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[发明专利]立体图像转换装置和方法、立体图像输出装置-CN201210275817.0有效
发明人：押切亮 -专利权人：株式会社东芝
申请日： 2012-08-03 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： H04N13/00 文献下载
摘要：根据一个实施方式，立体图像转换方法包括：生成第一景深图，该第一景深图包括输入视频的像素的景深值，其中，该景深值基于输入视频的特征量而估算，并且其中，景深值由像素浓淡表示；通过将距离第一景深图的左端和右端中的每一个第一距离内的像素的景深值校正为更接近这样的景深值而生成第二景深图：该景深值与当第一距离内的像素位于更接近第一景深图的左端和右端中的每一个时在立体视觉中不向前突出或向后退缩的显示器的屏幕表面相对应；并且通过基于第二景深图的景深值使输入视频的像素水平偏移一定量而生成多视差图像
立体图像转换装置方法输出

[发明专利]3D 影像处理装置-CN201110177223.1无效
发明人：童旭荣 -专利权人：瑞昱半导体股份有限公司
申请日： 2011-06-28 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： H04N13/00 文献下载
摘要：本发明提出3D影像处理装置，其中一种3D影像处理装置包含有：影像接收装置，用于接收左眼影像及右眼影像；景深计算装置，耦接于影像接收装置，用于依据左眼影像及右眼影像产生相对应的左眼景深图和/或右眼景深图；指令接收装置，用于接收景深调整指令；以及影像合成装置，耦接于指令接收装置，用于依据景深调整指令，提高左眼景深图和/或右眼景深图中一第一像素的景深值，并降低一第二像素的景深值。
影像处理装置

[发明专利]基于虚拟现实的视频生成方法、装置、设备及介质-CN202210463334.7在审
发明人：周鑫;李锐;李想 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H04N13/363 文献下载
摘要：该方法包括：从视频帧序列中获取目标视频帧，视频帧序列是由现实摄像机采集目标场景得到的，目标场景包括现实前景和虚拟背景，虚拟背景显示在现实环境中的物理屏幕上；获取目标视频帧的现实前景深度图和虚拟背景深度图；融合现实前景深度图和虚拟背景深度图，得到融合深度图；根据融合深度图调整目标视频帧的显示参数，生成目标视频帧的景深效果图；根基于所述目标视频帧的景深效果图，生成具有景深效果的目标视频。本申请得到的目标视频的具有较好景深效果。
基于虚拟现实视频生成方法装置设备介质

[发明专利]一种针对ToF相机的景深图超分辨率重建方法-CN201910808071.7有效
发明人：王少熙;陈豪;谌洪初 -专利权人：王少熙;陈豪;谌洪初
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了针对ToF相机的景深图超分辨率重建方法,通过使用彩色图指导景深图重建出高分辨率的方式，并采用生成对抗式网络进行模型的训练，能够在加快其重建速度的同时重建出质量较高的高分辨率景深图，该方法能够其适用于ToF相机中的景深图超分辨率。本发明输入的图像是原始低分辨率小图，同时采用生成对抗式网络进行质量的提升，采用残差网络提升其训练速度，同时避免过拟合的可能，并且通过彩色图指导景深图进行超分辨率重建，能够提升重建后景深图的边缘信息，恢复出较高质量的景深图
一种针对 tof 相机景深分辨率重建方法

[发明专利]图像处理装置以及图像处理方法-CN201310466886.4有效
发明人：松本康佑 -专利权人：卡西欧计算机株式会社
申请日： 2013-10-09 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：摄像装置具备摄像图像取得部（52），取得焦点不同的被摄体对焦图像以及非被摄体对焦图像的数据；图像景深图作成部（91），对取得的被摄体对焦图像以及非被摄体对焦图像的每个，作成按每个像素来表征图像内的被摄体的距离的关系的被摄体景深图以及非被摄体景深图；合成用景深图作成部（92），对生成的被摄体景深图以及非被摄体景深图施加规定的处理来作成合成用景深图；和图像合成部（55），基于生成的合成用景深图来合成被摄体对焦图像以及非被摄体对焦图像的数据，从而生成全焦点图像的数据
图像处理装置以及方法

[发明专利]一种调整对焦区域的方法、装置和终端-CN201611075347.8在审
发明人：冯勋 -专利权人：努比亚技术有限公司
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： H04N5/222 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种调整对焦区域的方法、装置和终端，其中该方法包括获得当前拍摄场景的景深图信息，所述景深图信息包括所述当前拍摄场景中每一个像素点在当前景深范围内的景深信息；从所述拍摄场景的对焦区域中选择一点后，获取所选择的点的景深信息；根据预设的景深信息确定策略，确定与所选择的点的景深信息相关的景深信息范围；将所述景深图信息和所述景深信息范围做与运算获得新的对焦区域。
一种调整对焦区域方法装置终端

[发明专利]基于多聚焦图像的景深信息获取方法、系统及拍摄终端-CN201610511318.5在审
发明人：吴善思源;李志阳;傅松林;张伟 -专利权人：厦门美图之家科技有限公司
申请日： 2016-07-01 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多聚焦图像的景深信息获取方法、系统及拍摄终端，其通过获取相同场景、相同视角、不同聚焦的两张以上原始图像，并分别计算所述不同聚焦的原始图像的指定区域的区域方差，然后根据所述区域方差对所述指定区域进行深度标记得到景深估算图，并进一步利用所述原始图像对所述景深估算图进行导向滤波得到精化的景深信息图；本发明通过计算区域方差来进行景深估算来得到景深信息图，算法简单，计算量小，计算效率高。
基于聚焦图像景深信息获取方法系统拍摄终端

[发明专利]一种景别类型判断方法、装置、电子设备和存储介质-CN202110358366.6在审
发明人：曹琼;雒雅楠;车翔 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种景别类型判断方法、装置、电子设备和存储介质；可以获取基于无标注的样本图像和样本图像对应的景深估计样本图像训练得到的景深估计模型，景深估计样本图像为景深估计模型对样本图像提取样本深度特征图后，进行图像重建得到，通过景深估计模型，提取待判断图像的深度特征图，深度特征图包括待判断图像中各像素点的景深信息，基于深度特征图中各像素点的景深信息，计算得到待判断图像的目标景深信息，基于预设的景深信息与景别类型的对应关系，以及目标景深信息，确定待判断图像对应的目标景别类型；因此本发明实施例的方法可以基于人工智能技术，使用无标注样本图像进行训练，减少对人工标注的数据的依赖，节约人力资源。
一种类型判断方法装置电子设备存储介质

[发明专利]景深数据转换方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN201811500499.7有效
发明人：陈洁丹;蔡欣东 -专利权人：深圳前海微众银行股份有限公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种景深数据转换方法，包括：当监测到景深数据采集指令时，依据所述景深数据采集指令创建景深数据捕获任务，并执行所述景深数据捕获任务，得到景深数据；获取数据提取接口，并通过所述数据提取接口从内存中获取包含所述景深数据的未编码图像数据，且对所述未编码图像数据中的每一像素数据进行数位转换；以图像数据结构体存储数位转换后的每一像素数据，得到深度图，并以预设图片格式存储所述深度图。本发明还公开了一种景深数据转换装置、设备及计算机可读存储介质。本发明能够实现景深数据与图像识别技术的无缝对接，提高景深数据的图像识别便利性。
景深数据转换方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种图像自动定焦方法、装置、设备及可读存储介质-CN201810941191.X在审
发明人：叶武剑;徐佐腾;刘怡俊;翁韶伟;张子文;李学易;王峰 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：其中，方法包括将原始图像分割为不同目标物体的多个子区域得到区域分割图；再将该图像输入景深估计网络中，得到景深估计图；利用区域分割图将景深估计图分割为相对应的多个子区域，得到各子区域的平均景深值；根据获取的主体图像块和区域分割图在原始图像中确定其确定主体部分和背景部分，根据背景部分各子区域的平均景深值和主体图像块的平均景深值的差值大小的不同对待虚化背景图像进行不同程度的背景虚化，虚化程度随着与主体图像块的平均景深值的差值的增大而增大。
景深区域分割图景深估计主体图像原始图像自动定焦子区域计算机可读存储介质图像可读存储介质背景边缘背景图像过渡自然目标物体图像输入图像主体图分割分割申请网络图片

[发明专利]图像生成方法、芯片、电子设备及存储介质-CN202211310585.8在审
发明人：王奕言 -专利权人：展讯通信（上海）有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本申请提供一种图像生成方法、芯片、电子设备及存储介质，该方法包括：获取原始图像集，所述原始图像集包括多个原始图像；基于基准视差量对所述原始图像集中的原始图像进行处理，得到景深图像；其中，所述基准视差量基于真实世界的视差分布生成，所述景深图像包括景深左图、景深右图及视差图。本申请提供的方法，可以提升景深图像的质量。
图像生成方法芯片电子设备存储介质

[发明专利]一种基于深度学习的场景深度补全系统及方法-CN202111070656.7有效
发明人：岳昊嵩;刘强;刘中;王薇;王磊;陈伟海 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的场景深度补全系统及方法，涉及计算机视觉技术领域。该方法包括获取KITTI数据集中不同模态的场景深度图的特征，所述不同模态的场景深度图包括稀疏深度图与RGB图片；采用基于UNet网络架构的编码解码网络分别提取稀疏深度图和RGB图片的特征；建立并采用基于注意力的图卷积网络和基于注意力的自卷积融合网络分别根据稀疏深度图和RGB图片的特征进行图像恢复，以得到低频深度图和高频深度图；根据低频深度图和高频深度图采用像素级相加的方法生成稠密深度图，完成场景深度补全。本发明可大大提高场景深度补全精度。
一种基于深度学习场景全系统方法

[发明专利]深度图构建方法、装置及拍摄设备、终端设备-CN201710296597.2有效
发明人：周奇群 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：本发明提出一种深度图构建方法、装置及拍摄设备、终端设备，其中，方法包括：获取除ROI之外其他区域的图像边缘和细节处的相位差，基于相位差确定出调整量，根据调整量中的调整方向可以获取到其他区域相对于ROI的景深关系，并且可以根据景深公式计算出其他区域相对于ROI的景深数据，在得到景深关系和景深数据后，可以计算出物体距离镜头的距离，从而可以构建出图像的深度图。本发明提出了一种新的深度图构建方法，在确定出其他区域相对于ROI的景深关系，可以从图像中能够快速地识别出图像的背景，从可以根据景深关系实现背景虚化的效果。
深度构建方法装置拍摄设备终端设备

[发明专利]三维视频的景深图的压缩方法和装置-CN201110447525.6无效
发明人：涂日昇;高荣扬 -专利权人：财团法人工业技术研究院
申请日： 2011-12-23 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： H04N13/00 文献下载
摘要：在此提供一种三维视频的景深图的压缩方法及装置，此压缩装置包括：边缘侦测模块、均匀化模块以及压缩编码模块。本揭露的方法对三维视频中一图框的景深图进行边缘侦测，当图框中的至少一宏模块没有物体边缘通过时，对这种宏模块进行均匀化处理，再对景深图进行编码。因此，本揭露对景深图进行压缩编码时，原则上可降低其数据量。
三维视频景深压缩方法装置

[发明专利]景深避障方法、设备及无人飞行器-CN201710121590.7有效
发明人：王峰;李宾;张庆峰 -专利权人：武汉星巡智能科技有限公司
申请日： 2017-03-02 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开一种景深避障方法、设备及无人飞行器。该景深避障方法包括：S1控制摄像装置拍摄指定场景获取第一图像和第二图像，第一图像包括多个第一子图像，第二图像包括多个第二子图像；S2计算第一子图像和相对应的第二子图像的匹配相似度，获取匹配特征点；S3检测第一子图像相对于对应的第二子图像的遮挡点；S4对第一子图像的遮挡点进行恢复；S5获取初始场景深度图；S6利用高斯分布对初始场景深度图进行深度优化，以获取场景深度图；S7滤除场景深度图的噪声；S8依据滤除噪声后的场景深度图，控制无人飞行器避开障碍物本发明的景深避障方法、设备及无人飞行器，具有在飞行中判断障碍物时芯片运算量小且障碍物判断准确的优点。
景深方法设备无人飞行器

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