“机中推爪”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果13844661个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种手机中框夹取装置-CN201822043055.7有效
发明人：张玉龙 -专利权人：东莞智得电子制品有限公司
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手机中框夹取装置，包括：气抓主体结构、第一气抓推头、第二气抓推头、第一气抓、第一推爪、第二气抓、第二推爪、第三气抓、第三推爪；所述第一气抓推头、第二气抓推头分别设置在气抓主体结构的两侧，第一推爪、第二推爪设置在第一气抓推头、第二气抓推头的下侧，第一气抓、第二气抓分别与第一推爪、第二推爪连接，第三推爪设置在气抓结构主体的下侧，第三推爪与第三气抓连接。本实用新型通过气抓推头、推爪、气抓结构，实现手机中框产品的自动抓取，气爪以内撑方式抓取手机中框，不划伤手机中框的外周高光面，本实用新型替代人工抓取动作、提高品质、与机械手对接实现手机中框的自动抓取上下料
推爪推头手机本实用新型抓取主体结构自动抓取框夹机械手结构主体高光面上下料划伤气爪外周替代

[发明专利]颗粒洗桶机摆动爪式旋转头-CN202111344719.3在审
发明人：徐捷 -专利权人：徐恒
申请日： 2021-11-07 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B08B9/20 文献下载
摘要：一种颗粒洗桶机摆动爪式旋转头，主要包括：中空旋转轴，摆爪轴销，拉簧，推盘，连杆轴销，连杆，连接轴销，摆动爪；摆爪轴销装配在中空旋转轴上，连杆轴销装配在推盘上，摆动爪与连杆用连接轴销连接形成活动关节；推盘在中空旋转轴上同心滑动；其特征是：摆动爪以摆爪轴销为轴摆动，将包装桶夹紧或松开；摆动爪通过连杆被推盘驱动，拉簧拉动推盘通过连杆带动摆动爪，使包装桶始终处于被夹持状态，当对推盘施加与拉簧相反的力量时，包装桶被松开；摆动爪绕摆爪轴销摆动
颗粒洗桶机摆动旋转

[实用新型]颗粒洗桶机摆动爪式旋转头-CN202122823817.7有效
发明人：徐捷 -专利权人：徐恒
申请日： 2021-11-07 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B08B9/20 文献下载
摘要：一种颗粒洗桶机摆动爪式旋转头，主要包括：中空旋转轴，摆爪轴销，拉簧，推盘，连杆轴销，连杆，连接轴销，摆动爪；摆爪轴销装配在中空旋转轴上，连杆轴销装配在推盘上，摆动爪与连杆用连接轴销连接形成活动关节；推盘在中空旋转轴上同心滑动；其特征是：摆动爪以摆爪轴销为轴摆动，将包装桶夹紧或松开；摆动爪通过连杆被推盘驱动，拉簧拉动推盘通过连杆带动摆动爪，使包装桶始终处于被夹持状态，当对推盘施加与拉簧相反的力量时，包装桶被松开；摆动爪绕摆爪轴销摆动
颗粒洗桶机摆动旋转

[实用新型]一种矿山竖井用推车机-CN202220912051.1有效
发明人：王世良;王玉琦;任祖嵘;唐沂伟;陈寅;郭宾宾;王移卫;鹿伟涛;王智慧;王首鑫 -专利权人：嵩县山金矿业有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B66B17/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿山竖井用推车机，包括车体、推爪，推爪倾斜设置，并且底侧通过连接支耳与车体铰接，推爪背离其与车体连接的一侧能够翘起或落下，还包括至少一个用于改变推爪角度以使其能够翘起或落下的调节机构本实用新型采用电动改变推爪角度，从而使推爪能够落下，落下后可以使推爪经过矿车下方进入罐笼，然后再翘起对矿车进行推动，因此能够将罐笼中的矿车推出，提高了效率。
一种矿山竖井推车

[实用新型]步进推爪式送瓶机构-CN91221006.0无效
发明人：张瑰琦;毛成文 -专利权人：湖南省浏阳医药设备总厂
申请日： 1991-10-19 - 公布日： 1992-05-13 - 主分类号： B67C3/24 文献下载
摘要：一种步进推爪式送瓶机构，是在推杆上固定着齿条和若干推瓶爪组件，其推瓶爪组件由推爪、轴销、支座和拉簧组成，偏心齿轮经连杆、摇臂和扇形齿轮与齿条配合，其优点是输送平稳可靠、结构简单、造价低，适用于医院和小型制药厂制备大输液生产的灌封机的各种规格玻璃输送瓶的间歇步进式送瓶机械使用
步进推爪式送瓶机构

[实用新型]多分拉拉丝机推筒机构-CN202020519204.7有效
发明人：赵勇;杜永臣;钱佃伟;张仁涛;徐永强;朱宁峰;赵志文;张帅 -专利权人：泰山玻璃纤维邹城有限公司
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B65H19/30 文献下载
摘要：本实用新型属于玻璃纤维生产加工技术领域，涉及一种多分拉拉丝机推筒机构，包括固定在拉丝机机身内部的无杆气缸和套设在拉丝机机头上的推环，推环的外侧壁上设有环形卡槽，无杆气缸的滑块上固定有立板，立板上固定有两个旋转气缸，两旋转气缸的回转接头上均安装有推杆，两推杆的另一端均伸出拉丝机机身并分别固定有上夹爪与下夹爪，上夹爪与下夹爪均与环形卡槽相对应。本实用新型所述的多分拉拉丝机推筒机构，可自动将满筒的纱筒推出，省时省力，大大促进了玻璃纤维企业的发展。
多分拉拉丝机推筒机构

[实用新型]矿用推车机及其安装结构-CN201120225112.9有效
发明人：沈长生;沈怀强;张树民;王克刚 -专利权人：泰安科创矿山设备有限公司
申请日： 2011-06-29 - 公布日： 2012-01-18 - 主分类号： B61J3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了矿用推车机及其安装结构，其中后者包括待推对象所运行的轨道和推车器所运行的滑道，所述滑道平行地安装在所述轨道的一侧；相应地，在所述推车器上安装有延伸到所述轨道上方的用于顶推待推对象的推爪，那么对应的矿用推车机需要配有相应的推爪。依据本实用新型矿用推车机及其安装结构的适用范围比较广。
推车及其安装结构

[实用新型]用于环形精密电位器绕线机的绕线装置-CN201620633447.7有效
发明人：周维颖;周维刚;杨林;王晶 -专利权人：陕西宝成航空仪表有限责任公司
申请日： 2016-06-23 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： H01C17/04 文献下载
摘要：提供一种用于环形精密电位器绕线机的绕线装置，具有绕线齿轮和线梭齿轮，所述绕线齿轮和线梭齿轮上均制有缺口，绕线环穿过缺口后通过夹具固定在绕线机上，线梭齿轮上的导线绕过导轮后固定在绕线环上，上推爪和下推爪的爪端分别位于绕线环上下端面，所述绕线齿轮通过绕线机上的转动系统带动其转动后使导线缠绕在绕线环上，同时与上推爪和下推爪通过绕线机上动力系统带动上推爪和下推爪的往复交替式运动复合后完成对缠绕在绕线环上导线的排线。本实用新型设计打破传统环形绕线机滚轮式排线原理和结构的绕线方法，采用上推爪和下推爪往复交替式推线，大大提高了排线精度和均匀性，结构简单，适用各种小型精密传感器环形线圈的生产。
用于环形精密电位器绕线机线装

[实用新型]电动推车机-CN201420075675.8有效
发明人：刘斌 -专利权人：十堰科威机电有限公司
申请日： 2014-02-21 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： B65G35/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电动推车机，其包括安装机架及装设于安装机架上的驱动装置、推爪总成、张紧装置和托轮组件；推爪总成包括推爪安装板及装设于推爪安装板上的推爪；驱动装置包括驱动电机、电机减速机及驱动链轮；减速电机一端直连有驱动轴其通过驱动轴连接并驱动驱动链轮；张紧装置包括张紧链轮；张紧链轮通过链轮轴承装设于安装机架的另一端部并通过链条与驱动链轮连接；托轮组件包括托轮支架和托轮；托轮通过托轮轴承铰接于托轮支架且上部与链条相接触；安装机架一侧外壁设有导轨；推爪安装板通过滑块滑动连接于导轨并由链条带动沿导轨位移
电动推车

[实用新型]胶订机同步送书机构-CN201120443755.0有效
发明人：张金忠;汪元林 -专利权人：淮南光华光神机械电子有限公司
申请日： 2011-11-10 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： B42C19/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种胶订机同步送书机构，包括机架、前推书爪装置、左挡纸板、右挡纸板和走纸板、皮带加速装置、后推书爪装置，皮带加速装置安装在送书通道的中部，后推书爪装置位于送书通道的中部和后部，后推书爪装置包括若干后推书爪、链条、主动链轮及若干从动链轮、动力部分，动力部分驱动主动链轮转动，链条套装在主动链轮和若干从动链轮上，左挡纸板上开有链条运动通道，链条可在链条运动通道内运动，链条上安装若干后推书爪，后推书爪伸入送书通道内本实用新型增加了后推书爪装置，确保输送的书帖与胶订工位(书夹)一一对应，确保了书帖能准确的进入胶订工位，不会产生堵纸或乱帖，提高了机器的使用率，降低了产品的废品率。
胶订机同步机构

[实用新型]储液罐焊管机管体定位装置-CN201620378768.7有效
发明人：曾丹 -专利权人：曾丹
申请日： 2016-04-30 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种储液罐焊管机管体定位装置，其包括一基座，一设置在基座上的气缸；一与气缸自由端固定连接的气爪推块，气爪推块上设有一对称设置的左、右内凹斜角边；一与气爪推块相对设置的夹爪组件，夹爪组件相对内凹斜角边互补的设有对称设置的左、右外凸斜角边，左、右外凸斜角边之间设有复位弹簧；基座上设有一沿夹爪延伸方向设置的竖直导轨，气爪推块通过第一滑块套装在竖直导轨上。通过气缸、气爪推块以及夹爪组件的组装设置，实现对铜管进行自动定位，且通过内凹斜角边与外凸斜角边的配合，将气缸推动气爪推块的纵向运动，转换为夹具组件的相对夹爪运动，从而对铜管进行定位夹装，实现了自动化对铜管的精准定位
储液罐焊管机管体定位装置

[实用新型]全自动废品打包机-CN201921034059.7有效
发明人：周涛;仲梁维 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B65B13/26 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种全自动废品打包机，具有这样的特征，包括：压缩箱体，底端设有推料开口和出料开口并且顶端设有进料开口；上压板，置于进料开口上方；推板，置于推料开口外；圆形轨道，固定设置在出料开口外；圆形滑轨，与圆形轨道连接并且可转动；摩擦轮，设置在圆形滑轨中；步进电机，与摩擦轮连接并放置在圆形轨道内；挤出机，固定在圆形滑轨上；铁丝架，与挤出机连接；机械爪组件，包括第一机械爪和第二机械爪，第一机械爪和第二机械爪均固定设置在圆形轨道内；大扭力电机，设置在圆形轨道外并与第一机械爪和第二机械爪连接；以及放置平台，置于圆形滑轨外。
全自动废品打包机

[发明专利]一种运用于板体窗口的翻边机-CN201810966803.0在审
发明人：厉永威 -专利权人：安徽创源文化发展有限公司
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： B27M3/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种运用于板体窗口的翻边机，包括机架，所述机架的台面上开设有工作孔，所述机架用于放置贴覆有切割后的包裹件的框板，该框板的窗口与工作孔相对；所述机架对应工作孔的下方设置有顶推机构，该顶推机构包括驱动气缸、四爪气缸和顶推块，所述驱动气缸的活塞杆与四爪气缸相连接以驱动四爪气缸竖直向上运动进入工作孔内；所述顶推块设置有四块且分别与四爪气缸的气缸爪相连接，所述顶推块在四爪气缸的驱动下水平径向运动顶推折边。本发明结构简单，操作方便，驱动气缸驱动顶推块向上运动，四爪气缸驱动顶推块水平径向运动顶推折边，使得折边呈一定角度倾斜，从而方便后序压贴工序的进行。
四爪顶推块气缸工作孔驱动气缸折边水平径向运动顶推机构翻边机驱动板体顶推框板角度倾斜气缸驱动竖直向上向上运动包裹件活塞杆气缸爪贴覆压贴切割

[实用新型]一种运用于板体窗口的翻边机-CN201821368810.2有效
发明人：厉永威 -专利权人：安徽创源文化发展有限公司
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B27M3/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种运用于板体窗口的翻边机，包括机架，所述机架的台面上开设有工作孔，所述机架用于放置贴覆有切割后的包裹件的框板，该框板的窗口与工作孔相对；所述机架对应工作孔的下方设置有顶推机构，该顶推机构包括驱动气缸、四爪气缸和顶推块，所述驱动气缸的活塞杆与四爪气缸相连接以驱动四爪气缸竖直向上运动进入工作孔内；所述顶推块设置有四块且分别与四爪气缸的气缸爪相连接，所述顶推块在四爪气缸的驱动下水平径向运动顶推折边。本实用新型结构简单，操作方便，驱动气缸驱动顶推块向上运动，四爪气缸驱动顶推块水平径向运动顶推折边，使得折边呈一定角度倾斜，从而方便后序压贴工序的进行。
四爪顶推块气缸工作孔驱动气缸折边水平径向运动本实用新型顶推机构翻边机驱动板体顶推框板角度倾斜气缸驱动竖直向上向上运动包裹件活塞杆气缸爪贴覆压贴切割

[实用新型]一种插秧机耐磨耗型秧爪-CN202122005562.3有效
发明人：熊春来;张焕明;何军;閤慧慧;喻腊梅;谢茂良;黄丽 -专利权人：东风井关农业机械有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业机械技术领域，公开了一种插秧机耐磨耗型秧爪，包括秧针和壳体，所述秧针通过螺钉固定在所述壳体外部的上端面，所述壳体前侧设置有推秧器轴一，所述推秧器轴一位于所述秧针底部，所述推秧器轴一的一端伸入所述壳体内，另一端伸出所述壳体，与所述推秧器轴一相对的所述壳体后侧设置有推秧器轴二，所述推秧器轴二与所述推秧器轴一直径相同且同轴设置，所述壳体内设置有驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述推秧器轴一和所述推秧器轴二沿轴向同步且同向运动本实用新型提供的插秧机耐磨耗型秧爪，可以减少秧爪壳体内部的润滑油脂外泄和壳体外部泥水吸入，避免秧爪快速磨损，确保秧爪运作精度，使用寿命长。
一种插秧机耐磨耗型秧爪