辅助截割掘进模拟试验装置-CN201911264271.7在审
发明人：谢苗;王鹏飞;卢进南;刘治翔;李晓婧;李玉岐;张云升;李政;张鸿宇;侯文博 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：一种自主激振式辅助截割掘进模拟试验装置，包括模拟煤岩组件和模拟掘进机组件；模拟煤岩组件包括煤岩支撑底座、煤岩型架及煤岩体；模拟掘进机组件包括掘进机支撑底座、动力箱、回转台、截割臂、截割头、截割臂摆转电动伺服缸及截割臂俯仰电动伺服缸；回转台包括回转台静盘及回转台动盘；动力箱借助导轨、滑块及液压缸可在掘进机支撑底座上直线移动；回转台动盘可绕静盘转动，截割臂摆转电动伺服缸一端铰接在动力箱上，另一端铰接在回转台动盘上；截割臂一端铰接在回转台动盘上，截割头位于截割臂另一端；截割臂俯仰电动伺服缸一端铰接在回转台动盘上，另一端铰接在截割臂中部；动力箱内部设有变频电机，变频电机通过万向联轴器与截割头传动连接。
一种自主激振式辅助掘进模拟试验装置

[实用新型]一种自主激振式辅助截割掘进模拟试验装置-CN201922208870.9有效
发明人：谢苗;苗茺;王鹏飞;卢进南;刘治翔;张云升;侯文博;岳建光;张保国;李博;刘奇 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：一种自主激振式辅助截割掘进模拟试验装置，包括模拟煤岩组件和模拟掘进机组件；模拟煤岩组件包括煤岩支撑底座、煤岩型架及煤岩体；模拟掘进机组件包括掘进机支撑底座、动力箱、回转台、截割臂、截割头、截割臂摆转电动伺服缸及截割臂俯仰电动伺服缸；回转台包括回转台静盘及回转台动盘；动力箱借助导轨、滑块及液压缸可在掘进机支撑底座上直线移动；回转台动盘可绕静盘转动，截割臂摆转电动伺服缸一端铰接在动力箱上，另一端铰接在回转台动盘上；截割臂一端铰接在回转台动盘上，截割头位于截割臂另一端；截割臂俯仰电动伺服缸一端铰接在回转台动盘上，另一端铰接在截割臂中部；动力箱内部设有变频电机，变频电机通过万向联轴器与截割头传动连接。
一种自主激振式辅助掘进模拟试验装置

[实用新型]一种连续采煤机截割性能试验台-CN201920423983.8有效
发明人：滕睿;信德龙;滕学政;高仲杰;刘莉 -专利权人：滕睿
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种连续采煤机截割性能试验台，包括实验台基座、位于所述实验台基座一端的模拟煤壁、位于实验台基座另一端的连续采煤机模拟机身；所述连续采煤机模拟机身上铰接有朝向所述模拟煤壁伸展的截割臂，所述截割臂的端部连接有截割滚筒，用于对所述模拟煤壁进行截割；所述连续采煤机模拟机身和截割臂之间设有截割臂摆动油缸，用于带动所述截割臂进行上下摆动。本实用新型可实现对连续采煤机多种工况的模拟，对连续采煤机的截割过程中的各种参数进行测试，研究在不同工况下截割性能参数的变化规律，为提高连续采煤机的工作稳定性和工艺可控制性研究提供实验条件和实验依据，为建立连续采煤机工作机构的设计理论和方法提供实验基础
连续采煤机截割臂截割实验台煤壁本实用新型机身工作稳定性性能试验台摆动油缸变化规律端部连接工作机构截割滚筒可控制性上下摆动实验基础实验条件性能参数模拟机铰接伸展测试研究

[实用新型]一种采煤机滚筒复合式端盘-CN201721709696.0有效
发明人：史宏麟;刘义 -专利权人：徐州中矿汇弘矿山设备有限公司
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： E21C25/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种采煤机滚筒复合式端盘，包括筒体，在所述筒体的底端固定连接有若干的螺旋叶片和端盘，其特征在于，在所述端盘和相邻螺旋叶片之间设有连接架，所述连接架固定在端盘上，所述连接架的底端依次设有齿座、齿靴和截齿，所述齿座固定在连接架的底端，所述截齿通过齿靴固定在齿座上。该实用新型通过增加端盘齿布置容错空间，从而极大的提高了采煤机滚筒端盘截割能力，减少了截齿消耗，有效延长了滚筒大修周期；减小煤机震动，减少煤机配件消耗，延长采煤机寿命；减少煤机故障率，使煤机整体具有较强的破岩及过断层特性
端盘连接架煤机采煤机滚筒齿座底端截齿复合式齿靴筒体采煤机相邻螺旋叶片本实用新型螺旋叶片煤矿生产配件消耗故障率过断层滚筒减小截割破岩大修震动消耗

[实用新型]一种带有气动支撑杆的分体式多滚筒采煤机-CN201621013101.3有效
发明人：董怀柱 -专利权人：贵州凯兰德煤机制造有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： E21C25/06 文献下载
摘要：本实用新型属于滚筒采煤机技术领域，具体涉及一种带有气动支撑杆的分体式多滚筒采煤机，包括机架、截割部和牵引部，截割部位于机架上，机架置于牵引部上，并相对于牵引部滑动连接，牵引部包括用于带动机架的牵引电机和拖缆线，截割部包括截割电机、摇臂、挡煤板和滚筒，牵引部底部设置有带动牵引部移动的万向轮和固定牵引部的气动支撑杆。本实用新型提出的一种带有气动支撑杆的分体式多滚筒采煤机大大减小了采煤机的尺寸，结构简单，生产成本低，且两者可在现场组装，更为方便，挡煤板增设的铲煤刃，具有挡煤、装煤、铲顶煤和底煤的功能。
一种带有气动撑杆体式滚筒采煤

[实用新型]采煤机截割部防撒煤装置-CN201120133826.7有效
发明人：谢超;陈战森;郭喜振;李英杰;袁有希;王华卫 -专利权人：郑州煤炭工业（集团）有限责任公司
申请日： 2011-04-29 - 公布日： 2011-11-09 - 主分类号： E21C25/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种井下小型采煤机作业过程中使用的防止原煤散落装置。一种采煤机截割部防撒煤装置，含有弧型挡煤板（3）以及两个结构对称的半圆臂（6），所述两个半圆臂的弧形缺口相对组成的圆孔与截割部滚筒轴相匹配，弧型挡煤板（3）和两个半圆臂（6）的前延伸部通过连接卡（1）及螺栓紧固连接，两个半圆臂（6）弧形板侧及后端分别设置有一到两个稳销（4），弧型挡煤板（3）内弧面相对两个半圆臂（6）安装。弧型挡煤板利用半圆臂与截割部滚筒装配，挡煤板随采煤机截割部动作稳固，作业翻转灵活，减少了采煤机撒煤量，有效的提高了采煤机的装煤效率，降低了职工劳动强度和企业生产成本。
采煤机截割部防撒煤装置

[发明专利]截割煤壁三维图形的绘制方法及绘制系统-CN202010503720.5在审
发明人：张远;李超 -专利权人：天津华宁电子有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种截割煤壁三维图形的绘制系统及绘制方法，其中绘制系统包括在综采工作面截割煤壁沿线布置沿预设检测路线移动的检测装置，检测路线上间隔地设有RFID标签，检测装置上安装有RFID读卡器、高度计、激光雷达、陀螺仪，每当采煤机完成一次截割煤壁后，检测装置通过截割煤壁三维图形的绘制方法绘制一次截割煤壁的轮廓，并将该轮廓与之前采集的轮廓叠加，形成截割煤壁的三维图形。本发明与现有技术相比的有益效果：通过本发明提供的截割煤壁三维图形的绘制方法，可以精确得到三维空间下已采煤层的空间分布方式；将截割煤壁三维图形与煤层分布三维地质模型叠加观察，可以为调整综采工作面的截割方向提供可视化依据
截割煤壁三维图形绘制方法系统

[实用新型]一种带有二次降尘的分体式多滚筒采煤机-CN201621013102.8有效
发明人：董怀柱 -专利权人：贵州凯兰德煤机制造有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： E21C25/06 文献下载
摘要：本实用新型属于滚筒采煤机技术领域，具体涉及一种带有二次降尘的分体式多滚筒采煤机，包括机架、截割部和牵引部，还包括有二次降尘装置，二次降尘装置包括通高压水泵、高压胶管、箱体、吸风口、引风管和阀块，截割部位于机架上，机架置于牵引部上，并相对于牵引部滑动连接，牵引部包括用于带动机架连接的牵引电机和拖缆线，截割部包括截割电机、摇臂、挡煤板和滚筒，挡煤板截面呈“T”型，挡煤板安装于摇臂的联接轴上，挡煤板上均与设置有铲煤刃本实用新型提出的一种带有二次降尘的分体式多滚筒采煤机大大减小了采煤机的尺寸，结构简单，生产成本低，更为方便，挡煤板增设的铲煤刃，具有挡煤、装煤、铲顶煤和底煤的功能。
一种带有二次降尘体式滚筒采煤

[实用新型]移动式挡煤装置-CN201020650289.9无效
发明人：曲天智;赵洪林 -专利权人：山东矿机集团股份有限公司
申请日： 2010-12-09 - 公布日： 2011-07-06 - 主分类号： E21C25/68 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动式挡煤装置，包括刮板机上的采煤机销轨，刮板机上安装有采煤机，采煤机的摇臂上装有截割电机，采煤机销轨上滑动连接有挡煤架，挡煤架与采煤机机身柔性相连，挡煤架包括与采煤机销轨相配合的滑座和连接在滑座上的挡煤板，挡煤板位于截割电机外端的下方且高出采煤机销轨。该装置结构简单，能带来提高产煤率和降低劳动强度的有益效果。
移动式装置