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[实用新型]用于无刷直流电机驱动控制系统的电流检测电路-CN202021301511.4有效
发明人：李唯为;倪玲爱 -专利权人：浙江科博达工业有限公司;科博达技术股份有限公司
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G01R19/25 文献下载
摘要：一种用于无刷直流电机驱动控制系统的电流检测电路，无刷直流电机驱动控制系统包括主控制器和逆变驱动电路。电流检测电路包括电流采样电路、滤波电路、放大电路和滞环比较电路；电流采样电路的输出端与滤波电路的输入端连接，滤波电路的输出端与放大电路的输入端连接，放大电路的输出端分别与主控制器的电流信号输入端和滞环比较电路的第一输入端连接；滞环比较电路的第二输入端与基准电压连接，滞环比较电路的输出端与逆变驱动电路的控制输入端连接，滞环比较电路用于将放大电路的输出电压与基准电压进行比较，在放大电路的输出电压高于基准电压时向逆变驱动电路发送关断信号
用于直流电机驱动控制系统电流检测电路

[发明专利]一种基于智能配电环境下的故障预测方法-CN201410219899.6在审
发明人：郑小发;刘毅;熊莉;夏北京;杨丽;饶越;朱新民;张利国;钟利华;陈政东 -专利权人：重庆机电职业技术学院
申请日： 2014-05-23 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于智能配电环境下的故障预测方法，研究了非奇异云终端网络化结构时滞控制系统的非奇异云终端网络化故障预测问题。考虑存在区间变预测智能电网的状态,设计云模型网络结构时滞非奇异云终端网络化故障预测滤波器。利用不确定非线性结构时滞反馈滤波器结构包含预测智能电网相关信息的云理论模型感知识别方法。基于非奇异云终端网络化结构时滞控制系统滤波器方法执行了非奇异云终端网络化故障预测滤波器存在的预测智能电网依赖充分条件,并给出了滤波器设计系权数的迭代方法。
一种基于智能配电环境故障预测方法

[发明专利]计及电力系统运行方式变化的广域阻尼控制器设计方法-CN201310653047.3有效
发明人：胡志坚;索江镭 -专利权人：武汉大学
申请日： 2013-12-06 - 公布日： 2014-03-05 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明提供一种计及电力系统运行方式变化的广域阻尼控制器设计方法，其采用时滞线性参数变化方法对电力系统进行建模，巧妙地利用线性方程描述了非线性问题，并结合线性矩阵不等式，设计出能对时变时滞不敏感的状态反馈控制器本发明过程简单、鲁棒性强，且能有效解决电力系统通信通道中的时变时滞问题，符合工程应用的要求。
电力系统运行方式变化广域阻尼控制器设计方法

[发明专利]一种新型的基于鲸鱼优化算法的容错控制方法-CN201910587276.7有效
发明人：杨蒲;柳张曦;李德杰 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型针对变时滞控制系统执行器故障的滑模预测容错控制方法。针对于离散时滞不确定的四旋翼系统的容错控制问题，设计了一种基于鲸鱼优化算法的滑模预测容错控制方法。本发明用于一类含有时变时滞的不确定离散系统的鲁棒容错控制。
一种新型基于鲸鱼优化算法容错控制方法

[发明专利]一种高电场下材料的变温电滞回线测试夹具及测试方法-CN201810065551.4有效
发明人：曹菲;闫世光;董显林;王根水;陈学锋 -专利权人：中国科学院上海硅酸盐研究所
申请日： 2018-01-23 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种高电场下材料的变温电滞回线测试夹具及测试方法，该夹具包括：变温恒温器；设于变温恒温器上且容纳有液体绝缘介质的样品槽，制备有上电极和下电极的陶瓷试样浸没于液体绝缘介质中；在样品槽内位于陶瓷试样下方且浸没于液体绝缘介质中的金属导电层；容纳变温恒温器和样品槽的真空腔，真空腔上设有第一高压接口和第二高压接口；第一高压接口的输出端与上电极相连，第一高压接口的输入端与电滞回线测量仪的高压端相连；第二高压接口的输入端与金属导电层的引出端相连，第二高压接口的输出端与电滞回线测量仪的电流测试端相连。本发明既可施加高电场实现非线性介质材料加载高电场时的电滞回线测量，又可在施加高电场同时实现变温测量。
一种电场材料变温电滞回线测试夹具方法

[发明专利]一种含测量和输入时滞的挠性航天器复合抗干扰控制器-CN201210258672.3有效
发明人：郭雷;李小凤;张玉民;乔建忠;张然 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2012-07-24 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种含测量和输入时滞的挠性航天器复合抗干扰控制器，涉及多时变时滞及多源干扰下挠性航天器的姿态控制。首先，建立挠性航天器动力学模型；其次，构造含测量和输入时滞的复合抗干扰控制器，针对由挠性附件振动引起的干扰设计含测量时滞的干扰观测器对其进行估计并前馈补偿，针对范数有界干扰设计状态反馈H∞控制器对其进行抑制；再次，根据3/2稳定性定理设计干扰观测器增益以保证干扰估计误差纯时滞方程的稳定性；最后，基于凸优化算法对含测量和输入时滞的复合控制系统设计状态反馈H∞控制器增益，使系统实现稳定并满足一定的H∞性能。本发明具有抗干扰能力强、便于设计等优点，可用于含测量和输入时滞的挠性航天器姿态控制。
一种测量输入航天器复合抗干扰控制器

[发明专利]一种具有输出时滞的非线性双率电路系统鲁棒辨识方法-CN202010751921.7有效
发明人：杨宪强;刘新鹏;高会军 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种具有输出时滞的非线性双率电路系统鲁棒辨识方法，涉及电路系统建模及系统辨识领域。本发明是为了解决现有技术中当输出信号数据中存在时变时滞和异常值干扰时，非线性双率电路系统的鲁棒辨识问题，包括以下步骤：步骤一：基于快采样输入电压信号、参考调度电压信号、慢采样输出值，以及过程噪声和观测噪声建立非线性电路系统的输入输出模型，明确待辨识问题；步骤二：在概率框架下，建立非线性电路系统的鲁棒辨识模型；步骤三：基于变分贝叶斯框架，推导得到模型参数和隐变量的迭代估计公式；步骤四：通过迭代更新步骤三中修正的鲁棒卡尔曼滤波算法和变分分布公式
一种具有输出非线性电路系统辨识方法

[发明专利]具有时变时滞输入的二轮自平衡车自适应滑模控制方法-CN202010141557.2在审
发明人：薛晗;邵哲平;李丽娜;兰培真;张锋;方琼林;陈麒龙;洪长华;赵强 -专利权人：集美大学
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有时变时滞输入的二轮自平衡车自适应滑模控制方法，其包括以下步骤：S1.采用拉格朗日方程建立具有时变时滞输入的二轮自平衡车系统的运动学模型；S2.采用分数阶自适应滑模控制对S1得到的二轮自平衡车系统的运动学模型进行求解通过本发明方法，能使二轮自平衡车在无人干预条件下快速实现自主平衡，克服了时滞对反馈系统的动态行为产生复杂的影响，在时延的不确定性和随机性下能够保证系统控制达到理想的控制效果。
有时变时滞输入二轮平衡自适应控制方法

[发明专利]具有磁滞特性的分数阶静电驱动微机电系统控制方法-CN201910316228.4有效
发明人：罗绍华;赵乐;张钧星;李少波 -专利权人：贵州大学
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有磁滞特性的分数阶静电驱动微机电系统控制方法，在考虑输入磁滞特性的情况下，建立该机电系统的数学模型，考虑系统不可测量变量、时变时滞项、不确定性、输出约束等，揭示该机电系统的混沌振荡现象，通过Lyapunov‑Krasovskii函数构建补偿系统状态中的时变时延，在backstepping的框架内提出了一种融合扩展状态观测器、切比雪夫神经网络、正切障碍函数和跟踪微分器的自适应稳定控制方案
具有特性分数静电驱动微机系统控制方法

[发明专利]快门时滞测量方法、快门时滞测量用显示装置、快门时滞测量装置、相机的生产方法、相机的显示延迟测量方法以及显示延迟测量装置-CN201380050697.7在审
发明人：盐原隆一;市川达哉 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2013-10-08 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： G03B7/091 文献下载
摘要：使测量相机的快门时滞变得容易。基于相机所拍摄到的图像来导出快门时滞。
快门测量方法测量显示装置装置相机生产方法显示延迟以及

[实用新型]变桨驱动结构、变桨系统和风力发电机组-CN201822211393.7有效
发明人：黄琨;郭志宏 -专利权人：北京金风科创风电设备有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： F03D7/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种变桨驱动结构、变桨系统和风力发电机组。变桨驱动结构包括：第一驱动轴，第一驱动轴的一端与变桨系统的减速器连接；驱动轮，驱动轮用于驱动变桨系统的变桨轴承，其中，第一驱动轴和驱动轮通过力矩限制器连接。根据本实用新型的变桨驱动结构，通过防止在外载荷超载时传动带被拉断或能够防止在变桨轴承发生卡滞现象时变桨电机被烧毁，能够有效的保护变桨系统。
变桨系统变桨驱动驱动轮驱动轴风力发电机组本实用新型变桨轴承减速器力矩限制器传动带卡滞拉断时变烧毁电机超载驱动

[发明专利]一类时滞线性参数变化离散系统的H_∞控制方法-CN201610969449.8有效
发明人：潘丰;马涛 -专利权人：江南大学
申请日： 2016-10-26 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开一种时滞线性参数变化离散系统的H_∞控制方法，考虑线性参数变化控制系统存在有界非线性、时滞、模型参数的时变、控制器增益可变情况下，首先建立闭环时滞线性参数变化离散控制系统模型最后，利用Matlab LMI工具箱进行求解，给出时滞线性参数变化离散系统的H_∞控制器增益矩阵为K＝R(ρ)V^‑1。本发明考虑了时滞和随机扰动情况，更具有实际意义，适用于一般的H_∞控制，降低了H_∞控制器设计的保守性。
一类线性参数变化离散系统控制方法

[发明专利]弱刚度球头铣刀铣削稳定性的分析方法-CN202111447160.7在审
发明人：董永亨;李淑娟;张倩;赵智渊;李鹏阳;李旗;李言 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：具体按照以下步骤进行实施：步骤1、构建弱刚性刀具系统的动态切削动力学方程；步骤2、根据步骤1构建弱刚性刀具系统的动态切削动力学方程，分析弱刚度球头铣刀铣削稳定性，本发明不同于现有球头铣刀铣削稳定性分析方法中，将时滞简化为定时滞的方法，充分考虑了变时滞特性，解决了分析结果不准确的问题，步骤简单实用，有很好的使用价值。
刚度铣刀铣削稳定性分析方法

[发明专利]一种面向变工况调节的大型空分精馏塔塔板模型简化方法-CN201210192534.X有效
发明人：刘振宇;彭翔;谭建荣 -专利权人：浙江大学
申请日： 2012-06-08 - 公布日： 2012-09-26 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向变工况调节的大型空分精馏塔塔板模型简化方法。计算全负荷开环稳态控制时各级塔板上的温度相近度和温度相近度偏差；按照塔板模型分段准则对塔板进行分段；选取每个分段塔板模型中的敏感塔板；计算滞液量因子，对敏感塔板的滞液量计算值进行修正；将每个分段塔板模型中各级塔板上滞液量变化等价为一级敏感塔板滞液量变化，构建精馏塔的分段简化塔板模型，再计算精馏塔的出口参数；将精馏塔出口参数传给外围控制器，进行变工况调节。这种方法的特点是，既保证了变工况调节中精馏塔各出口组分浓度等参数值的计算精度，又提高了变工况调节的效率。
一种面向工况调节大型精馏塔模型简化方法

[发明专利]延长阻变存储器寿命的方法和使用其的数据储存系统-CN201710524262.1有效
发明人：金善郁;韩美仙;李好均;朴一 -专利权人：爱思开海力士有限公司;高丽大学校产学协力团
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G11C13/00 文献下载
摘要：一种用于延长阻变存储器的寿命的方法可以包括：响应于针对阻变存储器的写入请求，通过利用哈希候选将写入数据的比特位置置乱来产生数据和哈希候选；计算产生的数据和哈希候选与储存的数据和储存的哈希的汉明距离；当卡滞数据处于预定比特处时，将阻变存储器中预定比特处的卡滞数据与产生的数据和哈希候选进行匹配，以及在产生的数据和哈希候选之中排除与卡滞数据不匹配的不匹配数据和哈希候选；在匹配的数据和哈希候选之中寻找具有最短汉明距离的数据和哈希候选，以及选择所找到的数据和哈希候选作为编码的数据和哈希；以及将编码的数据和哈希储存在阻变存储器中。
延长存储器寿命方法使用数据储存系统