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[发明专利]一种机器视觉检测装置-CN202310651779.2在审
发明人：陈学平;陈冰倩 -专利权人：重庆电子工程职业学院
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器视觉检测装置，涉及机器视觉检测技术领域，包括视觉检测器，所述视觉检测器的背面固定安装有视觉检测箱。通过视觉检测器，视觉检测箱，载物台，第一滑轨，第一滑动底盘，第一滑动控制电机，第一检测摄像头，第二滑轨，第二滑动底盘，第二滑动控制电机和第二检测摄像头相配合，起到了将需要检测的设备放置在载物台上，利用视觉检测器设置一定的参数，此时利用第一滑动控制电机控制第一滑动底盘，同时第二滑动控制电机控制第二滑动底盘的水平滑动检测，双面检测的效果，第一可以增加检测的效率，第二可以增加检测整体的精准性和全面性，检测的数据直接显示在拍摄数据显示器上
一种机器视觉检测装置

[发明专利]一种基于机器视觉的智能杆塔倾斜检测系统-CN202110319291.0有效
发明人：岳欣欣 -专利权人：涵涡智航科技（玉溪）有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的智能杆塔倾斜检测系统，包括：无人机、云台；无人机还包括动力模块、飞控模块、定位模块、电源模块、视觉计算模块；无人机通过云台外挂有相机模块；动力模块用于提供无人机的飞行动力；视觉计算模块与相机模块电连；视觉计算模块中设置有SLAM系统，包括机器视觉模型；视觉计算模块、定位模块分别与飞控模块电连；飞控模块电连动力模块；电源模块用于无人机的工作供电；本发明优点在于，设置SLAM系统结合机器视觉模型，提高杆塔识别检测的速度和准确性，并自主完成飞行‑检测各个环节，节省了人力；同时，不需要与监控中心进行实时数据传输，节省了相应的通信及计算资源。
一种基于机器视觉智能杆塔倾斜检测系统

[发明专利]基于机器视觉的光学薄膜表面缺陷检测方法-CN201510214602.1在审
发明人：胡婷婷;金国祥 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2015-04-28 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的光学薄膜表面缺陷检测方法，提供一种基于机器视觉的光学薄膜表面缺陷检测方法，包括以下步骤，第一步，采集光学薄膜表面的图像，对该光学薄膜表面图像进行平滑处理。本发明方法利用机器视觉检测技术和图像处理技术，实现了切膜机的自动缺陷检测，利用均值滤波来获取图像背景，有效地实现了光学薄膜的缺陷检测，并提高了产品原料的利用率。本发明基于机器视觉的光学薄膜表面缺陷检测方法，实现了对光学薄膜表面缺陷更准确、更高效的检测。
基于机器视觉光学薄膜表面缺陷检测方法

[发明专利]基于机器视觉的面料克重测定方法、装置及电子设备-CN202111074938.4在审
发明人：陈锦涛 -专利权人：上海布眼人工智能科技有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G01G17/02 文献下载
摘要：本发明提供了基于机器视觉的面料克重测定方法、装置及电子设备，所述基于机器视觉的面料克重测定方法、装置及电子设备包括：用于测量检测物质量的电子天平，用于提供测量检测物面积所需环境的装置，用于消除检测物褶皱的图像采集装置，用于处理检测物图像数据以及质量数据的单片机，基于机器视觉计算提取出检测物面积及克重的算法，用于显示检测物克重数据结果的显示器，用于遮挡环境光照的挡光罩；本发明创新性地提供了基于机器视觉的面料面积测定算法以及相应装置设备，提供了高精准度、高效率测量检测物面积、质量、克重的方法、装置及设备，有效解决了常规面料克重测定方法对面料的浪费，以及无法对不规则面料样本进行克重分析的弊端。
基于机器视觉面料测定方法装置电子设备

[发明专利]动力电池的装配处理方法、装置和生产过程管理系统-CN202010606492.4在审
发明人：张业军;彭升政;陈俊梯 -专利权人：昆山聚创新能源科技有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：该装配处理方法包括：在检测到下箱体人工预装完成后，控制两轴拧紧机器人通过视觉检测系统对电池模组进行定位和抓取，并将电池模组放入下箱体内；在检测到下箱体拧紧螺栓人工预拧紧完成后，控制两轴拧紧机器人通过视觉检测系统对下箱体拧紧螺栓进行定位，并将下箱体拧紧螺栓拧紧；在检测到上盖人工预装和上盖拧紧螺栓人工预拧紧完成后，控制两轴拧紧机器人通过视觉检测系统对上盖拧紧螺栓进行定位，并将上盖拧紧螺栓拧紧。本发明实施例的装配处理方法，可控制机器人通过视觉检测系统实现电池模组的装配，以及下箱体拧紧螺栓的拧紧，以及上盖拧紧螺栓的拧紧，自动化水平高。
动力电池装配处理方法装置生产过程管理系统

[发明专利]基于多传感器信息融合的障碍物检测方法-CN201710100068.0有效
发明人：陈蓉;翟光耀;吴澄;汪一鸣 -专利权人：苏州大学
申请日： 2017-02-23 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多传感器信息融合的障碍物检测方法，所述方法包括：S1、获取毫米波雷达探测到的雷达数据和机器视觉探测到的图像数据，并对雷达数据和图像数据进行空间融合和时间融合；S2、基于毫米波雷达进行目标检测，筛选雷达数据，并根据毫米波雷达返回目标信号的位置动态规划感兴趣区域；S3、基于机器视觉进行运动目标检测，并计算毫米波雷达与机器视觉融合的目标重合度；S4、根据毫米波雷达和机器视觉的运动目标检测结果检测本发明利用不同域信息的重合度来检测、追踪障碍物目标，提高了障碍物检测方法的可靠性，同时，该方法可实现障碍物分类，区分出目标是行人还是车辆。
基于传感器信息融合障碍物检测方法

[实用新型]一种基于机器视觉检测设备的照明补光装置-CN201821567737.1有效
发明人：吴俊辉;何红华;钟伟明;王晶晶 -专利权人：东莞锐视光电科技有限公司
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： G01D11/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于机器视觉检测设备的照明补光装置，包括：环状底板，设于环状底板上的多个360度激光发射组件；环状底板包括底板本体，以及产品检测区；多个360度激光发射组件两两对称设置且呈环形排列。本实用新型实现了对穿过环状底板的产品检测区的待检测产品进行360度的照明补光，多个360度激光发射组件发射的激光束组合增加光能，补光光能稳定，并且，基于机器视觉检测设备的照明补光装置为一体设置，在进行补光照明时，仅需要调整移动照明补光装置本身，即可实现全方位补光，补光照明效果好，调整方法简单，在一定程度上提高了机器视觉检测的工作效率，给机器视觉检测工作带来了巨大的方便。
照明补光环状底板激光发射组件视觉检测设备基于机器机器视觉检测本实用新型产品检测区待检测产品光照明效果底板本体调整移动对称设置工作效率环形排列一体设置激光束光能补光光照穿过发射

[实用新型]基于机器视觉检测技术的焊缝定位装置-CN202020029736.2有效
发明人：曾文瑜 -专利权人：曾文瑜
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于机器视觉检测技术的焊缝定位装置，包括：机器视觉图像获取装置、数据处理装置和执行装置；机器视觉图像获取装置和执行装置分别与数据处理装置连接；机器视觉图像获取装置用于获取被检测焊件的图像信息，并将图像信息发送给数据处理装置；数据处理装置用于根据图像信息确定出被检测焊件的焊缝位置信息，并将焊缝位置信息与预设标准定位点进行对比，确定出被检测焊件需要旋转的角度，并根据角度向执行装置发送转动指令；执行装置用于根据转动指令控制被检测焊件绕其中心轴旋转，以使被检测焊件的焊缝位置与预设标准定位点重合。实现了定位焊缝位置时不受被检测焊件的表面的杂质、凹陷等因素干扰，焊缝定位准确的目标。
基于机器视觉检测技术焊缝定位装置

[发明专利]一种教学实验培训服务系统-CN201711280288.2在审
发明人：孙强 -专利权人：孙强
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种教学实验培训服务系统，包括机架部分，该机架部分一侧设有嵌入式电脑系统，所述机架部分上方设有用于传动的双皮带组合环行线，所述嵌入式电脑系统上方设有机器视觉检测区，所述机器视觉检测区一侧为检测状态显示部分本发明的优点是，可以实现被测物体在镜头下的循环检测；人机界面对运动参数的调整；机器视觉系统参数设定及检测系统开发；相机镜头的调试等多项功能。
机器视觉检测教学实验嵌入式电脑培训服务人机界面机器视觉系统被测物体参数设定多项功能检测系统相机镜头循环检测运动参数状态显示双皮带传动调试镜头检测开发

[发明专利]一种教学实验培训服务系统-CN201711300236.7在审
发明人：赵超 -专利权人：西安旭日东升投资管理有限公司
申请日： 2017-12-10 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种教学实验培训服务系统，包括机架部分，该机架部分一侧设有嵌入式电脑系统，所述机架部分上方设有用于传动的双皮带组合环行线，所述嵌入式电脑系统上方设有机器视觉检测区，所述机器视觉检测区一侧为检测状态显示部分本发明的优点是，可以实现被测物体在镜头下的循环检测；人机界面对运动参数的调整；机器视觉系统参数设定及检测系统开发；相机镜头的调试等多项功能。
机器视觉检测嵌入式电脑人机界面机器视觉系统教学实验被测物体参数设定多项功能检测系统培训服务相机镜头循环检测运动参数状态显示双皮带传动调试镜头检测开发

[发明专利]用于大输液空瓶中瓶底检测的机器视觉系统及其操作方法-CN202111325138.5在审
发明人：李晨;尹永晶;王亚敏;丁一;冯宁宁;余兰林 -专利权人：浙江科技学院
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了用于大输液空瓶中瓶底检测的机器视觉系统及其操作方法，包括成像单元、检测样品和光源组件，检测样品位于光源组件的顶部，成像单元位于检测样品的顶部，成像单元包括相机、成像靶面和成像镜头，成像靶面安装于相机的内部本发明设计了大输液空瓶中瓶底检测的机器视觉系统及其操作方法，根据大输液空瓶的形状信息，以及待检测瓶底的范围和精度要求，构建视觉成像中工作距离，放大倍数，检测视野等约束条件，从而建立瓶底检测的机器视觉模型，进而能够实现瓶底的清晰成像，并且克服传统检测方式中瓶身固有配件对瓶底成像的干扰。
用于输液空瓶瓶底检测机器视觉系统及其操作方法

[发明专利]一种多工位机器视觉汽车零部件智能检测系统-CN202210480013.8在审
发明人：赵林峰;黄霞 -专利权人：江苏功业互联科技有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明提供一种多工位机器视觉汽车零部件智能检测系统，涉及汽车零部件视觉检测技术领域。该多工位机器视觉汽车零部件智能检测系统，包括主传送带，所述主传送带的一侧设置有一号环形传送带，所述主传送带的另一侧设置有二号环形传送带，所述一号环形传送带的外侧设置有一号视觉检测机构，所述二号环形传送带的外侧设置有二号视觉检测机构，所述主传送带的外侧设置有三号视觉检测机构；所述一号环形传送带与二号环形传送带的外侧均设置有人工工位。本发明，对机器视觉检测的生产线进行整合，使其检测线路缩短，整个检测生产线无需很多人工干预，且只需完成两次检测就可以得到完整的检测结果，检测之后可以自动对零部件进行划区分拣。
一种多工位机器视觉汽车零部件智能检测系统

[发明专利]一种码垛机器人工作站和板件码垛方法-CN201811488470.1在审
发明人：敬建雄 -专利权人：成都环龙智能机器人有限公司
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种码垛机器人工作站和板件码垛方法，其中码垛机器人工作站包括板件运输生产线；沿板件运输生产线运输方向依次排布的第一光电检测器、视觉系统、第二光电检测器和第一码垛机器人；第一光电检测器固设于板件运输生产线运输开始一端、且与视觉系统连接，第一光电检测器检测方向与运输方向垂直；视觉系统位于第一光电检测器和第一码垛机器人间且与第一码垛机器人连接，其拍摄区域覆盖板件运输生产线宽度；第二光电检测器固设于视觉系统和第一码垛机器人间的板件运输生产线且与第一码垛机器人连接，其检测方向与上述运输方向垂直；第一码垛机器人位于板件运输生产线侧部，且其侧部设有码垛区域。
码垛机器人光电检测器运输生产线板件视觉系统工作站方向垂直检测方向运输固设拍摄区域覆盖板排布沿板

[实用新型]一种码垛机器人工作站-CN201822043845.5有效
发明人：敬建雄 -专利权人：成都环龙智能机器人有限公司
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种码垛机器人工作站，该码垛机器人工作站包括板件运输生产线；沿板件运输生产线运输方向依次排布的第一光电检测器、视觉系统、第二光电检测器和第一码垛机器人；第一光电检测器固设于板件运输生产线运输开始一端、且与视觉系统连接，第一光电检测器检测方向与运输方向垂直；视觉系统位于第一光电检测器和第一码垛机器人间且与第一码垛机器人连接，其拍摄区域覆盖板件运输生产线宽度；第二光电检测器固设于视觉系统和第一码垛机器人间的板件运输生产线且与第一码垛机器人连接，其检测方向与上述运输方向垂直；第一码垛机器人位于板件运输生产线侧部，且其侧部设有码垛区域。
码垛机器人光电检测器运输生产线板件视觉系统工作站本实用新型方向垂直检测方向运输固设拍摄区域覆盖板排布沿板

[发明专利]基于机器视觉的金属手表外壳表面检测系统及方法-CN202211594710.2在审
发明人：罗思欣;董师龙;徐琰宸;黄剑锋;罗中良 -专利权人：惠州学院
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明涉及金属手表外壳表面检测技术领域，且公开了基于机器视觉的金属手表外壳表面检测系统及方法，包括视觉表面检测系统，所述视觉表面检测系统主要由相机操控模块、识别检测模块和图像操控模块组成，所述视觉表面检测系统用于金属手表外壳表面缺陷检测；所述缺陷检测包括擦伤缺陷检测、划痕缺陷检测和凹痕缺陷。该基于机器视觉的金属手表外壳表面检测系统及方法，能够非常方便快速地进行金属手表外壳识别和表面擦伤、划痕、凹痕缺陷的检测，并适应视场大小和环境光照的变化；并可以实现生产制造过程的高效自动化，为关键机械装备的装配提供前提保障，无需人工检测，有效提高了金属手表外壳的缺陷检测效率。
基于机器视觉金属手表外壳表面检测系统方法