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[发明专利]基于二进制分子通信模型的单链路可靠性确定方法-CN201410557172.9有效
发明人：程珍;池凯凯;李燕君;朱艺华;田贤忠 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2014-10-20 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： H04L1/16 文献下载
摘要：一种基于二进制分子通信模型的单链路可靠性确定方法，包括以下过程，分析链路成功下多播场景的可靠性，在二进制分子通信模型中，用传输不同的分子类型来代表比特0或1的发送，发送方纳米机器释放分子后，分子在介质中以布朗形式运动，对于单链路的两个纳米机器之间的传输，链路的可靠性定义为接收方纳米机器收到至少一个分子的概率。本发明提供一种有效解析可靠性、实用性良好的基于二进制分子通信模型的单链路可靠性确定方法。
基于二进制分子通信模型单链路可靠性确定方法

[发明专利]对应用程序中用户隐私数据的保护方法及系统-CN202210495681.8有效
发明人：王连海;孟令云;王英龙;徐淑奖 -专利权人：山东省计算中心（国家超级计算济南中心）
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明涉及保密通信技术领域，本发明公开了对应用程序中用户隐私数据的保护方法及系统，包括：数据提供端将自身应用程序中用户隐私数据的可共享内容加密处理，加密后上传给区块链；数据需求端将已选择的机器学习模型和数据需求列表上传给区块链；区块链根据数据需求列表，从数据提供端提供的数据中选择匹配的数据，将机器学习模型和匹配的数据一起发送给可信执行环境；可信执行环境使用用户数据对机器学习模型进行训练，得到模型训练结果；将模型训练结果反馈给区块链；区块链将模型训练结果反馈给数据需求端；数据需求端接收模型训练结果。
应用程序用户隐私数据保护方法系统

[发明专利]一种产业链图谱构建方法及相关设备-CN202011434664.0在审
发明人：毛瑞彬;朱菁;潘斌强;周倚文;李爱文;刘诗轩;张俊;杨建明 -专利权人：深圳证券信息有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G06F16/33 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种产业链图谱构建方法，用于对目标文本进行分析获得产业链模型。本申请实施例方法包括：建立产业链模型，基于产业链模型使用机器学习对目标文本进行识别，获得与产业链模型相关的识别结果；将识别结果对应填充至所述产业链模型，获得产业链图谱。本方案通过对产业链的结构进行预先设置，并使用机器学习对目标文本进行识别，获得与所述产业链模型相关的识别结果。将所获得的识别结果作为产业链的一部分属性对应填充至产业链的结构中，丰富产业链内容，进而获得相应的产业链图谱，通过本方法可处理大量的文本数据并提取出相应的产业链节点和节点相关信息，提高了产业链图谱的获取效率
一种产业链图谱构建方法相关设备

[发明专利]并联机器人-CN202211330671.5在审
发明人：李星渊;李东岳;刘松涛 -专利权人：辰星（天津）自动化设备有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种并联机器人，涉及机器人技术领域，解决了现有技术中存在的两轴并联机器人的动平台上加装翻转气缸或电机，会对动平台的最大负载产生影响的技术问题。该装置包括动平台、定平台、第一运动链、第二运动链、第三运动链、第一驱动器、第二驱动器和第三驱动器，第一驱动器、第二驱动器和第三驱动器均安装在定平台上，第一运动链的一端与第一驱动器的输出轴相连接，第二运动链的一端与第二驱动器的输出轴相连接，第三运动链的一端与第三驱动器的输出轴相连接，第三运动链的自由端和动平台通过连接轴相连接，第一运动链的自由端和第二运动链的自由端均与连接轴通过轴承相连接，第一运动链和第二运动链分别位于动平台的两侧。
并联机器人

[发明专利]机器人的校准和编程-CN201510390610.1有效
发明人：鲁内·瑟·克努森;埃斯本·哈伦德拜克·厄斯特高;亨里克·戈登·彼得森 -专利权人： UR机器人有限公司
申请日： 2012-09-18 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： G05B19/408 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于在没有使用外部测量设备的情况下校准机器人的方法。本发明还涉及一种用于在未校准机器人之间复制工作程序的方法。两种方法利用闭链属性和该链中的连杆的相对位置，以更新机器人运动模型。
机器人校准编程

[发明专利]一种可变形轮式机器人-CN201810417733.3有效
发明人：李晔卓;何妍颖;姚燕安 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B60B19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种可变形轮式机器人。本发明的可变形轮式机器人包括可变径轮、驱动电机和连接两个可变径轮的平面单闭链多连杆结构。可变径轮的变径结构简单，机器人可根据操作空间调节高度，并且通过平面单闭链多连杆结构越过障碍物。
可变径可变形多连杆结构轮式机器人闭链变径结构操作空间轮式机器驱动电机人本发明障碍物机器人

[发明专利]机器人的校准和编程-CN201280045878.6有效
发明人：鲁内·瑟·克努森;埃斯本·哈伦德拜克·厄斯特高;亨里克·戈登·彼得森 -专利权人： UR机器人有限公司
申请日： 2012-09-18 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于在没有使用外部测量设备的情况下校准机器人的方法。本发明还涉及一种用于在未校准机器人之间复制工作程序的方法。两种方法利用闭链属性和该链中的连杆的相对位置，以更新机器人运动模型。
机器人校准编程

[发明专利]一种腰部使用八杆变胞机构的四足仿生机器人及驱动方法-CN201610150579.9在审
发明人：戴建生;唐昭;张春松;王清峰 -专利权人：天津市银河飞跃科技有限公司
申请日： 2016-03-16 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种腰部使用八杆变胞机构的四足仿生机器人，包括一个闭链和多条开链，闭链是由第一至第八杆构成的一个八杆变胞杆机构；第一、四、五、八杆的长度相同，第二、七杆长度相同，第三、六杆的长度相同；每条开链的结构相同，每条开链均为一2R串联机构且均分别通过一转动铰链与闭链中一条杆件铰接，每条开链中的各杆位于同一平面内。本发明将变胞八杆机构应用到多足仿生机器人的腰部，利用变胞机构变构态、变自由度的特性，通过不同的驱动方式实现多足仿生机器人腰部变形，从而更好地模仿各类动物的腰部结构，实现对多类动物仿生，集多类动物优点于一身，提高多足仿生机器人的灵活性和对不同地形环境的适应能力。
一种腰部使用八杆变胞机构仿生机器人驱动方法

[发明专利]一种腰部使用八杆变胞机构的多足仿生机器人及驱动方法-CN201610150000.9在审
发明人：戴建生;唐昭;张春松;王清峰 -专利权人：天津市银河飞跃科技有限公司
申请日： 2016-03-16 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种腰部使用八杆变胞机构的多足仿生机器人，包括一个闭链和四或六条开链，闭链是由第一至第八杆顺次连接构成的一个八杆变胞杆机构；第一、五杆的长度相同，第二、八杆长度相同，第三、七杆的长度相同，第四、六杆的长度相同；每条开链的结构相同，每条开链均为一2R串联机构且均分别通过一转动铰链与闭链中一条杆件铰接，每条开链中的各杆位于同一平面内。本发明将八杆变胞机构应用到多足仿生机器人的腰部，利用变胞机构变构态、变自由度的特性，实现多足仿生机器人腰部变形，从而更好地模仿各类动物的腰部结构，实现对多类动物仿生，集多类动物优点于一身，提高多足仿生机器人的灵活性和对不同地形环境的适应能力
一种腰部使用八杆变胞机构仿生机器人驱动方法

[发明专利]一种在腰部使用变胞机构的多足仿生机器人-CN201510259869.2有效
发明人：戴建生;唐昭 -专利权人：天津大学
申请日： 2015-05-20 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种在腰部使用变胞机构的多足仿生机器人，包括一个闭链和多条开链，闭链是由第一至第六杆构成的一个变胞六杆机构；第二、六杆长度相同，第三、五杆的长度相同；第二、三杆通过第一虎克铰链相连，第六、五杆通过第二虎克铰链相连；每条开链的结构相同，每条开链均为一2R串联机构且均分别通过一转动铰链与闭链中一条杆件铰接，每条开链中的各杆位于同一平面内。本发明将变胞机构应用到多足仿生机器人的腰部，利用变胞机构变构态、变自由度的特性，实现多足仿生机器人腰部变形，从而更好地模仿各类动物的腰部结构，实现对多类动物仿生，集多类动物优点于一身，提高多足仿生机器人的灵活性和对不同地形环境的适应能力
一种腰部使用机构仿生机器人

[实用新型]一种腰部使用八杆变胞机构的多足仿生机器人-CN201620203243.X有效
发明人：戴建生;唐昭;张春松;王清峰 -专利权人：天津市银河飞跃科技有限公司
申请日： 2016-03-16 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种腰部使用八杆变胞机构的多足仿生机器人，包括一个闭链和四或六条开链，闭链是由第一至第八杆顺次连接构成的一个八杆变胞杆机构；第一、五杆的长度相同，第二、八杆长度相同，第三、七杆的长度相同，第四、六杆的长度相同；每条开链的结构相同，每条开链均为一2R串联机构且均分别通过一转动铰链与闭链中一条杆件铰接，每条开链中的各杆位于同一平面内。本实用新型将八杆变胞机构应用到多足仿生机器人的腰部，利用变胞机构变构态、变自由度的特性，实现多足仿生机器人腰部变形，从而更好地模仿各类动物的腰部结构，实现对多类动物仿生，集多类动物优点于一身，提高多足仿生机器人的灵活性和对不同地形环境的适应能力
一种腰部使用八杆变胞机构仿生机器人

[实用新型]一种腰部使用八杆变胞机构的四足仿生机器人-CN201620202566.7有效
发明人：戴建生;唐昭;张春松;王清峰 -专利权人：天津市银河飞跃科技有限公司
申请日： 2016-03-16 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种腰部使用八杆变胞机构的四足仿生机器人，包括一个闭链和多条开链，闭链是由第一至第八杆构成的一个八杆变胞杆机构；第一、四、五、八杆的长度相同，第二、七杆长度相同，第三、六杆的长度相同；每条开链的结构相同，每条开链均为一2R串联机构且均分别通过一转动铰链与闭链中一条杆件铰接，每条开链中的各杆位于同一平面内。本实用新型将变胞八杆机构应用到多足仿生机器人的腰部，利用变胞机构变构态、变自由度的特性，通过不同的驱动方式实现多足仿生机器人腰部变形，从而更好地模仿各类动物的腰部结构，实现对多类动物仿生，集多类动物优点于一身，提高多足仿生机器人的灵活性和对不同地形环境的适应能力。
一种腰部使用八杆变胞机构仿生机器人

[发明专利]用于在上行链路上控制小数据传输的方法、装置及可读介质-CN201380051575.X有效
发明人： H-N·崔;Y·H·河;S·L·班格来;M-H·冯;A·L·皮涅罗;M·马丁内斯塔拉德利 -专利权人：英特尔公司
申请日： 2013-10-30 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： H04B7/26 文献下载
摘要：这里描述了控制使用机器类型通信(MTC)应用的用户设备(UE)的上行链路传输的装置和方法。UE可以在逻辑上行链路信道上发送第一数据。逻辑上行链路信道可以已经分派以由机器类型通信(MTC)应用使用。响应于发送，UE可以接收指示时间段的传输时间限制信息，在该时间段期间允许UE在逻辑上行链路信道上发送额外的数据。基于发送时间限制信息，UE可以抑制在时间段中在逻辑上行链路信道上发送额外的数据。
用于上行路上控制数据传输方法装置

[发明专利]用于机器到机器应用的RF前端架构-CN201510487768.0在审
发明人：王航;李涛;张丙雷;莫世雄 -专利权人：美国频顺通讯科技公司
申请日： 2015-08-10 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： H04B1/40 文献下载
摘要：本发明的各实施例涉及用于机器到机器应用的RF前端架构。本发明的一个实施例提供了一种用于机器到机器应用的RF前端模块。RF前端模块包括集成电路(IC)芯片，该集成电路(IC)芯片包括多个功能块。该多个功能块至少包括发射链、接收链、合成器以及用于与其他片外前端组件对接的一个或者多个接口。
用于机器应用 rf 前端架构

[发明专利]一种服务机器人使用的区块链虚拟货币系统与方法-CN201911161044.1在审
发明人：向忠宏 -专利权人：广州零号软件科技有限公司
申请日： 2019-11-24 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： G06Q40/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种服务机器人使用的区块链虚拟货币系统与方法，以服务机器人的累计连接时长作为设备工作量的认证机制，每个服务机器人通过与数字孪生世界的有效连接进行挖矿，获得的虚拟货币奖励就挖矿方法，服务机器人可使用挖矿获得的虚拟货币购买其机器人维生和运行所需的能源及其它物质与环境保障服务如停靠、维修、升级、通行、环境数据等，也可以按照一定汇率兑换成其它虚拟货币；服务机器人本体需对身份证号码进行明确标识，需要安装基于区块链的机器人身份认证系统客户端，数字孪生世界运营方建立一套完整的基于区块链的机器人身份认证系统以保障机器人连接的真实性、数据可靠性和有效性，并建立一套支持虚拟货币支付的自助充电体系和物质与环境保障系统；本发明适用于各类服务机器人，尤其是地面移动型服务机器人、桌面型服务机器人、无人机、特种机器人、工业机器人不同形态和功能的机器人
一种服务机器人使用区块虚拟货币系统方法