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[发明专利]一种数字孪生模型多时空尺度融合方法和系统-CN202111535581.5在审
发明人：陶飞;程江峰;邹孝付;徐慧;王勇 -专利权人：北京航空航天大学;北自所（北京）科技发展股份有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G06F30/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种数字孪生模型多时空尺度融合方法和系统，包括：步骤(1)、进行数字孪生模型空间尺度融合，针对构成装备模型的各异构子模型进行融合；步骤(2)、进行数字孪生模型时间尺度融合，针对构成装备模型的在时间尺度上因磨损老化导致的外形、功能变化的子模型进行融合；对每个模型设计空间属性接口，该接口定义了模型在父模型中的空间坐标区间；对不同格式的模型，首先以目标格式为参照进行格式转换，其次对转换后的模型添加空间属性接口；时间尺度融合主要对模型添加时间属性接口，基于事先输入的装备机理公式完成磨损、应力、老化等计算，并根据运转时间动态完成其实时数字孪生模型的组装融合。
一种数字孪生模型多时尺度融合方法系统

[发明专利]一种柔性机械臂的组合滑模运动控制方法-CN202010753420.2有效
发明人：史超 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一六研究所
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：在多时间尺度下，研究带有扰动及系统不确定性的柔性机械臂的运动控制问题。由于柔性机械臂具有多时间尺度特性，应用传统方法设计控制器容易导致病态数值问题，基于奇异摄动理论，将柔性机械臂建模为带有奇异摄动参数的奇异摄动系统并将其分解为描述刚体运动和柔性振动的快、慢子系统。慢时间尺度下，考虑外界扰动及参数不确定性对系统影响，设计带有扰动观测器的自适应滑模控制器(慢控制器)实现对柔性机械臂的轨迹跟踪。快时间尺度下，为消除未建模动态及慢时间尺度下振动状态等对控制器设计影响，设计鲁棒滑模控制器实现对柔性振动抑制。最后，利用奇异摄动理论将慢控制器与快控制器组合，实现轨迹跟踪和振动抑制的双重控制目标。
一种柔性机械组合运动控制方法

[发明专利]联合卷积与循环神经网络的结构损伤识别方法-CN202010609544.3有效
发明人：杨建喜;杨飞;李韧;王桂平;王笛 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了联合卷积与循环神经网络的结构损伤识别方法，包括：利用多个传感器采集待测目标不同位置的振动响应加速度数据；对振动响应加速度数据进行预处理形成时间序列数据矩阵；利用卷积神经网络从时间序列数据矩阵中提取空间相关性特征及短时间尺度依赖特征；利用门控循环网络基于空间相关性特征及短时间尺度依赖特征提取长时间尺度依赖性特征；利用长时间尺度依赖性特征对待测目标的损伤状态进行分类。本发明考虑监测数据在时间和空间上的联系，避免损伤状态识别中出现特征提取不足、鲁棒性差、模式分类能力较弱的情况，显著提高了结构损伤识别的精度，并能在合理的训练条件下节省更多的计算空间消耗，具有较好的计算时间和空间平衡性
联合卷积循环神经网络结构损伤识别方法

[发明专利]工业场地土壤污染物排放清单的构建方法及系统-CN202310624065.2在审
发明人：赵玲;薛玮真;应迪文;曹心德;续晓云;仇浩 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F40/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种工业场地土壤污染物排放清单的构建方法及系统，包括：根据场地信息，确定场地的特征污染物；识别场地的污染主要工艺来源、主要排放途径、污染区域，建立所述场地的土壤污染账目；在时间尺度、空间尺度下，对土壤污染账目记录的污染排放情况，确定分析尺度；在对应时间尺度、空间尺度下，对特征污染物的排放量进行计算，得到计算表格；绘制时间排放清单、空间排放清单；进行数据分析，得到场地的土壤污染物排放清单，土壤污染物排放清单包括：所述特征污染物、所述主要排放途径、所述污染区域、多个维度下的污染贡献情况；多个维度包括：时间尺度、空间尺度、污染主要工艺来源、主要排放途径。
工业场地土壤污染物排放清单构建方法系统

[发明专利]基于时空卷积和多时间尺度的基站流量预测方法-CN202110290130.3在审
发明人：郑佳欢;向勇;关迎辉;张海平;云龙 -专利权人：中国电信股份有限公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： H04W16/22 文献下载
摘要：本公开涉及基于时空卷积和多时间尺度的基站流量预测方法，该方法包括：预处理步骤，基于基站的电子栅格，采用矢量路网的自适应图像表达方法将基站流量地图化后转为二维图像；以及多时间尺度信息融合建模步骤，对多时间尺度下的近、中、长期流量地图化图像序列的历史数据分别进行利用时空卷积的特征提取，构建深度时空残差网络，融合外部信息，动态感知序列的长短相关性，选择当前最优的窗口尺度，自动聚合多个深度时空残差网络的输出，加权得到基站流量的预测结果值
基于时空卷积多时尺度基站流量预测方法

[发明专利]一种含蓄热电锅炉负荷的多时间尺度优化调度方法及系统-CN202111327017.4在审
发明人：刘科学;孙贝贝;黄宁;薛一鸣;周丽霞;刘一琛;王炎;夏世威;王鹏;熊超;张博智;王杰 -专利权人：国网冀北电力有限公司;国网北京市电力公司;华北电力大学
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种含蓄热电锅炉负荷的多时间尺度优化调度方法及系统，属于电力系统优化调度技术，在蓄热电锅炉负荷参与电网有功调度的条件下，将调度过程划分为日前、日内、实时三个时间尺度，构建日前调度出力模型、日内调度出力模型和实时调度模型，利用这三个模型对日前、日内、实时的调度计划顺序求解，从多时间尺度调度的角度，对蓄热电锅炉负荷、热电联产机组和风电进行协调优化。
一种含蓄热电锅炉负荷多时尺度优化调度方法系统

[发明专利]考虑源-荷协调优化的多源电力系统多时间尺度调度方法-CN202010100837.9有效
发明人：崔杨;张家瑞;赵钰婷;王茂春;王铮 -专利权人：东北电力大学
申请日： 2020-02-19 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： H02J3/46 文献下载
摘要：本发明是一种考虑源‑荷协调优化的大规模风电接入多源电力系统多时间尺度调度方法，其特点是，根据响应速度的不同对DR资源进行分类；提出源‑荷多时间尺度协调调度框架；建立源‑荷多时间尺度调度模型。
考虑协调优化电力系统多时尺度调度方法

[发明专利]设备使用数据的处理方法及装置、存储介质及电子装置-CN202110410587.3有效
发明人：王宇 -专利权人：青岛海尔科技有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明公开了一种设备使用数据的处理方法及装置、存储介质及电子装置，其中，上述方法包括：获取目标设备上传的日志数据；按照预设的多个时间尺度对日志数据进行指标计算，得到分别对应于不同时间尺度的指标数据；根据对应于不同时间尺度的指标数据生成目标设备的使用报告
设备使用数据处理方法装置存储介质电子

[发明专利]一种任意时空尺度径流变化定量归因方法、系统及装置-CN201910992017.2有效
发明人：刘剑宇;张强;顾西辉 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种任意时空尺度径流变化定量归因技术方法、系统及装置，利用搜集的全球气象水文数据，得到不同时间尺度的下垫面特征参数值；其次，将改进的水热耦合平衡方程与径流变化平均绝对离差公式进行耦合，经全微分求解计算后，得到任意时空尺度下的径流变化归因方程；最后结合搜集到的气象水文数据、不同时间尺度的下垫面参数值，以及任意时空尺度下的径流变化归因方程，评估降水、潜在蒸发、陆地储水及下垫面特征变化对全球径流变化的影响。通过基于Budyko假设的长时间、流域尺度径流变化成因分析方法，推导至任意时空尺度径流变化归因方法，为揭示变化环境下不同时间尺度、不同流域或栅格尺度径流响应研究提供一种新的技术。
一种任意时空尺度径流变化定量归因方法系统装置

[发明专利]土地覆盖样本时空迁移方法、系统-CN202210170717.5有效
发明人：俞乐;杜贞容 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G06F16/11 文献下载
摘要：本发明提供一种土地覆盖样本时空迁移方法，首先采集用于特征空间构建的多源数据，并对多源数据进行预处理以形成标准化特征数据；再针对高时间敏感特征数据构建用于迁移目标时间尺度的特征时间序列；而后获取低时间敏感特征数据在数据收集时点所对应的收集时点特征；对再特征时间序列和收集时点特征进行归一化处理以形成多维特征空间；再基于多维特征空间完成时间尺度上的样本迁移和空间尺度上的样本迁移，如此，可充分利用多源数据，且样本时空迁移算法自动化程度高，时间尺度上可适用于不同时间粒度（如天、旬、月、季度、年），空间尺度上可推广至全球，可以极大地减少人工解译样本的工作量，有效提高土地覆盖制图效率。
土地覆盖样本时空迁移方法系统

[发明专利]源网荷储一体化的微电网多时间尺度能量管理优化方法-CN202210668523.8在审
发明人：陈志华;林琼斌;王武;蔡逢煌 -专利权人：福州大学
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： H02J3/32 文献下载
摘要：本发明提出源网荷储一体化的微电网多时间尺度能量管理优化方法，所述优化方法为针对源网荷储一体化的微电网能量调度优化策略研究，在微电网可再生能源功率和负荷功率预测的基础上，设计所需的目标函数及约束条件，利用改进果蝇优化求解算法制定出多时间尺度相互配合的微电网能量调度计划；该多时间尺度的优化调度先通过制定周前、日前调度计划来确定整个微电网的总体运行策略，然后再根据日内滚动优化制定的调度计划对日前调度计划进行修正，制定出微电网系统运行经济最优、环境效益最好、与大电网联络线功率最小为优化目标的能量调度计划；本发明能将微电网内“源网荷储”进行多时间尺度尺度统一管理。
源网荷储一体化电网多时尺度能量管理优化方法

[发明专利]一种基于双尺度双控大规模电池储能系统-CN202111066455.X在审
发明人：周锡卫 -专利权人：周锡卫
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明一种基于双尺度双控的大规模电池储能系统，采用将毫秒级时间尺度的电池单体异常处理，由底层监测电路模块直接进行阈值比对与控制；并将秒级时间尺度的大数量电池单体实时监测数据通过电池组串控制器传送给上位机管控系统EMS，由EMS对电池储能单元系统实时进行功率与电量的调配及控制；将电池单体层面监控响应的毫秒级时间尺度与电池储能单元系统充放电功率与电量调控响应的秒级时间尺度分别进行处理，即可以有效进行充放电调控又实现及时监控电池单体产生的短板效应
一种基于尺度大规模电池系统

[发明专利]一种基于强化学习的非线性双时间尺度工业系统H无穷组合控制方法-CN202211454633.0有效
发明人：刘晓敏;厉功贺;余梦君;王浩宇;杨春雨;周林娜;马磊;王国庆 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于强化学习的非线性双时间尺度工业系统H无穷组合控制方法，包括：利用奇异摄动理论，将原始H无穷控制问题进行分解得到快子问题和慢子问题，并引入坐标转换将快慢子问题重塑成两个标准的子问题；解决快慢子系统数据不可测的问题，进一步推导基于重构数据的H无穷强化学习迭代算法；在快慢时间尺度内分别引入执行‑评价‑扰动神经网络近似控制器、性能指标和扰动，基于最小二乘法迭代更新神经网络的权重，得到基于强化学习的快、慢H无穷控制器；再进行组合，得到非线性双时间尺度工业控制系统跨尺度强化学习组合H无穷控制器。本发明避免了在强化学习框架下设计双时间尺度工业系统控制器时潜在的高维和病态数值问题。
一种基于强化学习非线性时间尺度工业系统无穷组合控制方法

[实用新型]一种基于双尺度双控大规模电池储能系统-CN202122201676.5有效
发明人：周锡卫 -专利权人：周锡卫
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型一种基于双尺度双控的大规模电池储能系统，采用将毫秒级时间尺度的电池单体异常处理，由底层监测电路模块直接进行阈值比对与控制；并将秒级时间尺度的大数量电池单体实时监测数据通过电池组串控制器传送给上位机管控系统EMS，由EMS对电池储能单元系统实时进行功率与电量的调配及控制；将电池单体层面监控响应的毫秒级时间尺度与电池储能单元系统充放电功率与电量调控响应的秒级时间尺度分别进行处理，即可以有效进行充放电调控又实现及时监控电池单体产生的短板效应
一种基于尺度大规模电池系统

[发明专利]一种基于混合预测模型的多时间尺度风速预测方法及系统-CN202211336160.4在审
发明人：严毅;王学睿;田崇翼;王瑞琪;田晨璐;任飞;邵珠亮 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于混合预测模型的多时间尺度风速预测方法及系统，涉及电力系统技术领域。使用整合移动平均自回归模型提取各时间尺度风速时间序列的线性特征、使用集合经验模态分解模型将非线性残差序列分解、使用长短期记忆神经网络模型对分解的子序列进行预测、将预测后的子序列集成并与提取到的线性时间序列相加得到最终预测的风速时间序列本发明考虑了风速的非平稳特征，并通过多种模型基于多时间尺度实现了风速的高效率，高准确度的预测。
一种基于混合预测模型多时尺度风速方法系统