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[实用新型]机器视觉光源-CN201120321307.3有效
发明人：刘峻谷 -专利权人：东莞市盟拓光电科技有限公司
申请日： 2011-08-30 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： F21V29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器视觉光源，包括外壳和焊接有LED灯的PCB板，PCB板安装在外壳内且PCB板与外壳之间设有空隙，其特征在于：在所述PCB板与外壳之间的空隙处设有导热硅胶。本实用新型结构简单，能有效提高机器视觉光源的散热率，同时增强的光源的亮度稳定性，使用寿命长且功耗低，同时还能降低光源的整体使用成本。
机器视觉光源

[发明专利]基于有机发光面板的机器视觉光源-CN201410275516.7在审
发明人：黄晖辉;李远 -专利权人：黄晖辉;李远
申请日： 2014-06-18 - 公布日： 2014-10-01 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于有机发光面板的机器视觉光源的设计与制作方法，包括面光源、条形光源、点光源、环形光源、同轴光源和积分光源等机器视觉光源类型。这种机器视觉光源至少包含有机发光面板和灯具外壳两部分结构。相对于基于LED发光的机器视觉光源，基于有机发光面板的机器视觉光源具有发光均匀、散热好、超薄等优点。
基于有机发光面板机器视觉光源

[实用新型]一种机器视觉光源控制器-CN202222120218.3有效
发明人：马潇 -专利权人：盛视达（天津）科技有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G03B15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器视觉技术领域，且公开了一种机器视觉光源控制器，包括机器视觉光源控制器主体、除尘机构、控制机构和机器视觉机构，所述除尘机构位于机器视觉光源控制器主体的外端，所述控制机构位于机器视觉光源控制器主体的顶端，所述机器视觉机构位于控制机构的底端，所述除尘机构包括散热孔、马达、传动轴、扇叶、连接环和毛刷，所述散热孔固定设置于机器视觉光源控制器主体的外端。该机器视觉光源控制器，安装了除尘机构，通过马达带动传动轴转动，传动轴带动连接环转动，连接环带动毛刷转动，毛刷对散热孔进行扫刷除尘，将散热孔上的灰尘扫落，避免散热孔被灰尘堵塞影响散热，确保机器视觉光源控制器主体可正常运行
一种机器视觉光源控制器

[发明专利]机器视觉光源均匀性评估装置及方法-CN201811525403.2有效
发明人：熊志勇;王星泽;张佳 -专利权人：合刃科技(武汉)有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器视觉光源均匀性评估装置及方法，其中机器视觉光源均匀性评估装置包括：机器视觉成像系统、匀光片以及与机器视觉成像系统相连接的处理器；匀光片用于设置在机器视觉系统所要检测的样品的位置，并被待测光源产生的光投射；机器视觉成像系统的轴线与匀光片的夹角呈θ角，使得机器视觉成像系统能够用于对匀光片进行成像并采集图像；处理器用于接收图像，并对图像进行计算分析，获得图像的灰度均匀性，并根据图像的灰度均匀性确定待测光源的照度均匀性采用本申请实施例能够在不增大系统空间的情况下，通过匀光片对待测光源进行散射，采集匀光片的图像，通过图像处理确定图像均匀性，进而确定待测光源均匀性，提升了效率。
机器视觉光源均匀评估装置方法

[实用新型]太阳能硅片二次印刷定位系统-CN201520099909.7有效
发明人：李卫东;李华会;许杰 -专利权人：深圳市纳研科技有限公司
申请日： 2015-02-12 - 公布日： 2015-09-30 - 主分类号： B41F33/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种太阳能硅片二次印刷定位系统，包括视觉定位板、光源固定板、机器视觉装置和LED光源，所述的机器视觉装置固定于视觉定位板中，所述LED光源固定于光源固定板内，视觉定位板和光源固定板相互平行，所述的LED光源位于机器视觉装置的正下方，光源固定板在对应机器视觉装置处设有观测孔位。
太阳能硅片二次印刷定位系统

[实用新型]一种用于透明材料加工的视觉定位系统-CN201921217657.8有效
发明人：洪觉慧;施瑞;汤姆奈尔逊 -专利权人：南京魔迪多维数码科技有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B23K26/03 文献下载
摘要：本实用新型属于智能制造激光加工技术领域，尤其公开了一种用于透明材料加工的视觉定位系统，包括电源、光源控制器、光源、视觉捕捉装置、机器视觉控制器和图像用户界面，所述电源的输出端与光源控制器连接，所述光源控制器的输出端发出光源，光源照射在视觉捕捉装置中对视觉捕捉装置补光，所述机器视觉控制器与视觉捕捉装置连接，所述机器视觉控制器上设置有图像用户界面。本实用新型的视觉定位系统结构简单，操作灵活，定位精度及重复定位精度高，适应性强，生产效率高。
一种用于透明材料加工视觉定位系统

[发明专利]一种基于机器视觉的煤矸石分拣系统-CN202010166228.3在审
发明人：高如新;苏珊;王红旗;王梅红;刘群坡;苏波 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的煤矸石分拣系统，包括：物料进料系统、机器视觉系统和煤矸石分拣、分类系统，物料进料系统包括进料料斗、排队机构和带式输送机，用于进行待分拣物料的进料、排队和传输；机器视觉系统设置在带式输送机上，机器视觉系统包括箱式机器视觉光源系统和工业相机，箱式机器视觉光源系统包括箱式壳体、机器视觉光源和延长仓；煤矸石分拣、分类系统包括机器人抓手及控制系统，控制系统包括数据输入输出控制器、服务器和显示终端。本发明提供的基于机器视觉的煤矸石分拣系统，结合材料技术、光源技术、图像处理技术和机器人技术，提高了煤矸石分拣效率，自动化水平高，避免了人工分拣对人体健康的影响。
一种基于机器视觉煤矸石分拣系统

[实用新型]一种多功能图像采集辅助暗箱装置-CN201621131943.9有效
发明人：祝志慧;汤勇;洪琪;李婉清;曹凡龙;马瑞 -专利权人：华中农业大学
申请日： 2016-10-17 - 公布日： 2017-08-01 - 主分类号： G03B15/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及多功能图像采集辅助暗箱装置，包括箱盖、高光谱暗箱箱体、机器视觉暗箱箱体和相机托架，箱盖上装有橡胶圈、蛋托、光源托和紧固螺栓，高光谱暗箱箱体前后两端分别装有5个光源开关和风扇，左右两侧及中部装有3个灯座，机器视觉暗箱箱体中间设有定位凸块，定位凸块上放置部件I，部件I中装有机器视觉光源和机器视觉光源开光，机器视觉暗箱箱体上表面装有相机托架，托架上放置相机，部件I的上表面、高光谱暗箱箱体和机器视觉暗箱箱体内表面铺设黑色锡箔纸以将其制成实验暗箱
一种多功能图像采集辅助暗箱装置

[发明专利]一种多功能机器视觉LED光源-CN201510070751.5有效
发明人：陈新度;林家平;陈新;王晗;王素娟;高健;杨志军;吴磊;骆伟岸;罗迪 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2015-02-11 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能机器视觉LED光源，属于机器视觉光源领域，包括支撑座，在所述支撑座的四边内侧安装有LED模组，所述LED模组的轴端安装有锥齿轮，LED模组与LED模组之间通过锥齿轮连接，实现联动；在其中两个LED模组的锥齿轮之间设置有主齿轮，该主齿轮与旋钮相连接；外壳安装于所述支撑座上，顶盖和漫射板盖分布在外壳上沿四周对边；同时，本发明还公开了多功能机器视觉LED光源的操作方法。本发明的机器视觉光源具有漫射、背光、正面照明模式，解决了机器视觉光源都是单一、固定的技术性问题，本发明多功能的机器视觉能够提高检测的效率同时不需要安装多个光源，降低了成本，能够适用更多场合。
一种多功能机器视觉 led 光源及其操作方法

[发明专利]一种机器视觉装置及其控制方法-CN201911172454.6在审
发明人：洪群生;张佳琳;张衡;郁肖飞;郝鹏 -专利权人：深圳航天智控科技有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：本公开涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种机器视觉装置及其控制方法。该装置包括：光源(101)、相机(102)、控制电路板(103)和通讯接口(104)；光源(101)被配置为为相机(102)提供光源支持，相机(102)被配置为拍摄目标图像，控制电路板(103)被配置为解析目标图像，通讯接口(104)被配置为实现机器视觉装置与外接设备的数据交换，通过在控制电路板(103)中设置与机器视觉功能相应的图像视觉算法，可以使该机器视觉装置根据用户需要使用的某种机器视觉功能直接调用与该功能相应的图像视觉算法，提高了该机器视觉装置的适应性。
一种机器视觉装置及其控制方法

[实用新型]一种机器视觉装置-CN201922063062.8有效
发明人：洪群生;张佳琳;张衡;郁肖飞;郝鹏 -专利权人：深圳航天智控科技有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：本公开涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种机器视觉装置。该装置包括：光源(101)、相机(102)、控制电路板(103)和通讯接口(104)；光源(101)被配置为为相机(102)提供光源支持，相机(102)被配置为拍摄目标图像，控制电路板(103)被配置为解析目标图像，通讯接口(104)被配置为实现机器视觉装置与外接设备的数据交换，通过在控制电路板(103)中设置与机器视觉功能相应的图像视觉算法，可以使该机器视觉装置根据用户需要使用的某种机器视觉功能直接调用与该功能相应的图像视觉算法，提高了该机器视觉装置的适应性。
一种机器视觉装置

[发明专利]一种视觉机器光源控制方法、装置-CN201911240379.2有效
发明人：朱建华;郭斌;杜安强 -专利权人：杭州萤石软件有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种视觉机器的光源控制方法，该控制方法包括，开启n个光源中的至少一个第一光源以感知视场内物体的空间信息，根据被感知物体的空间信息，选择性地开启n个光源；其中，所述n个光源分布于视觉机器镜头的前镜面外周本申请扩大了视觉机器的视场角；能够结合环境需求提供相应的光照射，减少了单一光源时因倒影而导致的干扰信号；扩大了视觉机器的感知范围，提高了感知能力。
一种视觉机器光源控制方法装置

[发明专利]一种坐标系标定方法、系统、计算机可读存储介质及设备-CN201811473981.6在审
发明人：李开兴;刘景亚;刘向东 -专利权人：中冶赛迪工程技术股份有限公司;中冶赛迪重庆信息技术有限公司
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提供一种坐标系标定方法，用于多目视觉系统与机器人之间坐标系标定，所述机器人的末端上设置有一点光源，所述点光源在所述多目视觉系统的视场范围内，该标定方法包括以下步骤：对所述多目视觉系统进行标定；识别并定位所述点光源；记录所述点光源在不同位置时的坐标组，所述坐标组包括点光源在视觉坐标系中的坐标和在机器人坐标系中的坐标；根据所述点光源在不同位置时的坐标组求解所述视觉坐标系与所述机器人坐标系之间的变换矩阵。本发明可以简单、快速的实现多目视觉系统与机器人之间坐标系标定，不需要比较昂贵的设备，大大的提高标定的效率。
点光源坐标系标定视觉系统坐标组标定机器人机器人坐标系计算机可读存储介质视觉变换矩阵求解视场光源记录

[实用新型]一种机器视觉全空间调节装置-CN201320841054.1有效
发明人：徐正方;周王峰 -专利权人：怡得乐电子（杭州）有限公司
申请日： 2013-12-19 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： G05D3/00 文献下载
摘要：一种机器视觉全空间调节装置，属于机器视觉调节装置技术领域。它包括底座及固定在底座上的支柱，支柱夹套接在支柱上，支柱夹上固定设置摆臂，摆臂上部设置能移动的相机座，相机座上装有相机，摆臂下部设置移光支座，移光支座上设置两条滑杆，滑杆上固定设置光源支架，光源支架上固定连接光源本实用新型通过采用上述技术，机器视觉相机和光源采用串列式同轴并独立可调布置，使摆臂、相机座、移光支座都可以根据实际需要采用极坐标复合拓展二轴式进行调节，从而实现机器视觉相机和光源对目标空间和姿态的全空间调节，机器视觉空间姿态可实现性好，全姿态覆盖目标、调节简易，效率高，而且通用性强，可以应用于绝大多数机器视觉调节场合。
一种机器视觉空间调节装置

[发明专利]机器视觉系统光源优选位置的确定方法及装置-CN202010094878.1在审
发明人：罗远彦;何志华;刘豫章;刘兆伟 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-02-14 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： G01S11/12 文献下载
摘要：本申请提供一种机器视觉系统光源优选位置的确定方法及装置，机器视觉系统光源优选位置的确定方法，包括：获取第一光源在至少两个不同位置的第一位置信息；获取至少两个第一拍摄图像，所述第一拍摄图像为视觉传感器在所述第一光源分别在对应的不同位置下拍摄得到的图像；根据各个所述第一拍摄图像的图像特性，确定所述第一光源的第一优选位置信息。本申请机器视觉系统光源优选位置的确定方法及装置，通过视觉传感器在同一光源处于不同位置下拍摄得到的图像的图像特性，确定光源的优选位置信息，光源的优选位置信息能用于对光源位置的调整，提高视觉传感器拍摄得到的图像的质量，从而可以降低图像处理的难度，提高机器视觉系统的稳定性及可靠性。
机器视觉系统光源优选位置确定方法装置

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