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[发明专利]一种无刷直流电机的控制方法-CN202010321438.5有效
发明人：罗淦恩;高宁;潘叶江 -专利权人：华帝股份有限公司
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： H02P6/182 文献下载
摘要：本发明公开了一种无刷直流电机的控制方法，无刷直流电机的控制方法依次通过变频强拖和定频运转两个阶段就能完成无霍尔传感器的无刷直流电机的启动过程，无刷直流电机只需调节其单个参数中的换相频率对无刷直流电机转子的初始位置进行有效定位，如此即可实现无刷直流电机的启动工作，将大多数无霍尔传感器的无刷直流电机启动控制方法中调节多个参数简化为只需调节换相频率来实现启动工作，从而可降低无刷直流电机启动控制的复杂性，同时还可避免出现电流过大或失步等问题
一种直流电机控制方法

[发明专利]无刷马达驱动板PCB布局结构、无刷马达驱动板和无刷马达-CN202010602152.4在审
发明人：郭鹏;陈建能;亢汉宁;梁小华;余勋灿;林李健;高蓓;涂春丽 -专利权人：深圳市龙德科技有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： G06F30/392 文献下载
摘要：本发明公开了一种无刷马达驱动板PCB布局结构、无刷马达驱动板和无刷马达，驱动板PCB布局结构包括PCB板和安装在PCB板上的控制器防浪涌模块、逆变模块、MCU控制模块、控制器状态存储模块及马达温升检测模块本发明解决了现有无刷马达的驱动板尺寸大、占空间的问题。
马达驱动 pcb 布局结构

[实用新型]无刷马达驱动板PCB布局结构、无刷马达驱动板和无刷马达-CN202021218980.X有效
发明人：郭鹏;陈建能;亢汉宁;梁小华;余勋灿;林李健;高蓓;涂春丽 -专利权人：深圳市龙德科技有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G06F30/392 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无刷马达驱动板PCB布局结构、无刷马达驱动板和无刷马达，驱动板PCB布局结构包括PCB板和安装在PCB板上的控制器防浪涌模块、逆变模块、MCU控制模块、控制器状态存储模块及马达温升检测模块本实用新型解决了现有无刷马达的驱动板尺寸大、占空间的问题。
马达驱动 pcb 布局结构

[实用新型]一种励磁单枢无刷发电机-CN201120278431.6有效
发明人：蔡一民;张盼 -专利权人：无锡顶一电机有限公司
申请日： 2011-08-01 - 公布日： 2012-04-11 - 主分类号： H02K1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种励磁单枢无刷发电机，该发电机只有一个定子铁芯和一个转子铁芯，构成单枢无刷发电机，在定子铁芯上设置的线槽为倾斜线槽，在倾斜线槽内安置有四层绕组，分别为三相主绕组、单相永磁发电绕组、谐波绕组及倍极绕组，在转子槽中布有永磁体、直流复合绕组及多相交流电源绕组，二套绕组分别与整流器连接。该励磁单枢无刷发电机实现了单枢无刷化，大大缩短了发电机的轴向长度，体积小、重量轻，结构零件大简化；由于永磁体的作用，保证绝对可靠自动励磁且迅速；定子实现了交流励磁，结构简单可靠，且无互相干扰；由于多源励磁，复励、强励，动态、恒压、启励等性能特别优异；定转子冲片均采用等槽设计，制造简单，成本低。
一种励磁单枢无刷发电机

[发明专利]一种电励磁无刷直流电机不对称槽转子结构-CN201410486732.6在审
发明人：马力 -专利权人：马力
申请日： 2014-09-16 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： H02K29/00 文献下载
摘要：一种电励磁无刷直流电机不对称槽转子结构。无刷直流电机的励磁可以通过调节外加励磁电流的大小，调节电动机的输出转矩和速度高低，既可以在低速时输出大转矩，又可以具有较高的转速，是电动汽车理想的驱动电机。无刷直流电机的磁场波形必须为梯形波(也称矩形波)，且要求磁场梯形波的上边宽度要达到120电角度。传统的对称槽转子结构，槽口在槽的中心线上，槽口距磁极中心距离较近，所产生的磁场宽度小，很难满足磁场梯形波上边宽度达到120电角度的要求。本发明将转子励磁绕组槽靠近磁极边缘，并加工成不对称结构，槽口不在槽中心线上，而是偏向磁极边缘，保证转子励磁绕组产生的磁场具有电机所需要的梯形波磁场，并使磁场梯形波的上边宽度大于120电角度，可保证电励磁无刷直流电机具有良好的性能
一种电励磁无刷直流电机不对称转子结构

[实用新型]一种电励磁无刷直流电机不对称槽转子结构-CN201420545696.1有效
发明人：马力 -专利权人：马力
申请日： 2014-09-16 - 公布日： 2015-07-15 - 主分类号： H02K29/00 文献下载
摘要：一种电励磁无刷直流电机不对称槽转子结构。无刷直流电机的励磁可以通过调节外加励磁电流的大小，调节电动机的输出转矩和速度高低，既可以在低速时输出大转矩，又可以具有较高的转速，是电动汽车理想的驱动电机。无刷直流电机的磁场波形必须为梯形波(也称矩形波)，且要求磁场梯形波的上边宽度要达到120电角度。传统的对称槽转子结构，槽口在槽的中心线上，槽口距磁极中心距离较近，所产生的磁场宽度小，很难满足磁场梯形波上边宽度达到120电角度的要求。本实用新型将转子励磁绕组槽靠近磁极边缘，并加工成不对称结构，槽口不在槽中心线上，而是偏向磁极边缘，保证转子励磁绕组产生的磁场具有电机所需要的梯形波磁场，并使磁场梯形波的上边宽度大于120电角度，可保证电励磁无刷直流电机具有良好的性能
一种电励磁无刷直流电机不对称转子结构

[发明专利]无刷双馈独立发电装置以及系统-CN201810235722.3在审
发明人：徐海波;聂鹏程;王雪帆;刘金虹;张辉 -专利权人：易事特集团股份有限公司
申请日： 2018-03-21 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： H02P9/38 文献下载
摘要：一种无刷双馈独立发电装置，其特征在于，包括：无刷双馈电机、同步电机以及整流逆变模块，所述无刷双馈电机包括控制绕组、功率绕组以及转子绕组；所述无刷双馈电机在外部动力驱动下转动，同时带动与其同轴连接的同步电机转动，所述同步电机输出三相交流电，所述整流逆变模块对所述三相交流电进行整流处理和逆变处理，得到逆变电流，输出所述逆变电流至所述无刷双馈电机的控制绕组，给控制绕组提供励磁，以驱动所述无刷双馈电机运行，所述无刷双馈电机的功率绕组驱动外界负载运行上述无刷双馈独立发电装置发电过程不需通过电网提供励磁电流，不会影响电网的功率因数，同时可以有效减少电网的谐波污染。此外，本发明还提供一种无刷双馈独立发电系统。
无刷双馈电机双馈无刷独立发电装置控制绕组同步电机整流逆变模块三相交流电功率绕组逆变电流驱动转动独立发电系统发电过程功率因数励磁电流同轴连接外部动力外界负载谐波污染影响电网有效减少整流处理转子绕组电网输出励磁逆变

[发明专利]一种新型的无刷直流电机开通相PWM控制方法-CN201810916958.3在审
发明人：魏海峰 -专利权人：魏海峰
申请日： 2018-08-13 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： H02P6/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型的无刷直流电机开通相PWM控制方法，所述控制方法是：确定无刷直流电机换相过程中的三相全桥逆变器开通功率管；记录换相前无刷直流电机转速Sa；记录换相过程中无刷直流电机转速Sb；将所述换相前无刷直流电机转速Sa减去所述换相过程中无刷直流电机转速Sb，得到无刷直流电机转速偏差ΔS；对所述无刷直流电机转速偏差ΔS微分得到ΔSw；对所述ΔSw进行PI运算；对所述PI运算的结果限幅于0‑100％的范围，得到数值D；控制三相全桥逆变器开通功率管以D为占空比进行PWM调制；达到削弱无刷直流电机低速换相转矩脉动的目的。
无刷直流电机三相全桥逆变器转速偏差开通功率管转矩脉动占空比减去记录限幅削弱

[发明专利]一种基于多目标灰狼算法的无刷直流电机优化方法-CN202211715842.6在审
发明人：苏妙国;潘柏松 -专利权人：浙江工业大学台州研究院
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多目标灰狼算法的无刷直流电机优化方法。方法包括：建立无刷直流电机的初始有限元模型，建立满足无刷直流电机的设计参数多目标优化条件和优化约束条件的目标函数；根据目标函数，使用多目标灰狼算法获取目标函数的最优解作为无刷直流电机的最优设计参数，根据最优设计参数优化初始有限元模型，获得优化完成的无刷直流电机的有限元模型，根据优化完成的无刷直流电机的有限元模型获得优化后的无刷直流电机，实现无刷直流电机的优化。本发明方法选择多目标灰狼算法MOGWO应用于无刷直流电机设计问题，可以有效提高求解精度和高收敛速度。
一种基于多目标灰狼算法直流电机优化方法

[实用新型]固定粉尘浓度探测器的取样泵流量恒定控制电路装置-CN201820686204.9有效
发明人：王海兵;吉国华 -专利权人：江苏吉华电子科技有限公司
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： G01N15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了固定粉尘浓度探测器的取样泵流量恒定控制电路装置，包括无刷直流电机和单片机，单片机包括单片机接地端、单片机外接电源端、单片机PWM输出端和单片机ADC输入端，无刷直流电机包括无刷直流电机外接电源端、无刷直流电机PWM调速端子、无刷直流电机速度反馈端子和无刷直流电机接地端，单片机接地端和无刷直流电机接地端相互连接且均接地，单片机ADC输入端与无刷直流电机速度反馈端子电路连接，单片机PWM输出端与无刷直流电机
无刷直流电机单片机接地端端子电路连接流量恒定控制浓度探测器电路装置固定粉尘速度反馈外接电源取样泵输入端本实用新型空气循环接地测试

[实用新型]三相运行直流无刷电动机控制器-CN201320037719.3有效
发明人：王汝新;童永海;王跃进 -专利权人：王汝新;童永海;王跃进
申请日： 2013-01-24 - 公布日： 2013-06-26 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种直流无刷电动机控制器，尤其是一种三相运行直流无刷电动机控制器，包括逻辑控制电路、三相输电逆变桥电路、转子位置检测电路，所述的逻辑控制电路输入端与转子位置检测电路输出端连接，逻辑控制电路输出端口与三相输电逆变桥电路控制输入端口连接，所述三相输电逆变桥电路输出端口分别与直流无刷电动机的三相绕组连接，转子位置检测电路设于直流无刷电动机定子上。本实用新型提供的三相运行直流无刷电动机控制器，其结构简单，控制准确，能控制直流无刷电动机的三相绕组通电运行，突破现有直流无刷电动机两相运行瓶颈，消除直流无刷电动机换向时的脱电死区，提高直流无刷电动机功率
三相运行直流电动机控制器

[实用新型]一种改善直流无刷风扇EMC环境的结构-CN201821186712.7有效
发明人：孙厚勋;孙孝东 -专利权人：上海冷盟精密电机有限公司
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： F04D25/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种改善直流无刷风扇EMC环境的结构，包括直流无刷风扇机构盒、控制电路和屏蔽盖，所述直流无刷风扇机构盒通过若干连接杆固定连接在框体内，直流无刷风扇机构盒内设有容置空间，容置空间中设有控制电路，控制电路固定连接在直流无刷风扇机构盒的容置空间内，直流无刷风扇机构盒的上端设有与直流无刷风扇机构盒的开口大小相契合的屏蔽盖，通过屏蔽盖对直流无刷风扇机构盒的容置空间内的控制电路进行封闭，实现屏蔽盖对容置空间中的控制电路的电磁防护，防止控制电路受到外界磁干扰，同时也阻隔控制电路对外界进行磁干扰，改善直流无刷风扇结构的EMC环境，本实用新型结构简单、实用性强、操作方便。
直流无刷风扇控制电路机构盒容置空间屏蔽盖本实用新型磁干扰电磁防护上端连接杆契合阻隔开口体内封闭

[实用新型]永磁无刷直流电机-CN201520586921.0有效
发明人：章玉胜;陶乔华;张伟 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2015-08-05 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： H02K29/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种永磁无刷直流电机，包括转子及环绕所述转子的定子，所述转子包括转子铁芯，所述转子铁芯沿周向开设永磁体槽，所述永磁体槽安装有永磁体，所述永磁体在所述永磁体槽长度方向上的尺寸与所述永磁体槽两端点分别与所述转子铁芯中心连线的两连线之间对应的所述转子的外径弧长的比值为上述永磁无刷直流电机，通过设置永磁体宽度与对应的转子外径弧长的比值，从而使该永磁无刷直流电机具有较高的反电动势，从而在负载条件下具有较高的电磁扭矩与电机效率。
永磁直流电机

[发明专利]无传感器无刷直流电机零启动的纯硬件分立系统-CN200710067154.2无效
发明人：潘双夏;林潇 -专利权人：浙江大学
申请日： 2007-02-02 - 公布日： 2007-08-15 - 主分类号： H02P6/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种无传感器无刷直流电机零启动的纯硬件分立系统。所述的实现无传感器无刷直流电机零启动的纯硬件分立系统由无刷直流电机、无刷直流电机控制器、反馈补偿电路、稳压电源电路、滤波延迟电路和过零点检测电路组成。本发明基于反电动势过零检测的原理，在保持原无刷直流电机控制器软硬件系统完整性的前提下，实现无刷直流电机无传感器控制，并将无传感控制模块化、分立化，自由切换无刷直流电机有/无传感控制模式。
传感器直流电机启动硬件分立系统

[实用新型]无传感器无刷直流电机零启动的纯硬件分立装置-CN200720106180.7无效
发明人：潘双夏;林潇 -专利权人：浙江大学
申请日： 2007-02-02 - 公布日： 2008-04-23 - 主分类号： H02P6/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无传感器无刷直流电机零启动的纯硬件分立装置。所述的实现无传感器无刷直流电机零启动的纯硬件分立系统由无刷直流电机、无刷直流电机控制器、反馈补偿电路、稳压电源电路、滤波延迟电路和过零点检测电路组成。本实用新型基于反电动势过零检测的原理，在保持原无刷直流电机控制器软硬件系统完整性的前提下，实现无刷直流电机无传感器控制，并将无传感控制模块化、分立化，自由切换无刷直流电机有/无传感控制模式。
传感器直流电机启动硬件分立装置