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[发明专利]机器学习模型提供系统、机器学习模型提供方法-CN202210881148.5在审
发明人：藤田幸久 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06N20/00 文献下载
摘要：提出一种机器学习模型提供系统、机器学习模型提供方法，能够提供不针对用户公开个人信息数据地利用个人信息数据的机器学习模型，另一方面遏制提供个人信息保护不充分的机器学习模型。本公开所涉及的机器学习模型提供系统包括存储个人信息数据的集合以及数据目录的存储装置、和信息处理装置。信息处理装置执行：取得在机器学习模型的生成中利用的元数据的指定、第1数据范围的指定、及机器学习的逻辑的处理；根据与指定的元数据及第1数据范围相应的个人信息数据，依照逻辑生成机器学习模型的处理；关于生成的机器学习模型计算确定风险的处理；以及在确定风险成为预定的阈值以上的情况下，停止提供生成的机器学习模型的处理。
机器学习模型提供系统方法

[发明专利]一种游戏中机器人的训练方法、系统和电子设备-CN202210240801.X在审
发明人：王昭蓉 -专利权人：网易（杭州）网络有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： A63F13/67 文献下载
摘要：本申请提供了一种游戏中机器人的训练方法，包括：获取待训练的机器人的状态信息，以及所述机器人预设范围内的玩家的玩家信息(包括：结算信息、状态信息和动作信息)；将所述结算信息处理成为元数据形式的第一数据表，将所述状态信息和所述动作信息处理成为数据对形式的第二数据表，将第一数据表和第二数据表拼接成为结果数据表；基于所述机器人的状态信息和所述结果数据表，通过模仿学习建立用于输出所述机器人待执行动作的状态动作模型该方法通过将获取的玩家结算信息、状态信息和动作信息处理成为提供机器人模仿学习的训练数据，使训练出的机器人更接近于真实玩家，机器人代替缺席玩家参与游戏时，能够显著提高玩家的游戏体验感。
一种游戏机器人训练方法系统电子设备

[发明专利]基于数据采集和设备诊断的专家数据库自学习方法和装置-CN202211501301.3有效
发明人：郭广平;张静普;宫云涛 -专利权人：青岛方维智能科技有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F16/2458 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于数据采集和设备诊断的专家数据库自学习方法和装置，包括采集工业机器人中各部件的基础数据信息和部署工业机器人的环境数据信息；对基础数据信息和环境数据信息进行监测，根据监测结果得到工业机器人的设备诊断结果；提取工业机器人中各部件的基础数据信息和设置工业机器人的环境数据信息中的第一维度信息，在专家数据库中模糊查找第一维度信息，得到第二维度信息；根据第一维度信息和第二维度信息，确定校正系数，根据校正系数和设备诊断结果对第二维度信息进行校正，并将校正结果输出到专家数据库中。本申请通过获取到的工业机器人的运行信息和环境信息对纠正设备故障预测数据库中的数据，提高了对工业机器人的故障预测能力。
基于数据采集设备诊断专家数据库自学习方法装置

[发明专利]一种机器人的数据获取方法及装置-CN201910847060.X有效
发明人：支涛;应甫臣;李广胜 -专利权人：北京云迹科技有限公司
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G06F13/12 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种机器人的数据获取方法及装置，涉及机器人技术领域。该方法包括发送数据调用指令至机器人的数据交互接口；接收所述机器人的数据交互接口返回的数据信息；解析所述数据信息，根据解析结果设置对应的数据交互接口的数据反馈任务信息，并发送所述反馈任务信息至机器人的数据交互接口；接收所述数据交互接口根据所述数据反馈任务信息传输的数据信息。该方法通过对数据交互接口设置数据反馈任务信息，进行主动反馈数据，解决了现有的方法因数据接口无法主动反馈数据而频繁调用数据接口的问题。
一种机器人数据获取方法装置

[发明专利]一种基于区块链的机器学习数据存证方法和系统-CN202010816377.X在审
发明人：林健;余波;罗明宇 -专利权人：武汉乾云软件开发中心（有限合伙）
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： G06F21/64 文献下载
摘要：本发明公开一种基于区块链的机器学习数据存证方法和系统，区块链的网络下第一节点对机器学习相关的数据进行处理，获得机器学习的模型训练过程的中间数据的过程采样数据，获得机器学习相关的数据相应的摘要信息；摘要信息包括训练摘要信息、过程摘要信息、以及测试摘要信息，过程摘要信息基于过程采样数据生成，利用过程摘要信息建立机器学习的模型的训练过程与测试过程之间的关联，该关联可增强数据存证的说服力；将这些摘要信息作为机器学习数据保存至区块链的网络；由区块链的网络下第二节点使用预设摘要操作方式对第一节点的机器学习数据验证。对机器学习研究成果所涉及的各项机器学习数据进行存证，提升研究成果的可信度和可复现性。
一种基于区块机器学习数据方法系统

[发明专利]数据处理管理方法及信息处理设备-CN201410522191.8有效
发明人：今村信贵 -专利权人：富士通株式会社
申请日： 2014-09-30 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： G06F9/46 文献下载
摘要：本申请涉及数据处理管理方法及信息处理设备。第一机器和第二机器执行多个分布式处理。存储单元存储有由第一机器执行的处理的进度信息。计算单元在接收到指示将处理重新分配给第二机器的重新分配指令时，将进度信息传送给第二机器。计算单元当在传送进度信息期间接收到待在处理中使用的数据时，将该数据以及进度信息一起传送给第二机器。第二机器在接收到进度信息和数据时，使用所述进度信息和数据来执行从第一机器重新分配的处理。
数据处理管理方法信息处理设备

[发明专利]一种智能机器人数据采集方法及其可视化交互系统-CN202010854190.9在审
发明人：刘军武;王俊杰;罗贤;谢振宇 -专利权人：湖南凯迪工程科技有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种智能机器人数据采集方法及其可视化交互系统，智能机器人进行数据采集时，向所述智能机器人发送信息坐标，所述信息坐标用于标识需要采集的图像所在的位置；智能机器人采集到所述信息坐标对应的数据信息时，将所述图像信息发回进行返回确认；如果发回的数据信息符合采集的要求则控制所述智能机器人返回，如果不符合，则对所述信息坐标或采集要求进行校正。由于智能采集的数据会发送回来进行初步确认，实现了只能机器人与控制端的交互，如果数据不符合要求，则控制智能机器人进行二次采集，进而实不免了智能机器人往返控制，提高了数据采集的效率。
一种智能机器人数据采集方法及其可视化交互系统

[发明专利]一种基于机器学习的配电网监控信息监视系统和方法-CN202110250427.7有效
发明人：马翔;钱肖;吕磊炎;李振华;余剑锋;沃建栋;方璇;吴华华;徐敏;吴炳超;王宁;杨靖萍;杜浩良;阙凌燕;谷炜;宋昕 -专利权人：国网浙江省电力有限公司金华供电公司;金华八达科技信息有限公司;国网浙江省电力有限公司
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06Q50/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于机器学习的配电网监控信息监视系统和方法，所述监视方法具体为：获取电网大数据并建立数据库，确定分析时间段，获取有效监控信息数据和有效事件信息数据，并构建配电网监控信息分析规则库，配电网监控信息分析机器根据配电网监控信息分析规则库进行学习，通过学习后的配电网监控信息分析机器开展监盘工作。所述监视系统包括信息采集模块、信息处理模块、机器学习模块和配电网监控信息分析机器，信息采集模块与信息处理模块连接，信息处理模块和配电网监控信息分析机器均与机器学习模块连接。本发明利用实际数据对配电网监控信息分析机器进行训练学习，从而代替人工监控，降低监控人员工作量同时提高监控效率和监控准确率。
一种基于机器学习配电网监控信息监视系统方法

[发明专利]一种应用于机器人交互的多模态数据处理方法-CN202111066753.9有效
发明人：石光明;张凡;李旭阳;谢雪梅 -专利权人：人工智能与数字经济广东省实验室（广州）;西安电子科技大学广州研究院
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于机器人交互的多模态数据处理方法，其中方法包括获取目标视觉信息数据，并获取目标触觉信息数据；基于多模态数据融合模型对所述目标视觉信息数据和所述目标触觉信息数据进行融合处理，得到融合后的指令信息数据，其中，所述多模态数据融合模型通过对能够反映机器人动作指令的视觉信息样本数据和触觉信息样本数据进行训练得到；识别所述指令信息数据，输出所述指令信息数据至与所述指令信息数据相关联的机器人的动作构件中。本发明实施例提供的应用于机器人交互的多模态数据处理方法，通过对视觉数据和触觉数据进行多模态的融合，提高了数据处理的精度，推进了机器人的智能化进程。
一种应用于机器人交互多模态数据处理方法

[发明专利]数据分发系统-CN202010870031.8在审
发明人：李学生;龚迪琛;胡桥 -专利权人：德鲁动力科技（海南）有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据分发系统，其用于足式机器人的数据数据分发，其包括：数据管理模块，所述数据管理模块用于管理所述足式机器人的数据信息；数据分发模块，所述数据分发模块与所述数据管理模块数据联通，所述数据分发模块用于分发所述足式机器人的数据信息；以及监测模块，所述监测模块与所述数据管理模块数据联通，所述监测管理模块用于监测所述足式机器人的数据。通过采用上述技术方案，数据管理模块对足式机器人的数据信息进行管理，提高足式机器人的信息响应度。
数据分发系统

[发明专利]机器人的通讯方法及系统-CN201611262071.4有效
发明人：程俊;张丰 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明适用于信息技术领域，提供了一种机器人的通讯方法及系统，包括：在进行通讯时，第一机器人将待传输的数据信息发送至其对应的第一服务器；所述第一服务器接收所述待传输的数据信息，将所述待传输的数据信息转换为符合平台协议要求的第一数据信息，并将所述第一数据信息发送至互联平台；所述互联平台接收所述第一数据信息，对所述第一数据信息进行逻辑处理，然后将处理后的所述第一数据信息发送至第二机器人对应的第二服务器；所述第二服务器接收所述第一数据信息，将所述第一数据信息转换为符合第二机器人协议要求的第二数据信息，并将所述第二数据信息转发至所述第二机器人。本发明解决了不同厂家、不同类别的机器人之间通讯困难的问题。
机器人通讯方法系统

[发明专利]实现应用信息移植的智能机器人系统及信息移植方法-CN201611024268.4在审
发明人：王克 -专利权人：北京光年无限科技有限公司
申请日： 2016-11-17 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G06F9/445 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于智能机器人的应用信息移植方法，该方法包括作为信息移植接受端的第一机器人检测信息移植请求；在验证出根据信息移植请求输入的安全验证信息安全后，所述第一机器人通过传输媒介获取待移植的信息移植包，所述信息移植包中包括作为信息移植发出端的第二机器人已安装的应用数据以及与应用数据对应的用户信息；所述第一机器人解析并装载所述信息移植包以记录用户信息。本发明能够将已学习了与用户相关的应用信息的机器人中的数据移植到其它机器人中，提升了机器人的学习应用及对应用户数据。
实现应用信息移植智能机器人系统方法

[发明专利]一种应用于机械加工的工件信息追溯系统及方法-CN202310828443.9在审
发明人：曹将兵 -专利权人：南通汤姆瑞斯工业智能科技有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明涉及信息追溯技术领域，具体为一种应用于机械加工的工件信息追溯系统及方法，包括：预处理模块、数据采集模块、数据暂存模块、工件分析模块、信息追溯模块、数据处理模块和信息反馈模块；通过所述预处理模块获取加工机器的所有参数指标，并进行存储，形成历史数据；通过所述数据采集模块采集加工过程中的加工机器参数信息、工序加工要求和加工工件信息；通过所述数据暂存模块存储所有采集到的数据；通过所述工件分析模块判断工件质量；通过所述信息追溯模块确认具体工序的异常，并进一步分析该工序的机器异常参数；通过所述数据处理模块去除机器异常参数，保留机器正常参数；通过所述信息反馈模块显示故障的加工机器和该机器的故障参数。
一种应用于机械加工工件信息追溯系统方法

[发明专利]机器人数据的处理方法及装置-CN201910670938.7在审
发明人：支涛;苏亮 -专利权人：北京云迹科技有限公司
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： G06F11/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种能够远程进行故障判别的机器人数据的处理方法及装置，其中方法通过包括：获取活动机器人当前执行任务以及任务执行数据；判断所述任务执行数据是否为正常数据；在所述任务执行数据为非正常数据时，根据所述任务执行数据生成故障信息；收集所述活动机器人的任务信息以及位置信息；根据所述位置信息获取附近的空闲机器人；将所述任务信息发送至所述空闲机器人，并删除所述活动机器人上的任务信息；使所述空闲机器人代替活动机器人执行对应的任务。达到了能够远程获取故障信息，以及在故障出现前即可进行确认排除的目的；同时，还具有在故障时能够安排其他能够正常运行的机器人代替故障机器人进行任务执行，提升用户体验的技术效果。
任务执行机器人活动机器人任务信息空闲故障信息位置信息获取技术效果数据生成用户体验远程获取正常数据删除发送申请

[发明专利]基于机器人的知识图谱库构建方法、装置、机器人及介质-CN202211394218.0在审
发明人：张忠海;周林 -专利权人：北京航天测控技术有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06F16/36 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于机器人的知识图谱库构建方法、装置、机器人及介质，涉及机器人技术领域，该方法包括：获取机器人的采集数据，依据采集数据进行实体数据填充处理，得到实体数据层，实体数据层包含实体结构化数据，依据实体结构化数据进行抽象识别处理，得到数据概念层，数据概率层包含实体结构化数据对应的概念对象信息和概念对象信息对应的概念关系属性信息，依据概念对象信息、概念关系属性信息以及实体结构化数据进行知识图谱构建处理，得到机器人的知识图谱库，实现机器人知识图谱库的构建，能有效解决机器人在复杂的环境下难以学习和存储物品关系的问题。
基于机器人知识图谱构建方法装置介质

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