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[发明专利]星敏感器与动态光星模拟器精密安装对准装置及测试方法-CN201610927512.1有效
发明人：徐亚娟;毛晓楠;董时;胡雄超 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2016-10-31 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：一种星敏感器与动态光星模拟器精密安装对准装置，其包含：立式支架，采用柔性材料制成，其连接星敏感器上的遮光罩；轻量化动态光星模拟器，通过立式支架放入所述的星敏感器上的遮光罩内，作为星敏感器观测天空的实时模拟器；测试模块，连接星敏感器，控制星敏感器的工作模式；光星模拟器驱动模块，向光星模拟器控制模块发送姿态四元数信息；光星模拟器控制模块，输入端连接所述的光星模拟器驱动模块，输出端连接轻量化动态光星模拟器，光星模拟器控制模块根据来自光星模拟器驱动模块的姿态四元数模拟出星图，并将星图呈现在轻量化动态光星模拟器上。其优点是：可以实现星敏感器与动态光星模拟器之间的快速精密安装对准，操作简单，精密度高。
敏感动态模拟器精密安装对准装置测试方法

[发明专利]一种基于共光路的星模拟器标定与自准直测量系统及方法-CN201910066449.0有效
发明人：毕勇;李金鹏;潘森 -专利权人：中科院南京天文仪器有限公司
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于共光路的星模拟器标定与自准直测量系统及方法，使星模拟器与星敏感器高精准的安装在设定位置，实现星敏感器与星模拟器两者光轴的准直。星模拟器的出瞳与星模拟器的光学镜头系统具有一定的间距，基于这一特性设计星模拟器，使星模拟器光学结构在满足星模拟器标定功能的条件下，星模拟器的镜头比星敏感器的入瞳大，则当光线充满整个光学镜头系统时，有一部分光线被准直入射到星敏感器中，该部分光线作为星模拟器标定部分；另一部分光线被准直照射到星敏感器固定法兰面上，该部分光线作为星敏感器与星模拟器的自准直测量光路，从而在共光路的条件下实现星模拟器标定的功能以及星模拟器与星敏感器自准直测量的功能
一种基于共光路模拟器标定测量系统方法

[实用新型]一种基于共光路的星模拟器标定与自准直测量系统-CN201920118412.3有效
发明人：毕勇;李金鹏;潘森 -专利权人：中科院南京天文仪器有限公司
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于共光路的星模拟器标定与自准直测量系统，使星模拟器与星敏感器高精准的安装在设定位置，实现星敏感器与星模拟器两者光轴的准直。星模拟器的出瞳与星模拟器的光学镜头系统具有一定的间距，基于这一特性设计星模拟器，使星模拟器光学结构在满足星模拟器标定功能的条件下，星模拟器的镜头比星敏感器的入瞳大，则当光线充满整个光学镜头系统时，有一部分光线被准直入射到星敏感器中，该部分光线作为星模拟器标定部分；另一部分光线被准直照射到星敏感器固定法兰面上，该部分光线作为星敏感器与星模拟器的自准直测量光路，从而在共光路的条件下实现星模拟器标定的功能以及星模拟器与星敏感器自准直测量的功能
星模拟器星敏感器标定自准直共光路准直光学镜头系统测量系统本实用新型测量光路固定法兰光学结构特性设计高精准出瞳光轴入射入瞳照射测量镜头

[发明专利]一种星敏感器极性检验方法-CN200810057345.5有效
发明人：黄欣;陈义庆;卢欣;武延鹏;孙昕;赵玮 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2008-01-31 - 公布日： 2008-08-06 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：一种星敏感器极性检验方法，首先定义星敏感器测量坐标系及星敏感器转角的正负方向，定义静态星模拟器坐标系及试验惯性坐标系；然后将静态星模拟器与星敏感器对接，使静态星模拟器的光轴与星敏感器的光轴平行，星敏感器对静态星模拟器生成的模拟星图进行观测并输出姿态数据，通过比对星敏感器输出的姿态与模拟星图所对应的惯性姿态，判断星敏感器的输出极性是否正确；转动星敏感器，使其与静态星模拟器形成一个适当的角度，星敏感器对静态星模拟器生成的模拟星图进行观测并输出姿态数据，通过对比转动前后星敏感器输出姿态的实际变化趋势与理论变化趋势，判断星敏感器的输出极性是否正确。
一种敏感极性检验方法

[发明专利]旋转目标超近程相对导航地面闭环测试方法-CN201911081960.4在审
发明人：武静;王焕杰;张丽敏;刘礼城;张晓彤;詹鹏宇;徐晨;黄用 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本发明公开了旋转目标超近程相对导航地面闭环测试方法，包括如下步骤：步骤1，在实时仿真系统上建立目标星和任务星的动力学模型，并输出两星的位置、姿态信息；步骤2，对两星的运动状态进行模拟，具体包含：步骤2.1，将目标星模拟器和任务星模拟器安装在双六自由度运动模拟系统上；步骤2.2，将安装有目标星模拟器和任务星模拟器的双六自由度运动模拟系统置于微波暗室中，微波暗室设有太阳模拟器，用于模拟太阳光对目标星的不同照射条件；步骤2.3，以步骤1输出的两星的位置、姿态信息驱动双六自由度运动模拟系统同时产生目标星模拟器和任务星模拟器的平动运动和转动运动，实现对两星运动状态的模拟；步骤3，对导航性能进行评估。
旋转目标近程相对导航地面闭环测试方法

[发明专利]一种环抱式星模拟器适配器-CN202110828993.1在审
发明人：王伟斌;赵华宇;雷明涛;王海波;王华;陈杰;艾心 -专利权人：西安中科微星光电科技有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种环抱式星模拟器适配器，属于航空航天技术领域，用于星模拟器与非圆柱形星敏感器的定位连接，包括：滑套组件、星模拟器定位锁紧组件、星敏感器定位锁紧组件；在滑套组件、星敏感器定位锁紧组件的中央开均设有相连通的通孔，星模拟器通过通孔安装在滑套组件上，星敏感器通过通孔安装在星敏感器定位锁紧组件上；星模拟器锁紧组件设置在滑套组件上用于对星模拟器的安装进行锁紧，星敏感器定位锁紧组件用于对星敏感器的安装进行定位夹紧。本发明的环抱式星模拟器适配器具备星敏感器卧式和立式状态的使用条件，尤其在卧式使用下，不会产生星模360度方向倾斜与星敏的现象，补充了现有的缺陷，满足了星敏感器测试过程中的需求。
一种环抱模拟器适配器

[发明专利]星模拟器适配器-CN201810851342.2在审
发明人：王海波;王华;胡加杰;王啸腾 -专利权人：西安中科微星光电科技有限公司
申请日： 2018-07-30 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及航空航天领域，具体涉及一种星模拟器适配器，包括：支撑组件、定位组件、夹紧组件、滑套组件、模拟器锁紧组件；滑套组件设置在支撑组件上，滑套组件、支撑组件上均开设有相连通的通孔，星模拟器通过滑套组件上的通孔安装在滑套组件上，星敏感器通过支撑组件上的通孔安装在支撑组件上。其上的模拟器锁紧组件用于对星模拟器的安装进行锁紧，定位组件、夹紧组件用于对星敏感器的安装进行定位夹紧，该星模拟器适配器具备多种调节功能，补充了现有的缺陷，满足了星敏感器测试过程中的需求，且结构紧凑轻巧、操作方便可靠，能够准确快速地将星敏感器与星模拟器安装连接。
滑套组件星模拟器支撑组件模拟器星敏感器适配器通孔定位组件夹紧组件锁紧组件对星航空航天领域测试过程定位夹紧敏感器锁紧补充

[实用新型]星模拟器适配器-CN201821220110.9有效
发明人：王海波;王华;胡加杰;王啸腾 -专利权人：西安中科微星光电科技有限公司
申请日： 2018-07-30 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及航空航天领域，具体涉及一种星模拟器适配器，包括：支撑组件、定位组件、夹紧组件、滑套组件、模拟器锁紧组件；滑套组件设置在支撑组件上，滑套组件、支撑组件上均开设有相连通的通孔，星模拟器通过滑套组件上的通孔安装在滑套组件上，星敏感器通过支撑组件上的通孔安装在支撑组件上。其上的模拟器锁紧组件用于对星模拟器的安装进行锁紧，定位组件、夹紧组件用于对星敏感器的安装进行定位夹紧，该星模拟器适配器具备多种调节功能，补充了现有的缺陷，满足了星敏感器测试过程中的需求，且结构紧凑轻巧、操作方便可靠，能够准确快速地将星敏感器与星模拟器安装连接。
滑套组件星模拟器支撑组件模拟器星敏感器适配器通孔定位组件夹紧组件锁紧组件对星航空航天领域本实用新型测试过程定位夹紧敏感器锁紧补充

[发明专利]一种星空目标光学模拟装置-CN201710221346.8有效
发明人：夏鲁瑞;张占月;李纪莲;杨雪榕;肖龙龙;胡敏;潘升东 -专利权人：中国人民解放军装备学院
申请日： 2017-04-06 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G09B23/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种星空目标光学模拟装置，包括安装架、设置在安装架上的星模拟器和目标模拟器、与星模拟器和目标模拟器连接的电源控制系统，安装架用于构建星空和目标运行环境，电源控制系统用于控制星模拟器和目标模拟器输出不同的照度和/或光谱，且星模拟器和/或目标模拟器的视场角大于0.8°。本发明的星空目标光学模拟装置，可利用光学相机对星空目标光学模拟装置提供的星空背景及空间目标宽波段模拟场景进行成像，输出可见光或红外图像，从而实现光电探测技术的验证。同时，由于星模拟器和目标模拟器均采用大视场设计（大于0.8°），大大提高了可观测范围和瞄准效率，由于可观测视场大为提高，瞄准精度可降低，有助于快速完成多个演示流程。
一种星空目标光学模拟装置

[发明专利]一种星敏感器的电模拟器-CN201010215157.8无效
发明人：李化义;李冬柏;李璟璟;张迎春;耿云海;仲惟超 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2010-07-01 - 公布日： 2011-01-05 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：一种星敏感器的电模拟器，涉及一种星上设备的电模拟器，解决现有设备或者装置中无法满足星敏感器的电模拟器与星敏感器同时连入卫星测试系统的问题。它包括功能模拟模块、模拟器数据接口电路和供电输入接口电路，它还包括信号处理模块、星上设备数据接口电路和供电输出接口电路，功能模拟模块输出的模拟敏感数据信号与星上设备数据接口电路输出的星敏感器数据信号在信号处理模块中进行隔离合成处理，信号处理模块的处理信号输出端与模拟器数据接口电路的处理信号输入端相连，供电输入接口电路的电压输出端与供电输出接口电路的电压输入端相连。本发明实现了星敏感器的电模拟器与星敏感器同时连入卫星测试系统，用于卫星姿态控制系统或者整星测试。
一种敏感模拟器

[发明专利]一种星敏感器故障模拟系统-CN201210211373.4有效
发明人：邢琰;唐强;王南华;朱志斌;张军 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2012-06-18 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：一种星敏感器故障模拟系统，包括恒星模拟器、三轴转台、星敏感器、气浮平台、转台控制模块、恒星模拟器控制模块、图像采集和姿态计算模块、故障模拟控制模块；星敏感器实现光学成像，恒星模拟器实现太空星图模拟、三轴转台实现卫星姿态抖动模拟，气浮平台隔离外部震动对恒星模拟器的影响，图像采集和姿态计算模块实现图像采集和处理并计算出卫星姿态，故障模拟控制模块实现整个系统各个模块的配置、故障模式配置和故障模拟流程控制。本发明可实现星敏感器的故障模拟，通过恒星模拟器模拟星空的外部环境实现杂光干扰产生星敏感器故障，通过控制转台的运动实现卫星姿态抖动对星敏感器的故障模拟。
一种敏感故障模拟系统

[发明专利]一种1U立方星质量模拟器-CN202011521179.7在审
发明人：薛国粮;李萌;于晓洲;胡鑫;白瑞雪 -专利权人：星众空间（北京）科技有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种1U立方星质量模拟器，包括立方星简易框架，模拟器和砝码，所述立方星简易框架设置于某一水平面，所述立方星简易框架内部设置有模拟器，所述模拟器外侧连接有砝码。本发明的1U立方星质量模拟器通过改变砝码的安装数量从而模拟立方星的质量与质心变化情况，为1U立方星的空间质量布局提供一定的参考，方便1U立方星的整体设计以及简化立方星卫星搭载件的质量及外观选择，用相对低廉的成本进行一定程度的1U立方星地面或空间测试。
一种立方质量模拟器

[发明专利]卫星的物理仿真系统-CN201510680932.X有效
发明人：姚宏翔;崔杰;王云杰;杨昊光;包佳立;郑钢铁 -专利权人：清华大学
申请日： 2015-10-19 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种卫星的物理仿真系统，包括：卫星模拟器，卫星模拟器包括气浮舱、服务舱和载荷舱，载荷舱包括摄像装置，摄像装置将拍摄的模拟星板的影像信息发送至服务舱，服务舱用于获取卫星模拟器的运动状态信息，并根据影像信息获取卫星模拟器的姿态信息和位置信息，并向用户发送卫星模拟器的运动状态信息、姿态信息和位置信息，并接收用户的控制信息，以根据用户的控制信息对卫星模拟器的运动状态进行控制，气浮舱用于维持卫星模拟器的悬浮，并驱动卫星模拟器；放置台，位于卫星模拟器的下方；模拟星板，位于卫星模拟器的上方，包括模拟星安装板和模拟星。
卫星物理仿真系统

[发明专利]空间非合作目标光学跟瞄闭环验证系统-CN202210083991.9在审
发明人：王常虹;张桀睿;夏红伟;马广程;李同顺;朱文山 -专利权人：伸瑞科技（北京）有限公司;哈尔滨工业大学
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种空间非合作目标光学跟瞄闭环验证系统，该系统包括：双星模拟器、光学跟瞄装置、动力学生成计算机和综合管控装置，双星模拟器包括跟踪星模拟器和目标星模拟器，分别用于模拟跟踪星和目标星的六自由度运动；光学跟瞄装置用于采用跟瞄算法对目标星进行定位得到定位数据并发送至综合管控装置；动力学生成计算机用于生成目标星和/或跟踪星的动力学特性，以使得双星模拟器模拟跟踪星和目标星的十二自由度运动；综合管控装置用于监控双星模拟器的位姿信息该系统能够实现目标星和跟踪星的六自由度运动模拟，有效地对光学跟瞄定位算法进行高精度验证。
空间合作目标光学闭环验证系统

[发明专利]一种用于微纳卫星控制模块开发测试的星务模拟器及方法-CN201610932076.7有效
发明人：陈雄姿;谢松;于灵慧 -专利权人：航天东方红卫星有限公司
申请日： 2016-10-31 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开一种用于微纳卫星控制模块开发测试的星务模拟器及方法，所述的星务模拟器采用一体化功能设计和通用化接口设计，包括星务模拟器硬件、指令文件和星务模拟器应用程序三个部分；所述的星务模拟器硬件用于运行星务模拟器应用程序并与外系统建立数据通信；指令文件负责描述控制模块测试使用的指令、指令序列、数据块和数据块序列；星务模拟器应用程序负责驱动板卡工作、读取指令文件、处理总线通讯数据、执行与管理测试流程等。本发明的星务模拟器灵活性好、通用性强，可支持不同型号微纳卫星处于不同开发完成度阶段的控制模块进行测试，满足微纳卫星“边设计、边测试”的需求；此外，它还具备一定的自动化测试能力。
一种用于卫星控制模块开发测试模拟器方法

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