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[发明专利]输电线路智能巡检系统-CN201910082151.9在审
发明人：李方;贾绍春;吴积贤;薛家驹;张扬勇;樊广棉;葛鹏 -专利权人：广东科凯达智能机器人有限公司
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了输电线路智能巡检系统，涉及机器人巡检技术领域。该输电线路智能巡检系统包括巡检机器人、上下线装置和控制处理终端，上下线装置用于根据上下线指令使巡检机器人上线或者下线；巡检机器人用于根据巡检指令沿输电线路巡检，巡检机器人还用于获取巡检数据并将巡检数据传输至控制处理终端，其中巡检指令为巡检机器人预设的巡检预设指令，或者巡检指令为控制处理终端发出并由巡检机器人接收；控制处理终端用于根据巡检数据得到输电线路的状态信息。本发明提供的输电线路智能巡检系统能够便于通过巡检机器人对输电线路实现自动化巡检。
巡检机器人输电线路控制处理终端智能巡检系统巡检数据巡检指令巡检下线装置输电线路巡检预设指令上线预设机器人自动化指令传输

[实用新型]输电线路智能巡检系统-CN201920162854.8有效
发明人：李方;贾绍春;吴积贤;薛家驹;张扬勇;樊广棉;葛鹏 -专利权人：广东科凯达智能机器人有限公司
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了输电线路智能巡检系统，涉及机器人巡检技术领域。该输电线路智能巡检系统包括巡检机器人、上下线装置和控制处理终端，上下线装置用于根据上下线指令使巡检机器人上线或者下线；巡检机器人用于根据巡检指令沿输电线路巡检，巡检机器人还用于获取巡检数据并将巡检数据传输至控制处理终端，其中巡检指令为巡检机器人预设的巡检预设指令，或者巡检指令为控制处理终端发出并由巡检机器人接收；控制处理终端用于根据巡检数据得到输电线路的状态信息。本实用新型提供的输电线路智能巡检系统能够便于通过巡检机器人对输电线路实现自动化巡检。
巡检机器人输电线路控制处理终端智能巡检系统巡检数据巡检指令巡检本实用新型下线装置输电线路巡检预设指令上线预设机器人自动化指令传输

[实用新型]一种多运动模式巡检机器人底盘-CN202222224799.5有效
发明人：何海波;牟松;章龙管;张中华;李恒;孔维华;吴小平;杨欣涛;孙涵琦;王瑞瑜;范峻培;王明彦;谢冬柏;何博;郑余敏;白江涛;周鸿雏;罗章 -专利权人：中铁工程服务有限公司;西南交通大学;重庆驰知科技有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型属于智能机器人技术领域，具体涉及一种多运动模式巡检机器人底盘，包括底盘本体、安装于底盘本体上的信息处理系统以及与信息处理系统信号连接的巡检控制电路，其特征在于，所述底盘本体包括：高度可调节的升降支架模块，所述升降支架模块底部安装用于控制巡检机器人进行零半径转向以及平移的轮组模块，所述升降支架模块的顶部设置有上端连接台，其目的在于，能够实现巡检机器人原地零半径转向，横向以及斜向平移、以及高度升降等功能。
一种运动模式巡检机器人底盘

[实用新型]一种换流站阀厅地面水迹检测系统-CN202120142298.5有效
发明人：钱程晨;龚震东;吴剑敏;王威;王和杰;倪汝冰;毛颖科;闫全全;江飞;朱正一;韩雅帅;布晓萌;孙梦;任豪 -专利权人：国网上海市电力公司
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： G01M3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种换流站阀厅地面水迹检测系统，该系统安装在换流站阀厅内，其特征在于，包括水迹巡检机器人、机器人升降平台和机器人升降平台轨道，机器人升降平台轨道沿垂直方向安装在换流站阀厅内，机器人升降平台安装在机器人升降平台轨道上，与机器人升降平台轨道滑动连接，巡检机器人通过机器人升降平台在换流站阀厅的巡视走廊与阀厅之间运动，换流站阀厅的地面上设有巡检导引线，水迹巡检机器人沿巡检导引线进行巡检。
一种换流站阀厅地面水检测系统

[实用新型]一种用于炼化厂变电站的智能巡检机器人-CN202120662409.5有效
发明人：谷湘煜;蒋鑫;刘晓熠;马跃 -专利权人：成都慧拓自动控制技术有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于炼化厂变电站的智能巡检机器人，属于巡检机器人领域；包括控制箱，所述控制箱的顶部侧面转动连接有运动滚轮，所述运动滚轮与运行轨道相互匹配；所述控制箱的底部中间固定连接有挂载结构，所述挂载结构的下方固定连接有转动圆盘，所述转动圆盘下方固定连接有工作云台；所述挂载结构内部设置有伸缩杆；通过本实用新型，可以实现巡检机器人在运行轨道上灵活运动，灵活调整监控区域，机器人控制箱用于控制机器人升降装置升降及升降装置下方挂载的云台转动，实现对于炼化厂变电站的机器设备灵活巡检；实现巡检机器人的云台具备双轴转动功能，实现最大角度的旋转，灵活调整。
一种用于炼化厂变电站智能巡检机器人

[发明专利]一种可升降式机房智能巡检机器人系统及巡检方法-CN202011419276.5有效
发明人：韩丹;张健;耿东波;东虎;周龙飞 -专利权人：北京蒙帕信创科技有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种可升降式机房智能巡检机器人系统及巡检方法，所述系统包括智能巡检机器人和监控后台；所述智能巡检机器人包括机体、控制处理单元和服务器；所述机体承载所述控制处理单元和服务器；所述控制处理单元用于从所述服务器获取巡检任务，并在目标机房中执行与所述巡检任务对应的巡检操作，以及将采集的数据信息发送至所述服务器；所述服务器用于接收所述监控后台发送的巡检任务，以及将接收的数据信息，发送至所述监控后台；所述监控后台用于对所述控制处理单元采集的数据信息进行显示，以及下发巡检任务至所述服务器。本发明可以解决现有巡检机器人巡检高度受限，巡检精度不高的问题。
一种升降机房智能巡检机器人系统方法

[发明专利]一种小区智能巡检服务机器人系统-CN202110653698.7在审
发明人：赵新宇;高明 -专利权人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种小区智能巡检服务机器人系统，属于机器人服务技术领域。本发明的小区智能巡检服务机器人系统包括云端服务平台、巡检机器人、小区巡检管理平台和后台管控平台，所述云端服务平台实现对园区数据处理、数据挖掘和数据建模为主的大数据进行处理分析；巡检机器人与云端服务平台进行数据交互；小区巡检管理平台在小区内实现智能化园区巡检管理，处理相关物业事务；后台管控平台用于汇总巡检机器人管理信息数据。该发明的小区智能巡检服务机器人系统能够极大的提升人员进出的效率，具有很好的推广应用价值。
一种小区智能巡检服务机器人系统

[发明专利]一种机房巡检机器人的使用方法-CN202010971269.X在审
发明人：张立侠 -专利权人：王扬
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种机房巡检机器人的使用方法，配套一种机房巡检机器人，包括机器人主体、通信模块、控制单元、供电系统和检测模块、子机器人、子机器人升降装置和导轨；通过依次进行控制机器人行走装置和子机器人升降装置改变可见光云台摄像机的空间位置并同时控制可见光云台摄像机摄像角度、控制机器人主体移动至子机器人导轨正下方、控制子机器人升降装置配合子机器人定位装置将子机器人定位在导轨上并从子机器人升降装置上脱离、运行驱动装置，令子机器人在导轨上滑动、控制子机器人定位装置配合子机器人升降装置将子机器人从导轨上脱离并定位在子机器人升降装置上，而后重新进入正常巡检的状态进行巡检的步骤实现巡检机器人工作过程的控制。
一种机房巡检机器人使用方法

[发明专利]基于变电站智能机器人巡检系统及其变电站操作监护方法-CN201110216388.5无效
发明人：张斌;韩磊;张海龙;刘延兴;鹿宁 -专利权人：山东电力研究院
申请日： 2011-07-30 - 公布日： 2012-02-15 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于变电站智能机器人巡检系统及其变电站操作监护方法，能满足全天候工作需求。它的步骤为：1)远程接管智能巡检机器人的控制权；2)向变电站智能巡检机器人下发设备检测命令；3)智能巡检机器人通过最优路径规范，自动导航到作业点，传回实时监控视频；4)操作作业人员在现场到位，等待作业指令；5)下达单操作作业指令给操作作业人员；6)通过智能巡检机器人视频对现场人员的操作作业进行监护；7)遥控智能巡检机器人移动到合适位置或调整智能巡检机器人的云台到合适的角度；8)该步骤作业完毕，等待下一步作业指令；9)完成所有操作作业任务后，控制智能巡检机器人自主回充电室充电，作业完毕。
基于变电站智能机器人巡检系统及其操作监护方法

[发明专利]一种燃气泄漏智能巡检机器人-CN202211660971.X在审
发明人：揭英诚;李从记;陈勇;孔巍;王涛;夏一晖;郑海兵;彭雷;姚进 -专利权人：武汉知沃智能技术有限公司;武汉华润燃气有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： F16M11/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种燃气泄漏智能巡检机器人，涉及巡检设备技术领域，包括巡检机器车体、设置在巡检机器车体下方的两组移动车轮、设置在巡检机器车体上方后部的动力控制单元、设置在巡检机器车体上方中部的报警单元和设置在巡检机器车体上方前部的旋转升降巡检单元；本发明能够实现巡检机器人多角度多方位进行实时监测，通过智能机器人的监控，能够实时判断和预警配电的状态，从而避免人工事后的检查与补救，在发现问题时可远程控制操作，降低了维修的损失与成本。
一种燃气泄漏智能巡检机器人

[实用新型]一种变电站室外智能巡检机器人防护装置-CN202223151927.4有效
发明人：佘彦杰;王占波;史晓燕;韩啸旭;申莹莹;石恒星;丹倩;殷朋飞;孙朋 -专利权人：国网河南省电力公司洛阳供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种变电站室外智能巡检机器人防护装置，包括智能巡检机器人主体，所述智能巡检机器人主体的侧面设有固定单元，所述固定单元上设置有升降机构，所述升降上连接有用于能巡检机器人主体防护的支撑单元，本变电站室外智能巡检机器人防护装置通过设置定位螺栓、安装孔和安装块便于对支撑单元进行安装和拆卸，且便于对支撑单元的安装高度进行微调，通过设置升降固定架、滑块、导杆、丝杆和第一驱动电机便于调节支撑单元的防护高度，灵活性较高，通过设置集水槽、透明防护罩和排水管道便于防止雨水的侵蚀，保护巡检机器人不受损坏，且能在雨水天气中巡检，进而保证变电站的电气设备安全正常运行。
一种变电站室外智能巡检机器人防护装置

[发明专利]一种基于变电站智能机器人的巡检顺序控制方法-CN202110887989.2有效
发明人：殷伟斌;徐冬生;丁一岷;韩中杰;范明;傅进;曹阳;周刚;王强;钱伟杰;李锐锋 -专利权人：国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司;浙江华电器材检测研究院有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提出一种基于变电站智能机器人的巡检顺序控制方法，包括以下步骤：建立变电站二维平面图,获得巡检时间序列，计算获取最短路径，智能机器人根据巡检时间序列以最短路径进行巡检，更新巡检过的设备的最近一次巡检时间为当前巡检时间本发明实现对巡检机器人的巡检路径的规划，以降低机器人巡检时间，节省机器人电力消耗，增加机器人巡检效率。
一种基于变电站智能机器人巡检顺序控制方法

[发明专利]一种通过5G网络连接智能巡检机器人及平台的方法-CN202011544636.4在审
发明人：王红涛;崔红星;刘雄飞;王艳青;刘金鹏;郑彦豪 -专利权人：国家电投集团郑州燃气发电有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种通过5G网络连接智能巡检机器人及平台的方法，涉及机器人技术领域；所述方法包括：获取巡检机器人的实时位置；获取巡检机器人巡检范围内的环境数据；判断巡检机器人的移动路径上是否存在障碍；获取巡检机器人的导航信息；发射和接收巡检机器人运行导航数据；本发明实施例提供了通过5G网络连接智能巡检机器人及平台的方法的实现流程，该方法通过第一获取单元获取巡检机器人的实时位置，网络连接单元获取巡检机器人的导航信息，同时信号发射和接收单元发射巡检机器人运行状态数据，实现5G信号导航和GPS定位器导航配合工作，解决了现有巡检机器人移动过程中信号会受到屏蔽和干扰，导致巡检机器人工作时出现位移偏差的问题。
一种通过网络连接智能巡检机器人平台方法

[发明专利]具有关闭折角塞门功能的巡检智能机器人及其巡检方法-CN202010341127.5有效
发明人：李积武;邓建军;熊开胜;汪建平 -专利权人：浙江库科自动化科技有限公司
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了具有关闭折角塞门功能的巡检智能机器人及其巡检方法，具有关闭折角塞门功能的巡检智能机器人的巡检方法包括步骤S1：巡检智能机器人通过双目立体视觉系统在视野范围内检测折角塞门；步骤S2：巡检智能机器人将检测到的折角塞门通过图像信号处理模块进行信息处理并且将处理后的信息进行传输；步骤S3：巡检智能机器人移动到折角塞门并且通过电机驱动模块将折角塞门关闭。本发明公开的具有关闭折角塞门功能的巡检智能机器人及其巡检方法，其通过双目立体视觉系统、图像信号处理模块和电机驱动模块之间的联动配合，使巡检智能机器人能够及时发现折角塞门并且及时进行关闭。
具有关闭塞门功能巡检智能机器人及其方法

[发明专利]智能巡检机器人系统-CN202110902342.2在审
发明人：魏玉虎;张亮 -专利权人：中能智旷（北京）科技有限公司
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供智能巡检机器人系统，涉及巡检机器人环境检测技术领域。该智能巡检机器人系统，控制台，所述控制台在智能机器人在使用前进行预设，并且将各个指令传输到各个模块当中去，云台模块主要是起到固定作用，并且云台模块跟随升降控制模块进行升降云台模块在使用的过程中，会对周围环境较为昏暗的地方进行拍摄，查看环境是否异常，可见光拍摄模块则对波长380nm或者760nm的不可见光进行拍摄，如果红外线拍摄模块或者可见光拍摄模块两个模块发生了异常直接将数据传输模块处，并且温湿度传感器模块会在巡检机器人正常使用的过程中
智能巡检机器人系统