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[发明专利]机器人楼层定位方法及装置-CN202211527265.8在审
发明人：李耀宗;支涛 -专利权人：北京云迹科技股份有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本公开涉及机器人技术领域，提供了机器人楼层定位方法及装置。上述机器人楼层定位方法包括：在确定机器人处于跨楼层任务场景后，获取机器人当前所处环境中的无线信号源以及对应的信号强度，并在无线信号源中选取信号强度最大的第一数量的初选无线信号源；获取初选无线信号源的信号强度与预设的KNN模型的样本集中的对应在集无线信号源的信号强度的差值的模；在初选无线信号源中选取差值的模最小的第二数量的再选无线信号源；根据再选无线信号源对应的楼层信息标签确定机器人所在的目标楼层。采用上述技术手段，可以解决不能简单精确地定位机器人所在楼层的技术问题。
机器人楼层定位方法装置

[发明专利]一种基于示向度累计偏差度的无线电定位方法-CN202310642177.0在审
发明人：吴小松;陈良;万峻;彭涛;陈通海;房之军;颜学彦;单亮亮;李询 -专利权人：国家无线电监测中心成都监测站
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明涉及无线电定位技术领域，提出了一种基于示向度累计偏差度的无线电定位方法，该方法包括：获取n个测向点的经纬度信息和n个测向点测量的信号源的实际示向度；根据测向点的经纬度信息，确定信号源区域；选取信号源区域中的若干个信号源定位点，确定n个测向点到每个信号源定位点的理论示向度；选取所有信号源定位点中示向度累计偏差度最小的信号源定位点作为信号源的定位位置。本发明通过在初步确定的信号源区域中选取计算示向度累计偏差度的若干个信号源定位点，考虑每次示向度测量对信号源定位的影响，避免了通过舍弃大量数据以及当前城市环境下测向示向线波动较大导致可能出现的无线电定位不准确的情况
一种基于累计偏差无线电定位方法

[发明专利]一种基于信号强度分布相似度的无线电定位方法-CN202310642172.8在审
发明人：吴小松;万峻;彭涛;陈通海;陈良;单亮亮;薛静静;颜学彦;赵甫胤 -专利权人：国家无线电监测中心成都监测站
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明涉及无线电定位技术领域，提出了一种基于信号强度分布相似度的无线电定位方法，该方法包括：获取n个监测点的经纬度信息和n个监测点测量的信号源的实际信号强度；根据监测点的经纬度信息，确定信号源区域；选取信号源区域中的若干个信号源定位点，确定每个信号源定位点的信号强度相似度；选取最小的信号强度相似度对应的信号源定位点作为信号源的定位位置。本发明通过在初步确定的信号源区域中选取计算信号强度相似度的若干个信号源定位点，考虑每次信号强度测量对信号源定位的影响，避免了通过舍弃大量数据导致可能出现的无线电定位不准确，以及解决了不同城市环境的信号强度损耗无法准确量化导致的信号强度相似度计算不准确的问题
一种基于信号强度分布相似无线电定位方法

[发明专利]信号源位置获取与位置标定方法、设备及存储介质-CN202011105072.4在审
发明人：方立 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种信号源位置获取与位置标定方法、设备及存储介质。在本申请实施例中，利用移动设备在放置信号源的指定环境空间中移动，在移动过程中边定位边采集信号源发射的无线信号信息，将移动设备的定位结果和对应的无线信号信息关联起来，可得到信号源在环境地图中的位置信息，完成对信号源的位置标定其中，借助移动设备可实现信号源位置的自动标定，有利于提高信号源位置的标定效率，节约人工成本；另外，借助移动设备高精度的定位结果以及定位结果与无线信号之间高精度的对应关系，同时提高了信号源位置的标定精度。
信号源位置获取标定方法设备存储介质

[发明专利]无线电检测网中信号测量站控制方法及系统-CN202310225549.X在审
发明人：田象国;罗军;牟霞;林丽芳 -专利权人：深圳市华谱通信技术有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H04W24/04 文献下载
摘要：本发明公开了无线电检测网中信号测量站控制方法及系统，应用于测量站控制系统，所述方法包括：获取各个测试信号源的实际坐标，根据所述实际坐标选择出目标信号源，向目标信号源发射测试指令，以使目标信号源发射测试信号；各个处于工作状态的测量站接收测试信号，对各个目标信号源进行定位，得到目标信号源的定位结果，根据所述定位结果与所述实际坐标的差值确定出目标信号源的定位误差，并测量出目标信号源的信号强度；根据所述定位误差以及信号强度确定出所述目标信号源是否处于盲区；若是，向能够探测该盲区的目标备用测量站发射唤醒指令，以使目标备用测量站接收无线电信号。
无线电检测信号测量控制方法系统

[发明专利]无线信号源定位方法和定位装置-CN201810507058.3在审
发明人：石芳;赵洁;徐欣;董蔺;颜舒琳;郝建云;焦志伟;陶楠楠;蒋文学;曹睿 -专利权人：青岛杰瑞自动化有限公司
申请日： 2018-05-24 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： G01S5/06 文献下载
摘要：本发明提供一种无线信号源定位方法和定位装置，采用位置不重合的第一比幅测向天线和第二比幅测向天线确定无线信号源的坐标位置，定位方法包括以下步骤：确定无线信号源相对于第一比幅测向天线的方向角θ₁、相对于第二比幅测向天线的方向角θ₂；根据第一比幅测向天线的位置坐标(x₁,y₁)和方向角θ₁确定无线信号源所在的第一直线y＝a₁x+b₁，根据第二比幅测向天线的位置坐标(x₂,y₂)和方向角θ₂确定无线信号源所在的第二直线sub>2x+b₂；根据第一直线y＝a₁x+b₁和第二直线y＝a₂x+b₂确定无线信号源的位置坐标通过采用两个比幅测向天线分别确定无线信号源的方向角θ₁和θ₂，并结合两个比幅测向天线的位置坐标确定无线信号源的位置坐标，实现了无线信号源的精确定位，便于快速找到无线信号源
无线信号源测向天线方向角位置坐标无线信号源定位定位装置位置坐标确定坐标位置不重合

[发明专利]定位信息的更新方法、系统与所使用的计算机程序产品-CN200810165658.2有效
发明人：李侑城 -专利权人：宏达国际电子股份有限公司
申请日： 2008-09-19 - 公布日： 2010-03-24 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：一种定位信息的更新方法、系统与所使用的计算机程序产品。首先，检测无线通信装置周围多个信号源的信号强度值与识别信息，这些信号源包括至少一个已知信号源与至少一个未知信号源。接着，查询定位位置表格，以找出各个已知信号源的识别信息所对应的定位信息。然后，根据这些已知信号源的信号强度值与定位信息，以及未知信号源的信号强度值，推算此未知信号源的定位信息。最后则将未知信号源的识别信息记录于定位位置表格。据此，可增加定位信息的准确度以及定位位置表格的完整性，并降低更新定位信息的成本。
定位信息更新方法系统使用计算机程序产品

[发明专利]一种自动跟随避障方法及其装置-CN201810351277.7在审
发明人：杨立娟;苏文杰;刘剑坤;曾钰文;张寅喆;郭艳婕;田绍华;李明 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2018-04-17 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动跟随避障方法及其装置，包括发送无线信号传达自动跟随指令，接收无线信号并进行指令确认，实时采集无线信号源的位置信息，包括对无线信号源的方位、距离和角度进行确认，完成定位，实时采集周边环境信息，并对障碍物进行定位，综合分析位置信息和环境信息进行路线规划，执行所述路线规划并沿水平方向向无线信号源运动。本发明依靠无线信号传输，对信号源的位置进行定位，并采集周边环境信息，规划最佳路线，实现装置的自动跟随和避障。
自动跟随无线信号源避障周边环境信息路线规划实时采集接收无线信号无线信号传输环境信息实现装置无线信号指令确认最佳路线信号源障碍物综合分析采集发送指令规划

[发明专利]一种用于移动定位服务的无线信号采集方法和系统-CN201310108365.1在审
发明人：田辉 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2013-03-30 - 公布日： 2014-10-01 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于移动定位服务的无线信号采集方法，包括：确定采集设备的位置信息；接收信号源的无线信号；基于采集设备的位置信息和无线信号，确定信号源的位置。相应地还提供了一种用于移动定位服务的无线信号采集系统。所提供的方法和系统为采集设备定位准确提供了数据支撑，所得的无线信号源位置更准确，使得无线信号数据采集工作更高效。
一种用于移动定位服务无线信号采集方法系统

[发明专利]定位系统及方法-CN201510168765.0在审
发明人：林耿挚;何建廷;陈建志 -专利权人：宏达国际电子股份有限公司
申请日： 2015-04-10 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： G01S5/14 文献下载
摘要：本发明揭露一种定位系统及方法。定位系统包含：设置于区域的已知固定地点的无线信号源及手持式电子装置。手持式电子装置包含：罗盘、无线传输模块及处理模块。处理模块自罗盘撷取固定方位的信息、根据无线传输模块相对无线信号源的第一最大信号强度方向判断手持式电子装置与无线信号源相对固定方位的第一方位角，及根据无线传输模块与无线信号源间的第一无线传输参数判断手持式电子装置与无线信号源的第一距离本发明的定位系统可在不需额外建置成本的情形下，迅速达到定位的功效。
定位系统方法

[发明专利]一种无线投影方法和系统及其无线投影装置-CN200510132951.5有效
发明人：阳振坤;刘渤;颜毅强;孙成昆 -专利权人：联想（北京）有限公司
申请日： 2005-12-29 - 公布日： 2007-07-04 - 主分类号： G03B21/00 文献下载
摘要：本发明公开一种无线投影方法，包括步骤：无线投影装置启动时生成信号源链表，其中各信号源节点代表对应的信号源；无线投影装置将信号源链表中的信号源区分为活动信号源和非活动信号源；将活动信号源所对应的投影内容进行投影输出；当有新的数据处理设备请求无线投影时，建立无线投影装置和该数据处理设备之间的无线连接，在前述信号源链表中增加新的无线信号源节点；当有数据处理设备的无线投影终止时，断开无线投影装置和该数据处理设备之间的无线连接，在前述信号源链表中删除与其对应的无线信号源节点；在接收到信号源切换指令时，无线投影装置将信号源链表中的对应的信号源的状态进行更改。本发明还公开一种无线投影系统及其无线投影装置。
一种无线投影方法系统及其装置

[发明专利]无线信号源定位方法及系统-CN201110352528.1有效
发明人：李晓云;熊国刚;吴新宇;苏士娟;刘营;徐扬生 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2011-11-09 - 公布日： 2012-04-11 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：一种无线信号源定位方法，包括以下步骤：设置至少5个传感器，所述至少5个传感器不在同一平面内；根据所述传感器接收到信号的时间差定位信号源的位置。上述无线信号源定位方法实现了三维空间定位，从而使得定位结果更加准确。
无线信号源定位方法系统

[发明专利]一种汽车遥控干扰信号的监测识别与定位方法-CN201610597834.4有效
发明人：杨发权;张春生;杨凌 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2016-07-27 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： H04K3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车遥控干扰信号的监测识别与定位方法，包括：无线传感网络融合中心根据所要定位的目标信息生成并发送定位指令至无线传感网络阵列节点；无线传感网络阵列节点监测汽车遥控干扰信号源并将监测到的汽车遥控干扰信号源发送至无线传感网络融合中心；无线传感网络融合中心识别汽车遥控干扰信号源；无线传感网络融合中心定位汽车遥控干扰信号源。采用本发明，可对正在实施干扰或拦截汽车遥控信号的非法行为进行监测、识别与定位，能有效打击盗窃汽车或盗窃汽车内的财物的行为，保证公民财产安全，具有广阔的市场前景。
一种汽车遥控干扰信号监测识别定位方法

[实用新型]基于信号能量序列的应急室内三维定位系统-CN201520095405.8有效
发明人：穆宣霖 -专利权人：深圳市盛思维科技有限公司
申请日： 2015-02-10 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： G01S1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于信号能量序列的应急室内三维定位系统，包括无线信号源、智能移动终端、定位服务器及前台显示终端；其中，无线信号源为多个，每隔n个楼层布设一组无线信号源，每组无线信号源至少为四个；智能移动终端用于接收无线信号源的无线信号，并将无线信号发送至定位服务器；定位服务器用于接收无线信号，根据无线信号采用定位算法计算智能移动终端的三维坐标并将该三维坐标存储于Mysql数据库，以及将三维坐标发送至智能移动终端；前台显示终端用于从数据库中获取三维坐标并进行显示本实用新型可以实现室内三维定位及导航，便于指挥员实时了解消防员所在的楼层及准确位置信息及消防员快速达到救援位置，提高了消防救援的安全性。
基于信号能量序列应急室内三维定位系统

[发明专利]一种空中无线电监测方法-CN201410630828.5在审
发明人：马方立;崔铠韬;裴峥;白宇军;何永东;邱承跃;孔明明 -专利权人：西华大学;成都点阵科技有限公司
申请日： 2014-11-11 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： H04B17/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种空中无线电监测方法，其特征在于包括以下步骤：1）输入监测定位参数步骤、2）找出测向高度步骤和3）航迹规划和定位无线电信号源步骤；在高度H处空中无线电监测智能机器人先测出无线电信号源所在方向，空中无线电监测智能机器人利用测出的无线电信号源所在方向自主规划飞行航迹，根据继续飞行过程中测量到的数据计算无线电信号源的位置。本发明不需要专业操作人员，操控简单，风险低，智能化水平高，实现了空中无线电监测智能机器人利用测向结果自主规划航迹来定位信号源的位置，更实现了智能化的空中无线电监测。
一种空中无线电监测方法

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