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[发明专利]一种用于圆度仪的最小外接圆误差的快速计算方法及系统-CN202210235264.X有效
发明人：干江红;付翔;蔡磊;张天淼;周皓 -专利权人：武汉铁路职业技术学院
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于圆度仪的最小外接圆误差的快速计算方法，利用包络向量快速求取有序点集的包络点，再结合包络点压缩技术将用于计算最小外接圆的关键点精简到一个常数范围内，基于该有限的关键点可以在极短的时间求取最小外接圆，提高圆度测量时大样本点集最小外接圆误差评定效率。本发明的方法，实现了工件的圆度误差的最小外接圆误差的快速评估，可以在大样本有序点集的最小外接圆误差评估，具有很好的实用价值。
一种用于圆度仪最小外接圆误差快速计算方法系统

[发明专利]主板圆孔定位方法及系统-CN201110347931.5无效
发明人：吴文伍;庄严 -专利权人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2011-11-07 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：一种主板圆孔定位方法，包括以下步骤：获取主板图像，为该主板图像建立坐标系；将主板图像的特定区域的图像转换为灰度图，再对该灰度图依次作归一化处理和二值化处理；获取处理后的区域图像中的所有封闭轮廓，以及各封闭轮廓的最小外接圆；计算各封闭轮廓的最小外接圆的圆心坐标和半径，并计算各最小外接圆的像素均值和该区域图像的像素均值；选取半径在预设的半径范围内，边在该特定区域内，且像素均值高于该区域图像的像素均值的最小外接圆；在主板图像中标注选取的最小外接圆，将该选取的最小外接圆的圆心坐标和半径输出。
主板圆孔定位方法系统

[发明专利]一种中心站点的选址方法-CN202110753697.X在审
发明人：庞宇;刘兰清;郑媛宁;张立新 -专利权人：安阳师范学院
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供一种中心站点的选址方法，包括以下步骤：获取多个从站点的位置信息，多个从站点围成一个多边形区域；根据多个从站点的位置信息，获取多边形区域的外接圆区域，并确定外接圆区域的面积；当外接圆区域的面积大于最小地理区域面积阈值时，在多边形区域和外接圆区域的相交区域内分布离散位置点；在每个离散位置点到各从站点之间的距离之和最小的N个离散位置点外，确定新外接圆区域，并确定新外接圆区域的面积；当新外接圆区域的面积小于等于最小地理区域面积阈值时
一种中心站点选址方法

[发明专利]一种浮选泡沫追踪方法及装置-CN201310517076.7有效
发明人：张国英;宋科科;朱红;陈淑兰;陈旭峰;梁栋华 -专利权人：中国矿业大学(北京)
申请日： 2013-10-28 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：浮选泡沫追踪方法包括确定当前帧以及上一帧泡沫图像中泡沫的特征信息，特征信息包括面积、最小外接圆圆心位置以及最小外接圆半径；对当前帧泡沫图像中泡沫编号并以编号为索引值建立索引图像；根据泡沫在上一帧泡沫图像中最小外接圆圆心位置以及泡沫运动预测值，预测泡沫在当前帧泡沫图像中最小外接圆圆心位置并以此在索引图像上查找预定范围内的匹配泡沫，其中，根据泡沫在上一帧泡沫图像中最小外接圆圆心与匹配泡沫最小外接圆圆心之间的位移量更新泡沫运动预测值。
一种浮选泡沫追踪方法装置

[实用新型]非圆内轮廓多曲面快速对中夹具-CN201520399471.4有效
发明人：周新明;谢志余;李强伟;杜振东;唐铖;范晨益;汪煜刚;何斌;高琪 -专利权人：苏州大学
申请日： 2015-06-11 - 公布日： 2015-09-30 - 主分类号： B23Q3/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种非圆内轮廓多曲面快速对中夹具，用于对其内带有非圆内轮廓多曲面的工件进行对中加工，该夹具包括设置于机床上的芯棒，且所述芯棒为正多棱柱结构，所述芯棒的最小内切圆的直径φJmin小于所述工件上非圆内轮廓多曲面的最小内切圆直径φGmin，所述芯棒最大外接圆直径φJmax小于所述工件上非圆内轮廓多曲面的最大外接圆直径φGmax，所述工件上非圆内轮廓多曲面的最小内切圆直径φGmin小于所述芯棒的最大外接圆直径φJmax。本夹具能够精确定位被加工工件内非圆内轮廓多曲面的对称中心线，从而保证工件加工精度。
非圆内轮廓曲面快速夹具

[发明专利]漂浮物位置预测方法及装置-CN202110979050.9在审
发明人：刘东;朱宴恒 -专利权人：中冶京诚工程技术有限公司;北京京诚瑞达电气工程技术有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种漂浮物位置预测方法及装置，其中，该方法包括：采集漂浮物在多个历史时刻的多帧图像；确定每帧图像中最小外接圆和最大内切圆的圆心坐标，其中，最小外接圆为包含漂浮物全部像素点且半径最小的外接圆，最大内切圆为像素点全部被漂浮物包含且半径最大的内切圆；根据每帧图像中最小外接圆和最大内切圆的圆心坐标，确定漂浮物的一个等效像素坐标；根据漂浮物在多个历史时刻的多个等效像素坐标，辨识出漂浮物的等效移动速度和位置偏移量
漂浮位置预测方法装置

[发明专利]一种快速精确计算砂石圆形度的算法-CN202210881745.8在审
发明人：张济涛;陈逸群;卞成辉;朱敏涛;宋卉研;李直;钱强 -专利权人：上海建工建材科技集团股份有限公司;上海建工南桥混凝土有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：获取单个砂石颗粒图像的轮廓线及二维坐标；计算砂石颗粒的面积G；选取轮廓线内的任意一点作为初始圆心坐标，以初始圆心坐标距离轮廓线上点的最大距离作为初始半径R0形成外接圆，外接圆与轮廓线形成若干交点；初始圆心指向外接圆与轮廓线交点的向量叠加，单位化后形成位移矢量，初始圆心沿位移矢量方向移动得到新的圆心，按照前述形成新的外接圆，重复进行迭代直至外接圆的半径R’最小外接圆的半径，进而得到较为准确的砂石颗粒圆形度。
一种快速精确计算砂石圆形算法

[发明专利]一种锂电池电芯涂胶的检测方法及装置、电子设备-CN202211196563.3有效
发明人：张权;王刚;刘柏林;吕炎州 -专利权人：广州市易鸿智能装备有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明通过机器视觉及图像处理相关技术，获取电池模组的电芯图像，并先通过最小外接圆算子及最小外接矩形算子分别计算饱满电芯区域及月牙电芯区域的外接圆，并通过该外接圆位置确定该电池模组中各个电芯所在位置，再通过获取每个电芯内的灰度方差及灰度方差均值本申请实施例相比于传统的人工涂胶质量检测，提高了检测效率和检测稳定性，同时通过对不同形态电芯采用不同的最小外接圆的计算方法，提升了检测的准确度，保证了检测的规范性。
一种锂电池涂胶检测方法装置电子设备

[发明专利]一种基于统计聚类的轨迹数据中道路交叉口位置识别方法-CN201911135825.3有效
发明人：邓敏;张建国;郑旭东;唐建波;刘慧敏;陈雪莹;黄金彩;张华剑;姚劲;张幼英;芦春霞;石岩;刘宝举 -专利权人：湖南博通信息股份有限公司;中南大学
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：，根据采样点转向变化识别道路交叉口区域内的采样点，构成转向采样点集合；以转向采样点集合为输入，利用自适应统计聚类算法进行自动划分聚类，将不同位置的道路交叉口进行剥离；最后，针对每个转向采样点聚类，通过最小外接圆拟合算法计算覆盖该聚类的最小外接圆的中心位置和半径，以最小外接圆的中心和半径表示该道路交叉口的中心位置和区域范围。
一种基于统计轨迹数据道路交叉口位置识别方法

[发明专利]一种极坐标图像的表达方法及其变换算法-CN202010962408.2在审
发明人：陈乃奇;陈钢;高飞 -专利权人：深圳市先地图像科技有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种极坐标图像的表达方法及其变换算法，包括极坐标系和矩形图像，极坐标系以点o为极点，以ob为极径，ob角度为0；矩形图像位于极坐标的任意位置上，利用几何画板画出矩形图像的外接圆；在已知外接圆的圆心点c的位置和圆半径R，可以计算出外接圆的最小极径r和最小角度a；选定二维矩阵作为矩形图像在极坐标的存储方式，二维矩阵的原点为左上角；水平方向是角度分量，起始角度为a；垂直方向是径向分量，起始半径为r；则二维矩阵的宽和高均由外接圆的半径
一种坐标图像表达方法及其变换算法

[发明专利]一种利用塔身顶端轨迹特征判定塔机塔身单肢螺栓预紧力的方法及其应用-CN201410261861.5有效
发明人：宋世军;程录波;宋连玉;张会敏 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2014-06-12 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： B66C23/88 文献下载
摘要：包括步骤如下：调整塔机塔身单肢螺栓预紧力，采集上述预紧力时塔机空载回转臂回转一周中塔身顶端在动坐标系中O’X’Y’平面内投影点集合；绘出同一预紧力所对应的塔身顶端轨迹图；塔机塔身顶端轨迹图的外围边缘分别绘制最小外接圆；提取步骤中所述最小外接圆的特征值，结合该特征值和对应的预紧力绘制塔身顶端轨迹特征值与预紧力曲线图，依据预紧力曲线图，查找对应的塔机塔身单肢螺栓预紧力Ka。本发明通过实时检测塔机塔身顶端轨迹图，进而获得最小外接圆，最后通过判定最小外接圆特征值与塔机塔身单肢螺栓预紧力之间的曲线图，进而获知所述塔机塔身单肢螺栓预紧力的大小，方便快捷获知塔机的工作状态是否安全，
一种利用顶端轨迹特征判定塔机塔身单肢螺栓预紧力方法及其应用

[发明专利]一种检测油浸式变压器故障的方法-CN202210776186.4有效
发明人：陈尔奎;肖正峰;黄雅婷;杨艳艳;曹振华;侯颜军 -专利权人：山东华尚电气有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及变压器故障检测技术领域，具体涉及一种检测油浸式变压器故障的方法，该方法包括：获取变压器的故障边缘图像，并提取闭合边缘区域，拟合区域的最小外接圆和最大内接圆，根据所述圆心坐标和半径计算闭合边缘区域的评价性指标；将一个闭合边缘区域的最小外接圆和其相邻闭合边缘区域的最小外接圆，记为组合圆环；根据组合圆环中两圆之间的灰度差异和梯度差异以及相对位置距离，计算组合圆环的轮廓评价性指标；根据闭合边缘区域的评价性指标和所述轮廓评价性指标得到组合圆环的可能性指标
一种检测油浸式变压器故障方法

[发明专利]一种图标生成方法、装置及设备-CN201810834400.0有效
发明人：王乃君;周欣;刘清松;于雅欣 -专利权人：在线途游（北京）科技有限公司
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G06F3/0481 文献下载
摘要：方法包括：响应于用户通过触摸操作触发的移动指令，确定所述触摸操作对应的触摸区域；确定所述触摸区域的最小外接圆的半径，根据所述最小外接圆的半径，在所述触摸区域外生成图标。
一种图标生成方法装置设备

[发明专利]一种基于形状特征的纸管破损缺陷检测方法-CN202210127706.9在审
发明人：吴军;尚宏伟;屈磊;苗永春;陶在洋;李紫翔;周文琼;张羽霄 -专利权人：安徽大学
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于形状特征的纸管破损缺陷检测方法，包括：获取纸管图像，图像降采样；图像灰度化；高斯滤波，像素变换操作；二值化处理；边缘轮廓绘制，获取所有轮廓的面积；根据迭代方法保留最大轮廓面积，最大轮廓面积所对应的轮廓为最大轮廓，绘制最大轮廓的最小外接圆，获取最小外接圆的圆心和半径；对最小外接圆进行图像掩膜分割，获取最终轮廓的圆形度；根据最终轮廓的圆形度进行判断。
一种基于形状特征纸管破损缺陷检测方法

[发明专利]一种改进的自动报靶弹孔识别方法及系统-CN202211191633.6在审
发明人：徐雅楠;张燕;赵明建;陈峰;陈广辉;赵晨旭;邵鹏 -专利权人：山东万腾电子科技有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：对HSV空间的图像进行黑色区域提取，得到第一弹孔区域图像；将二值化处理后的图像与第一弹孔区域图像进行或运算，得到第二弹孔区域图像；对第二弹孔区域图像进行轮廓查找，得到图像中弹孔区域轮廓；计算每个轮廓的最小外接圆，得到每个最小外接圆的圆心和半径；基于最小外接圆的半径，对弹孔非扎堆情形和弹孔扎堆情形下的弹孔分别进行识别。
一种改进自动弹孔识别方法系统

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