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[发明专利]机器人噪音调整方法、装置、机器人及存储介质-CN202210294594.6在审
发明人：张昊;黄高波;张华 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司;深圳市优纪元科技有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种机器人噪音调整方法、装置、机器人及存储介质，其中方法包括：根据当前清扫区域的当前环境噪音获取噪音阈值；在当前工作噪音大于或小于噪音阈值的情况下，确定与噪音阈值的差值小于预设阈值的第一目标噪音，或者确定与噪音阈值相等的第二目标噪音；根据噪音调整模型获取第一或者第二目标噪音对应的目标脉宽调制占空比；根据目标脉宽调制占空比调整机器人的风机吸力，以将机器人的工作噪音调整至第一目标噪音或者第二目标噪音这样，可以根据目标脉宽调制占空比调整机器人的风机吸力，以动态将机器人的工作噪音调整到与环境噪音相匹配的噪音，使得机器人的工作噪音适配于人在不同环境噪音下的噪音忍受度。
机器人噪音调整方法装置存储介质

[发明专利]确定清洁机器人故障信息的方法、装置及清洁机器人-CN202110199999.7在审
发明人：彭松;韩馨宇 -专利权人：北京石头世纪科技股份有限公司
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种确定清洁机器人故障信息的方法、装置及清洁机器人，该方法包括：获取第一噪音信息；基于所述第一噪音信息和基础噪音信息，获取第二噪音信息，其中，所述基础噪音信息为所述清洁机器人无故障运行时的噪音信息，所述第二噪音信息包含所述第一噪音信息和所述基础噪音信息的差异信息；基于所述第二噪音信息，确定所述清洁机器人的故障信息。本发明能够通过清洁机器人自身高效、准确地识别出机器异音，即使是非常微弱的异音也能够快速地识别，无需人工接近机器，能够更方便、准确地的确定机器故障信息。
确定清洁机器人故障信息方法装置

[发明专利]噪音测试系统-CN202310219177.X在审
发明人：郝君辉;常林;师颖;赵琴;陈传阳;屈怀琨;蒋英帆;陆涛;张妍 -专利权人：中公高远（北京）汽车检测技术有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本发明涉及机械检测技术领域，尤其涉及一种噪音测试系统。噪音测试系统包括设备支架、噪音测试装置、主传送组件、支撑架和辅助传送组件。设备支架上设有速度传感器和噪音计量单元；噪音测试装置与速度传感器、噪音计量单元通讯连接；主传送组件用于承载扫地机器人；支撑架以支撑主传送组件，辅助传送组件与主传送组件接触。本发明通过设置主传送组件，扫地机器人移动时可以保持在设备支架内，通过噪音测试装置对扫地机器人进行噪音测试，同时支撑架对主传送组件上的扫地机器人进行支撑，辅助传送组件辅助驱动主传送组件启动或传送，由此扫地机器人移动到预设位置、并在预设位置完成噪音检测，提高扫地机器人噪音测试准确性。
噪音测试系统

[发明专利]扫地机器人噪音控制方法及装置-CN202011195770.8在审
发明人：王丽敏 -专利权人：王丽敏
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种扫地机器人噪音控制方法及装置。现有扫地机器人通过吸尘风机的高速运转实现对地面的吸尘清扫工作，但是洗尘风机的转速通常较高，会产生较大的噪音，因此导致扫地机器人在吸尘清扫工作时产生的噪音会影响用户在家的正常工作学习或者休息和休闲，因此本发明针对现有技术中扫地机器人吸尘噪音过大的问题，提出一种扫地机器人噪音控制方法，根据用户的位置设置相应的降噪区，在降噪区内控制扫地机器人的噪音不超过预设值，可以使扫地机器人在工作的同时不影响用户在家里的正常活动，提高了扫地机器人的使用舒适性。
扫地机器人噪音控制方法装置

[发明专利]一种磨损报警装置和方法-CN201610371818.3有效
发明人：席莹;郭栋;闫旭;盛硕 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司;合肥鑫晟光电科技有限公司
申请日： 2016-05-30 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：本发明的实施例提供一种磨损报警装置和方法，涉及显示器制造技术领域，用于解决机器人初期出现磨损时维护人员并不能及时发现，进而导致机器人严重磨损的问题。该装置包括：噪音感应器、控制器以及报警器；噪音感应器用于检测机器人行走滑块在机器人行走导轨滑动过程中产生的噪音值，并将噪音值发送至控制器；控制器用于接收控制器发送的噪音值并判断噪音值是否异常；当噪音值异常时本发明的实施例用于在机器人磨损时进行报警。
一种磨损报警装置方法

[发明专利]一种政务业务办理交互式机器人-CN202211328216.1在审
发明人：熊瑰;宋欢;张慧;王垒;辛鑫;聂希 -专利权人：湖北邮电规划设计有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明属于机器人技术领域，尤其为一种政务业务办理交互式机器人，包括底座，以及安装在底座上的交互机器人本体，所述交互机器人本体上设置有人机交互屏，并且交互机器人本体的顶部安装有噪音感测器和语音提示器，噪音感测器的输出端与交互机器人本体内侧的处理终端电性连接，处理终端与语音提示器电性连接，所述底座和交互机器人本体之间设置有高度调节机构。本发明通过在机器人的顶部安装噪音感测器和语音提示器，有人大声说话时，能够及时进行提醒，并且在机器人本体和底座之间设置高度调节机构，能够调节机器人的高度，解决了现阶段装置缺少噪音提醒功能，以及其高度不可调节的问题
一种政务业务办理交互式机器人

[实用新型]一种政务业务办理交互式机器人-CN202222845493.1有效
发明人：熊瑰;宋欢;张慧;王垒;辛鑫;聂希 -专利权人：湖北邮电规划设计有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型属于机器人技术领域，尤其为一种政务业务办理交互式机器人，包括底座，以及安装在底座上的交互机器人本体，所述交互机器人本体上设置有人机交互屏，并且交互机器人本体的顶部安装有噪音感测器和语音提示器，噪音感测器的输出端与交互机器人本体内侧的处理终端电性连接，处理终端与语音提示器电性连接，所述底座和交互机器人本体之间设置有高度调节机构。本实用新型通过在机器人的顶部安装噪音感测器和语音提示器，有人大声说话时，能够及时进行提醒，并且在机器人本体和底座之间设置高度调节机构，能够调节机器人的高度，解决了现阶段装置缺少噪音提醒功能，以及其高度不可调节的问题
一种政务业务办理交互式机器人

[发明专利]能实时分辨环境噪音进行语音识别的机器人-CN201611103797.3在审
发明人：胡扬;邬惠林 -专利权人：广东大仓机器人科技有限公司;邬惠林
申请日： 2016-12-05 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： G10L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种能实时分辨环境噪音进行语音识别的机器人，其特征是：所述机器人通过实时采样分析音频数据中代表音量大小的峰值，将长时间、规律性的峰值收录为环境噪音阀值；所述机器人通过实时采样分析音频数据中出现新的长时间、规律性存在的峰值时，将新的峰值更新为新的环境噪音阀值。当所述机器人采样发现，出现了比环境噪音阀值更高峰值的音频数据片段时，才将采样片段送入语音识别模块进行正式的语音识别，直到最新音频数据的峰值比噪音阀值低，视为片段结束。本发明的有益效果是，能够适应环境变化，实时分辨环境噪音，解决了无效的音频数据对语音识别模块的影响，提高了机器人的效率。
环境噪音音频数据机器人语音识别分辨语音识别模块实时采样规律性适应环境变化音频数据片段采样片段人本发明峰值比音量采样送入噪音分析高峰更新发现

[发明专利]一种具有过滤噪音功能的交流型AI机器人-CN201811557411.5在审
发明人：王曼;李川;龙建宇;马宏伟 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有过滤噪音功能的交流型AI机器人，涉及AI机器人技术领域，包括主体和控制机构，所述主体的内侧固定安装有承载板，且承载板的顶部安置有第一电机，所述控制机构设置于主体的上方，且控制机构的底部活动连接有连接机构本发明的有益效果是：该具有过滤噪音功能的交流型AI机器人，通过对电动推杆和消音棉的设置，且电动推杆与消音棉之间的连接方式为粘接，当噪音传感器对周围大分贝的噪音进行传感操作时，则会启动电动推杆，使得其将固定话筒推出，便于人们靠近进行交流操作，并且通过电动推杆外壁粘接的消音棉的作用，能够对机器人周围的噪音进行过滤、消除操作，有效提升机器人与人们完成互动交流工作效率。
电动推杆机器人过滤噪音功能交流型消音棉承载板粘接噪音机器人技术领域噪音传感器底部活动工作效率固定话筒互动交流交流操作连接方式连接机构人本发明传感外壁电机安置

[实用新型]一种机器人自适应音量调节系统-CN201620423596.0有效
发明人：严易锋;邵徽华;丁小岗;严建国 -专利权人：深圳市德宝威科技有限公司
申请日： 2016-05-11 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： H04R3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人自适应音量调节系统，包括：听众距离感测器、音量控制电路、机器人发声系统、扬声器；听众距离感测器连接音量控制电路，音量控制电路连接机器人发声系统，机器人发声系统连接扬声器。还包括环境噪音感测器、比较器，环境噪音感测器连接比较器，比较器连接所述音量控制电路。本实用新型获得的技术效果为：根据环境噪音与机器人发出声音的音量比较结果，自动控制发出声音的音量大小；同时，听众离机器人较远时，自动控制增大发声音量，听众离机器人较近时，自动控制减小发声音量，从而使机器人具备根据环境噪音与距离远近智能调节音量的功能
一种机器人自适应音量调节系统

[发明专利]一种多功能防磁耳机-CN202210229084.0在审
发明人：曾玲芸 -专利权人：深圳市康宁医院
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： H04R1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能防磁耳机，包括：耳机主体和播放装置；所述耳机本体包括麦克风、扬声器、无线模块以及音频检测模块；所述麦克风用于获取机器噪音，并传输至所述音频检测模块；所述音频检测用于检测所述机器噪音，分析所述机器噪音的频率和相位，将分析结果通过无线模块发送至所述播放模块，所述播放模块通过所述扬声器发出与所述机器噪音频率相同相位相反的声音。本发明提供的一种多功能防磁耳机，该耳机的导线部分采用碳纤维材料，碳纤维材料耐热性较好，也有良好的导电性，可以用于传导耳机的电流信号，同时采用主动降噪的频率去对抗治疗和检查过程中的噪音。
一种多功能防磁耳机

[发明专利]一种防噪音中空玻璃的生产设备-CN201810218425.8在审
发明人：汤国华;陈玉萍 -专利权人：张家港市国华安全玻璃有限公司
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： C03C27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种防噪音中空玻璃的生产设备，包括金属外壳和清洁器，金属外壳的顶部设置有入口，入口嵌入设置在金属外壳中，金属外壳的外部设置有电源插口，电源插口焊接在金属外壳上，金属外壳的外部设置有电机控制按钮该种防噪音中空玻璃的生产设备，设置有吸音板，且吸音板的表面均匀设置置有吸音孔，机器在工作时所产生的噪音会进入到吸音孔中，能够减少机器在工作中所产生的噪音，同时也能够对外界的噪音进行阻隔，防止噪音进入到机器内部，有效的减少了噪音的外泄，达到了吸音和防止噪音的效果。
金属外壳噪音生产设备外部设置中空玻璃防噪音电机控制按钮发生器控制电源插口嵌入设置吸音板吸音孔按钮顶部设置均匀设置卡合连接清洁器外泄吸音焊接阻隔

[发明专利]一种隔音房-CN201110262610.5无效
发明人：石红旗 -专利权人：安徽科宏玻璃机械有限公司
申请日： 2011-09-06 - 公布日： 2012-04-25 - 主分类号： E04H5/02 文献下载
摘要：一种隔音房，涉及防噪音污染技术领域，包括密闭的房体，房体内有机器，房体顶端设置有空气滤清器，房体包括房体外层、隔音层和房体内层，隔音层在房体外层与房体内层之间。本发明结构简单、制造成本低，将工作噪音较大的机器至于隔音房内，可有效杜绝机器设备的噪音污染，改善生产现场的工作环境。
一种隔音

[实用新型]一种隔音房-CN201120333159.7有效
发明人：石红旗 -专利权人：安徽科宏玻璃机械有限公司
申请日： 2011-09-06 - 公布日： 2012-05-16 - 主分类号： E04H5/02 文献下载
摘要：一种隔音房，涉及防噪音污染技术领域，包括密闭的房体，房体内有机器，房体顶端设置有空气滤清器，房体包括房体外层、隔音层和房体内层，隔音层在房体外层与房体内层之间。本实用新型结构简单、制造成本低，将工作噪音较大的机器至于隔音房内，可有效杜绝机器设备的噪音污染，改善生产现场的工作环境。
一种隔音

[发明专利]扫地机器人及扫地机器人的控制方法和控制装置-CN201510128462.6有效
发明人：余庆镐;朴永哲 -专利权人：江苏美的清洁电器股份有限公司
申请日： 2015-03-23 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种扫地机器人的控制方法，其包括以下步骤：检测扫地机器人的滚刷的灰尘入口处的灰尘量，并检测扫地机器人的尘盒的灰尘入口处的灰尘量；根据第一预设时间内持续检测到的滚刷的灰尘入口处的灰尘量控制扫地机器人的工作模式的切换，其中，所述工作模式包括普通清扫模式和低噪音清扫模式，并在扫地机器人进入低噪音清扫模式时，根据第二预设时间内持续检测到的尘盒的灰尘入口处的灰尘量对所述扫地机器人的吸尘电机的转速进行控制。该扫地机器人的控制方法能够在地面灰尘量较少的时候控制扫地机器人切换到低噪音清扫模式，有效地降低环境噪音，满足用户的需求。本发明还公开了一种扫地机器人的控制装置和一种扫地机器人。
扫地机器人控制方法装置

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