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[实用新型]一种消防救援用智能开门系统-CN202122034736.9有效
发明人：何立峰 -专利权人：何立峰
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种消防救援用智能开门系统，涉及消防救援设备技术领域。一种消防救援用智能开门系统，包括智能机器人，上述智能机器人包括执行机构、驱动装置、检测装置和第一控制系统，上述第一控制系统通过控制上述执行机构进行开门动作；运载无人机，上述运载无人机包括第二控制系统，上述运载无人机与上述智能机器人可拆卸连接，上述运载无人机用于带动上述智能机器人。本实用新型通过运载无人机将机器人送入智能机器人送入火灾场内，通过智能机器人将火灾场地的门打开，方便救援人员进入到火灾场地内。
一种消防救援智能开门系统

[实用新型]智能水杯机器人-CN201821116729.5有效
发明人：邱学文 -专利权人：深圳市指南基业科技发展有限公司
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： A47G19/22 文献下载
摘要：本实用新型公开一种智能水杯机器人，其中，该智能水杯机器人包括机器人主体、及安装于所述机器人主体上的控制主板和定位装置，所述机器人主体具有用于储存水体的储水腔，所述控制主板和定位装置均设于所述储水腔外，所述控制主板与所述定位装置相连，以控制所述定位装置获取所述智能水杯机器人的位置信息。本实用新型技术方案能提高智能水杯机器人的实用性。
智能水杯定位装置机器人主体机器人控制主板储水腔本实用新型水体储存

[发明专利]控制器、智能机器人及智能机器人系统-CN202010051428.4在审
发明人：黎文正;陈侃;秦宝星;程昊天 -专利权人：上海高仙自动化科技发展有限公司
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： G05B15/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种控制器，控制器用于智能机器人，智能机器人包括传感器，控制器包括数据层、算法层及软件层。数据层包括驱动程序，驱动程序用于获取传感器检测的检测数据。算法层与数据层通信连接，算法层用于处理检测数据，以生成智能机器人用于执行任务时的任务信息。软件层与数据层通信连接，软件层包括数据接口，数据接口与外部信息源连接，软件层用于依据外部信息源的控制指令，及任务信息控制智能机器人执行任务。本申请还公开了一种智能机器人及智能机器人系统。本申请的控制器的数据层、算法层及软件层相互协同，使智能机器人能够自动执行任务而无需人工频繁的参与，可以节省人力，提高智能机器人的工作效率。
控制器智能机器人系统

[发明专利]应用启动方法、操作系统及智能机器人-CN201611026963.4在审
发明人：杨钊 -专利权人：北京光年无限科技有限公司
申请日： 2016-11-15 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： G06F9/445 文献下载
摘要：应用启动方法、操作系统及智能机器人。本发明实施例提供一种用于智能机器人的应用启动方法,其特征在于，所述智能机器人包括智能机器人操作系统，所述智能机器人操作系统控制执行获取根据用户意图决策得到的目标应用；获取该应用的资源地址；加载并即启动该应用，结合用户输入的多模态交互数据及当前机器人配置生成多模态输出数据，并控制输出。本申请提供的应用启动方法，用户不需要去启动机器人中的应用以及对应用进行操作，只需要表达自己的需求，智能机器人就会通过智能机器人操作系统启动合适的应用，满足用户的需求。
应用启动方法操作系统智能机器人

[发明专利]一种充电桩的充电管理方法、充电桩及存储介质-CN202210134788.X在审
发明人：刘德政;苏帅;李涛;孙明华;王宗文 -专利权人：烟台杰瑞石油服务集团股份有限公司
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种充电桩的充电管理方法、充电桩及存储介质，涉及人工智能领域，能够提高人工充电桩的安全性。该方法包括：根据智能机器人发送的通信请求，建立与智能机器人的通信链接；其中，智能机器人在电量小于电量阈值的情况下，发送通信请求；获取智能机器人的距离信息，并将该距离信息发送至智能机器人，以使智能机器人移动至充电口所在的区域，距离信息用于表示智能机器人与充电口之间的距离；当接收到智能机器人发送的对桩成功信息时，控制充电口通电，以通过充电口向智能机器人充电；对桩成功信息用于表示智能机器人已运行至充电口所在的区域。
一种充电管理方法存储介质

[发明专利]遛娃机器人的控制方法、遛娃机器人及芯片-CN201911084654.6有效
发明人：姜新桥 -专利权人：珠海一微半导体股份有限公司
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本发明属于智能机器人领域，涉及一种遛娃机器人的控制方法、遛娃机器人及芯片。其中，机器人在接收到预设语音信息时，进入自动控制模式，并在进入自动控制模式后，获取与预设的智能穿戴设备之间的距离，然后在所述距离大于预设距离时，获取遛娃机器人与智能穿戴设备之间的路面的图像数据，并对图像数据进行图像识别，并根据图像识别结果确定路面是否平坦，进而在路面平坦时，驱动遛娃机器人向所述智能穿戴设备的所在位置移动。由于遛娃机器人可以根据智能穿戴设备的位置自动移动，因此，当用户佩戴有智能穿戴设备时，可以使得遛娃机器人自动跟随用户移动，提升机器人与用户之间的交互作用，提高了遛娃机器人的智能化水平。
机器人控制方法芯片

[发明专利]智能移动机器人与智能搬运机器人协作方法-CN202011639889.X在审
发明人：罗文保 -专利权人：友上智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明属于智能控制技术领域，涉及一种智能移动机器人与智能搬运机器人协作方法，包括主控系统调配智能移动机器人A1与处于生产区域的智能搬运机器人B1到生产线上的同一个位置，由智能搬运机器人B1将产品从生产线转移到智能移动机器人A1的料架上；完成转移后，智能移动机器人A1将产品运往存货区，由智能搬运机器人B2撤空，同时智能搬运机器人B1被调配至另一个等待下料的智能搬运机器人B2处，完成另一次下料，依次类推。本协作方法模拟实际人工搬运方式，让智能移动机器人和智能搬运机器人可以分工有序地完成产品的移送工作。
智能移动机器人搬运协作方法

[发明专利]一种用于多家电控制的机器人系统及控制方法-CN201710068141.0在审
发明人：白磊;陈建明;李军;郭香静;赵明明;王成凤;母庚鑫;张弓;杨旭;候青青;李秦月;时铭慧;刘宇建;张盼盼;胡迪 -专利权人：华北水利水电大学
申请日： 2017-02-06 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： G05B15/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于多家电控制的机器人系统及控制方法，包括远程控制器和智能机器人，远程控制器用于控制智能机器人动作；所述的智能机器人包括复合电源单元、通信单元、智能寻迹单元和自学习与指令控制单元；智能寻迹单元采用智能寻迹小车，智能寻迹小车包括车体、路径控制模块和驱动模块；本发明所述的一种用于多家电控制的机器人系统及控制方法，能够利用智能机器人的自学习与指令控制单元自动存储不同家电的红外光遥控信息，操作步骤简便，解决了现有的可远程控制家电的装置对家电型号要求严格的问题
一种用于家电控制机器人系统方法

[发明专利]一种基于智能终端控制的机器人系统-CN202110152824.0在审
发明人：李永勇;肖刚军 -专利权人：珠海市一微半导体有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于智能终端控制的机器人系统，该系统包括：智能终端，设有第一IMU传感器、摄像头、显示触控屏和第一中央处理模块，用于远程控制机器人的运动；机器人，设有第二IMU传感器、第一预设数量的弹跳模块、语音播放器和第二中央处理模块，用于跟随智能终端运动轨迹执行相应动作。该方案中公开的基于智能终端控制的机器人系统，通过结合智能终端摄像头获取的图像信息和第一IMU传感器获取的智能终端IMU数据融合计算获取智能终端运动轨迹，进而控制机器人按照智能终端运动轨迹执行相应动作，机器人基于弹跳模块实现弹跳，机器人执行不同动作时机器人内部的语音播放器播放与动作相对应的语音包，提高人机互动趣味性，实现灵活控制机器人运动。
一种基于智能终端控制机器人系统

[发明专利]遥控器及其控制方法、智能搬运机器人-CN202111652822.4在审
发明人：张印强;闻震宇;谢天飞 -专利权人：上海智远弘业智能技术股份有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种遥控器及其控制方法、智能搬运机器人，其中，该遥控器包括：主控制器，用于确定智能搬运机器人的控制指令；无线通信模块，与主控制器连接，设置有多个信道，一个信道用于与一个智能搬运机器人进行通信，将控制指令发送至智能搬运机器人；波段开关，与主控制器连接，用于选择无线通信模块的信道，以确定控制的智能搬运机器人。本发明解决了现有技术中不同智能搬运机器人的遥控器不能通用的问题，提高了遥控器的通用性和便捷性，方便用户使用。
遥控器及其控制方法智能搬运机器人

[发明专利]一种智能泡茶机器人及使用方法-CN202011479078.8在审
发明人：杜轩;鲁超;李宝万;欧资臻 -专利权人：三峡大学
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： A47J31/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能泡茶机器人及使用方法，它包括机械结构和控制系统组成。所述机器人的机械结构由选茶机构、右侧机械臂、翻杯机构、左侧机械臂、方形茶桌组成。所述机器人采用人工下达指令与机器人自主运行相结合；机器人上的使用Arduino Mege2560作为主控制器。机器人的控制系统由硬件部分和软件部分组成。本发明可实现语音智能控制、智能选茶泡茶等功能，也大大提高现有智能机器人泡茶过程的观赏性。
一种智能泡茶机器人使用方法

[发明专利]应用于智能机器人的充电系统及其充电方法-CN201810001533.X在审
发明人：刘文平;尹永兴;高启豪;潘仁杰 -专利权人：隆宸星股份有限公司
申请日： 2018-01-02 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明关于一种应用于智能机器人的充电系统，包括中央控制器、充电底座、底座接口、无线充电模块及电源插座。充电底座通过底座接口对智能机器人进行充电。当智能机器人行进至无线充电模块时，无线充电模块对智能机器人进行充电。市用电源通过电源插座对智能机器人进行充电。中央控制器用于检测智能机器人是否接收一或多个电源。当智能机器人由充电底座或无线充电模块或电源插座的其中至少两个充电路径进行充电时，中央控制器控制最先连接的充电路径进行充电。本发明提供的充电系统可以使智能机器人通过充电底座、无线充电模块或电源插座来进行充电，并提供充电报警功能。
智能机器人充电无线充电模块充电底座电源插座中央控制器充电系统充电路径底座接口电源报警功能应用行进检测

[实用新型]一种智能终端增强的教育机器人-CN202020008691.0有效
发明人：霍姣;刘丽君 -专利权人：武汉智美科技有限责任公司
申请日： 2020-01-03 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能终端增强的教育机器人，属于教育技术学领域和教育机器人领域，包括：机器人底盘、控制器、智能终端及终端搭载机构；控制器及终端搭载机构均固定于机器人底盘，且终端搭载机构与控制器连接；智能终端通过终端搭载机构搭载于机器人底盘之上；控制器通过终端搭载机构调整智能终端的姿态。本实用新型在不增加成本的前提下，智能终端为教育机器人提供第一人称视角的传感器、交互设备、计算和存储部件和通讯模块，提升可教育机器人的性能、扩展可教育机器人的功能，解决教育机器人成本与功能、性能之间的矛盾此外，利用闲置的智能终端作为少年儿童的教育工具，可以有效减少延缓电子垃圾的形成。
一种智能终端增强教育机器人

[发明专利]基于人工物理法的多智能体机器人协同控制方法-CN201010139263.2无效
发明人：张之瑶;段海滨;沈毅;冯铁山 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2010-03-31 - 公布日： 2010-09-08 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本发明是一种基于人工物理法的多智能体机器人协同控制方法。该方法基于多个智能体机器人以分布式的方式进行，每个智能体机器人上有一个或多个的传感器，用来采集、融合分布式数据，并使用信息处理结果驱动智能体机器人。概述分为下述步骤：(1)基于人工物理法，建立智能体机器人间相互作用的矢量力场；(2)通过解算智能体机器人合力，确定智能体机器人的运动速度和方向，并通过四点平滑的方法抑制模态转换的瞬态；(3)基于模糊控制的沿墙跟踪方法，实现智能体机器人的避障。
基于人工物理智能机器人协同控制方法

[发明专利]一种智能机器人路线规划及沿原路径返回的方法及系统-CN201810039466.0有效
发明人：韩爱福;周盛宗;董秋杰;黄婕;葛海燕 -专利权人：中国科学院福建物质结构研究所
申请日： 2018-01-16 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种智能机器人路线规划及沿原路径返回方法，该方法选择智能机器人从起点到终点路径中的目标节点；即所述目标节点为转弯点；在所述智能机器人在运动至所述的目标节点过程中，实时获得所述智能机器人位置坐标信息；将实时获得的智能机器人的运动节点位置坐标信息与规划的目标节点位置坐标信息进行比较，若比较结果的偏差超过预设值，则控制所述智能机器人继续沿当前的偏差方向行驶，直至与所述目标节点位置坐标信息中的任一坐标相同时停止，并控制所述智能机器人转向所述目标节点，沿所述目标节点与智能机器人之间的连线方向，运动到所述目标节点。该方法能够降低智能机器人的能耗与成本，增强智能机器人的可操作性与可靠性。
一种智能机器人路线规划路径返回方法系统