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[发明专利]基于视觉诱发脑机接口的智能轮椅控制及路径优化方法-CN201710821696.8有效
发明人：谢俊;韩兴亮;罗爱玲;徐光华;李敏;韩丞丞 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2017-09-13 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： A61G5/10 文献下载
摘要：基于视觉诱发脑机接口的智能轮椅控制及路径优化方法，使用者坐在轮椅上，先对使用者呈现牛顿环作为运动刺激单元，采集使用者的脑电信号并进行处理后，计算机识别出当前注视的刺激目标，通过计算机屏幕指示出所注视的目标，并将识别出的目标结果发送至智能轮椅电机控制器来控制电机的运动，实现轮椅的行进；轮椅采取先原地旋转再直线前进的方式，当轮椅直行或无连续同向转弯时，轮椅的旋转角度不作调整，当使用者控制轮椅进行连续同向转弯操作后，轮椅预判为使用者此时需要进一步实施同向转弯，利用曲线拟合方法补偿轮椅旋转角度并同时缩短行进距离；本发明减少了目标刺激的数目，并针对轮椅在连续同向转弯的行进过程进行了优化。
轮椅同向转弯智能轮椅路径优化脑机接口视觉诱发注视电机控制器计算机屏幕计算机识别刺激目标控制电机目标刺激目标结果脑电信号曲线拟合行进过程行进距离原地旋转运动刺激直线前进牛顿环预判直行行进采集发送优化

[发明专利]一种多功能智能轮椅控制系统及相应的控制方法-CN201910518685.1在审
发明人：袁君;于艳勃 -专利权人：大连亿斯德环境科技有限公司
申请日： 2019-06-15 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能智能轮椅控制系统，它包括UWB室内定位子系统、智能移动终端以及安装在智能轮椅上的行走驱动装置、控制单元、数据传输模块、场景信息检测装置、操作装置和声光报警装置；UWB室内定位子系统包括若干个设置在要实现导航的建筑物内的定位基站和安装在智能轮椅上的定位标签；控制单元通过行走驱动装置驱动智能轮椅行进，数据传输模块集成有GPS/北斗定位模块。本发明还公开了一种多功能智能轮椅的控制方法。本发明不仅能够为使用者提供便捷的导航服务，还具有集成化程度高、体积小、重量轻、成本低、便于安装、操作简单等优点。本发明适用于医疗护理设备技术领域。
多功能智能智能轮椅轮椅控制系统数据传输模块行走驱动装置室内定位北斗定位模块声光报警装置医疗护理设备智能移动终端使用者提供便于安装操作装置场景信息导航服务定位标签定位基站检测装置集成化体积小重量轻轮椅建筑物行进驱动

[发明专利]基于物联网的老人居家辅助智能轮椅及控制方法-CN202110592928.3在审
发明人：郑祎峰;周家鑫;王雪芹 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：基于物联网的老人居家辅助智能轮椅及控制方法，通过在电动代步智能轮椅的扶手、靠背、坐垫、靠腿垫、踏板上设置传感器，传感器对老人的行为动作进行采集分析，辅助完成老年人在座椅上想要完成的动作；控制方法步骤为：1、基于物联网搭建系统；2、通过座椅的压力传感器采集数据；3、通信模块将数据实时回传至智能轮椅上位机数据库中；4、训练座椅需求分析分类模型；5、智能轮椅系统通过座椅需求分析分类模型识别用户需求，通过舵机完成相应的动作本发明通过智能轮椅获得可靠的传感器数据，通过座椅智能系统辅助腰腿力量退化的老年人起身，躺坐等姿势变化，使老年人行动更方便，使用座椅更舒适安全。
基于联网老人居家辅助智能轮椅控制方法

[实用新型]智能轮椅的防碰撞机构-CN200620048273.4无效
发明人：杨军;陈卫东;金炳章;王景川;李慕君;袁亮 -专利权人：上海电气集团股份有限公司
申请日： 2006-11-29 - 公布日： 2008-02-06 - 主分类号： A61G5/10 文献下载
摘要：一种智能轮椅的防碰撞机构，所述的智能轮椅包括车体、驱动后轮、随动前轮、蓄电池、驱动电机、操纵杆和电机驱动器，车体包含一个桌面和两个脚踏板，在车体桌面下安装有嵌入式智能控制系统，其特点是，所述的防碰撞机构包括前方防碰撞机构和后方防碰撞机构，两防碰撞机构各包括缓冲杆、回位弹簧和碰撞开关，回位弹簧连接在缓冲杆与车体之间，碰撞开关与回位弹簧相连由回位弹簧触动其开关动作，并将开关信号传输给智能控制系统。本实用新型智能轮椅的防碰撞机构可从前后两个方向及时检测出存在的障碍物，并通过智能控制系统控制轮椅的运动，从而大大提高了轮椅的安全性。
智能轮椅碰撞机构

[发明专利]一种共享轮椅系统以及方法-CN201710342879.1在审
发明人：金辉 -专利权人：金辉
申请日： 2017-05-16 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： G07F17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种共享轮椅系统以及方法，所述系统包括云服务器、具有扫码功能的移动终端以及设置有智能锁以及二维码的轮椅，所述移动终端读取轮椅上的所述二维码后，登陆专用的应用程序，向云服务器发送开启智能锁的请求；所述云服务器接收到开启智能锁的请求后，向智能锁发送开锁命令，所述智能锁接收到命令后开启。本发明的有益效果是能够实现轮椅租借的自助操作，且能保证操作的安全、高效，可以满足用户的使用需求，且管理方便。
一种共享轮椅系统以及方法

[发明专利]一种具有腿部康复训练及爬楼梯功能的智能轮椅机器人-CN201811526458.5有效
发明人：徐宏伟;李卫来;鲁文行;李佳;刘罗凡 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： A61G5/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有腿部康复训练及爬楼梯功能的智能轮椅机器人，通过轮毂电机可以实现轮椅的运动功能；轮椅靠背与靠背电动推杆的连接，轮椅座垫底部安装有座垫翻转电动推杆，可以实现轮椅的展开立式以及轮椅的复位；脚踏板支撑腿的下部安装有脚踏板，通过采用曲柄摇杆机构，实现轮椅脚踏板的前后移动，达到腿部康复运动锻炼的效果；底盘架后端安装有一块四轮翻转驱动电机，通过可驱动的四轮翻转机构实现智能轮椅的爬楼梯功能，解决了现有轮椅机器人技术中存在的用途单一
一种具有腿部康复训练楼梯功能智能轮椅机器人

[发明专利]一种双形态智能护理式轮椅-CN201911202438.7在审
发明人：王世伟;李淑娟;文世鹏;程杨杨 -专利权人：淮南师范学院
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： A61G5/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种双形态智能护理式轮椅，涉及一种轮椅，包括座椅、辅助爬行装置、辅助平衡装置和控制系统，通过辅助爬行装置和辅助平衡装置协助轮椅完成爬楼操作，同时，座椅本体前方底部设置有两组第一电动推杆，两组阶梯履带装置上均开设有与两个第一电动推杆配合的第一滑槽，第一电动推杆固定在座椅本体底部，第一电动推杆的推杆端部通过球关节与第一滑槽滑动连接，在爬楼过程中通过第一电动推杆将座椅顶起来，使其始终保持水平状态；通过设置操纵模块和红外测距模块实现对轮椅的智能控制和智能避障，解决了现有轮椅上楼下楼难的问题，使轮椅更加智能和人性化。
电动推杆轮椅辅助平衡装置爬行装置滑槽两组爬楼座椅智能红外测距滑动连接控制系统履带装置模块实现水平状态推杆端部智能避障智能控制座椅本体球关节人性化椅本体护理配合

[实用新型]一种双形态智能护理式轮椅-CN201922127063.4有效
发明人：王世伟;文世鹏;程杨杨 -专利权人：淮南师范学院
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： A61G5/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种双形态智能护理式轮椅，涉及一种轮椅，包括座椅、辅助爬行装置、辅助平衡装置和控制系统，通过辅助爬行装置和辅助平衡装置协助轮椅完成爬楼操作，同时，座椅本体前方底部设置有两组第一电动推杆，两组阶梯履带装置上均开设有与两个第一电动推杆配合的第一滑槽，第一电动推杆固定在座椅本体底部，第一电动推杆的推杆端部通过球关节与第一滑槽滑动连接，在爬楼过程中通过第一电动推杆将座椅顶起来，使其始终保持水平状态；通过设置操纵模块和红外测距模块实现对轮椅的智能控制和智能避障，解决了现有轮椅上楼下楼难的问题，使轮椅更加智能和人性化。
一种形态智能护理轮椅

[实用新型]一种仿人脚形爬梯轮椅-CN201520377812.8有效
发明人：朱花;曾德伟;郭长建;连超;肖才;张建国;杨辉 -专利权人：江西理工大学
申请日： 2015-06-04 - 公布日： 2015-10-07 - 主分类号： A61G5/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种爬梯轮椅，尤其涉及一种仿人脚形爬梯以及智能手机蓝牙控制的自动化轮椅。本实用新型包括轮椅架，安装于轮椅架上的换挡机构、爬梯机构、重心调节机构、座椅、平地行走部分及智能手机蓝牙控制部分；通过无线控制(蓝牙控制)三个电机进行工作，其中位于轮椅架右前端的前电机驱动四个仿人形机械脚实现自动爬梯，爬梯过程中还可调节重心；轮椅架后端的左驱动电机及右驱动电机可实现轮椅平地行走。
一种仿人脚形爬梯轮椅

[实用新型]具有无线避障装置的智能轮椅-CN201420729881.6有效
发明人：王燕清;石朝侠;王一璞;李扬 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2014-11-29 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有无线避障装置的智能轮椅。目前市场上的智能轮椅，没有配置无线避障装置，使用起来不是很方便实用。本实用新型组成包括：轮椅装置（1），所述的轮椅装置包括前滚轮装置（17）、后滚轮装置（18）、轮椅座（19），所述的前滚轮装置包括2个前滚轮（7）、2个活动支座（8）、2个电器控制系统（5），所述的电器控制系统内具有凹槽，所述的凹槽内装有电池（10），所述的凹槽端面通过螺钉与盖板（9）连接，所述的轮椅座与支臂（20）连接，所述的支臂与脚踏板（16）连接，所述的脚踏板上方装有传感器（6），所述的轮椅座与控制器（4）连接，本实用新型用于具有无线避障装置的智能轮椅。
具有无线装置智能轮椅

[实用新型]带无线导航装置的智能轮椅-CN201420742136.5有效
发明人：王燕清;庄路路;王一璞;李扬 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2014-12-02 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带无线导航装置的智能轮椅。市场智能轮椅，没有无线导航装置，使用不方便。本实用新型组成包括：轮椅装置（23），所述的轮椅装置包括轮椅靠背（25）、轮椅座（24），所述的轮椅座与2个支臂（18）连接，所述的左侧支臂与导航屏支臂（26）焊接，所述的导航屏支臂侧面具有槽，所述的槽内装有电池本实用新型用于带无线导航装置的智能轮椅。
无线导航装置智能轮椅

[实用新型]智能助行轮椅-CN201920546797.3有效
发明人：陈爱玲;尹学亮;张军 -专利权人：河北化工医药职业技术学院
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种智能助行轮椅，其包括轮椅本体，及可滑动地拆装于轮椅本体的助行装置，和设于助行装置上的远程监护装置，且助行装置可相对于轮椅本体定位，该助行装置包括助行架，及设于助行架下部的助行轮，和设于助行架上方的、沿轮椅本体高度方向可调节的支撑部，于助行装置定位于轮椅本体时，该支撑部可构成对人体的支撑，且助行装置相对于轮椅本体独立时，支撑部可调节至人体合适的高度，以可构成对人体站立直行时的辅助支撑，并通过远程监护装置可及时了解使用者的情况本实用新型的智能助行轮椅不仅具有可代步或休息的功能，还可能够实现康复助行的功能，同时具有智能远程监护功能，从而具有较好的实用性和推广意义。
智能轮椅

[实用新型]一种具有人文关怀功能的智能轮椅-CN202122256833.2有效
发明人：戴佩哲 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： A61G5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有人文关怀功能的智能轮椅，包括轮椅本体，所述轮椅本体上通过调整机构连接有安装板，所述安装板上安装有摄像头，所述安装板上通过驱动机构连接有回形框，所述回形框上设置有便于摄像头镜头清理的清理机构本实用新型的具有人文关怀功能的智能轮椅，通过摄像头对轮椅本体上失能老年人的情绪及行为状态进行监控拍摄时，通过清理机构，完成对智能轮椅的摄像头镜头上灰尘的清理操作，不需要操作者手动进行擦拭，便于操作，且通过清理机构将摄像头上灰尘的及时有效清理，更加便于轮椅本体对失能老年人的监控拍摄操作，能够及时掌握老年人的情绪及行为变化，更加便于轮椅本体对失能老年人的护理看护使用。
一种具有人文关怀功能智能轮椅

[实用新型]一种共享轮椅系统-CN202021764296.1有效
发明人：于海龙 -专利权人：于海龙
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G07F17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种共享轮椅系统，包括：内置控制器，用于控制轮椅的解锁及关锁；轮椅二维码，用于手机APP扫描后进行轮椅开锁；轮椅锁，用以轮椅上锁。本实用新型的共享轮椅系统具有4G通讯远程APP小程序控制、RDID识别，门锁控制、消毒灯智能控制、操作指示灯提醒。
一种共享轮椅系统

[发明专利]一种免护理智能轮椅-CN201810460359.5在审
发明人：张晓伟 -专利权人：玉溪永信康复器具有限公司
申请日： 2018-05-15 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： A61G5/08 文献下载
摘要：本发明属于医疗设备技术领域，具体涉及一种免护理智能轮椅；本发明包括轮椅本体、靠背、蓄电池，所述轮椅本体安装有智能坐便装置、自助饮食系统、防撞安全装置、转向系统、医疗护理装置，所述轮椅主体一侧还安装有GPS定位装置以及主板控制器，所述GPS定位装置与控制器和蓄电池相连接；本发明功能多样，可以解决行动不便人群的大部分需求，同时安全性能高，使用方便，适用范围广，智能化程度高。
蓄电池轮椅本体智能轮椅护理防撞安全装置行动不便人群医疗护理装置主板控制器安全性能轮椅主体医疗设备转向系统自助饮食坐便装置控制器靠背智能化智能