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- [实用新型]一种无键槽并带有抱闸装置的主轴-CN201620706114.2有效
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赵虎;谢政平;周庚申
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广州市威嘉机床有限公司
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2016-07-05
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2017-01-18
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B23B19/02
- 本实用新型公开了一种无键槽并带有抱闸装置的主轴，包括主轴套筒、水套、电机定子、电机转子、轴承和主轴；所述无键槽并带有抱闸装置的主轴还包括抱闸装置；所述抱闸装置包括抱闸盘、抱闸膜片和抱闸内环；所述抱闸盘设有通孔；所述抱闸盘的内表面沿通孔周向设有环形槽；所述抱闸膜片与抱闸盘的内表面相贴合；所述抱闸膜片覆盖在环形槽上；所述抱闸膜片将环形槽封闭，形成沿通孔周向设置的油腔；所述抱闸盘上设有与油腔相连通的加油孔；所述抱闸内环套设在抱闸膜片中；所述抱闸装置安装在主轴的后部；所述主轴穿设在抱闸内环中；该主轴无键和键槽，通过抱闸装置控制主轴的扭矩，提高主轴自身的动平衡性能，减少了加工误差，降低了安装的难度。
- 一种键槽带有装置主轴
- [实用新型]一种电机抱闸控制电路-CN201420434668.2有效
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项久鹏;李伯钧
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北京超同步伺服股份有限公司
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2014-08-04
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2015-04-15
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H02P3/06
- 本实用新型公开了一种电机抱闸控制电路，包括一个二极管D1、启动电容C1、限流电阻R1、电子开关管Q1，还包括控制信号隔离光耦PC1。电机抱闸线圈引线接到端子CN2上，吸合/断开控制信号接到端子CN3上。交流电源由端子CN1输入经二极管D1整流变为直流，直流正极接启动电解电容正极，电解电容负极输出接抱闸线圈，抱闸线圈另一端经开关管接直流负端，功率电阻R1并接在电解电容正负两端。电子开关Q1导通瞬间电容C1充电给抱闸线圈提供大电流以实现抱闸，在抱闸动作实现后，电容C1正负两端电压逐渐上升到最大后无电流，这时通过功率电阻R1限流给抱闸线圈提供能维持抱闸的小电流，从而降低抱闸线圈的热量，同时小电流维持抱闸也降低了能耗。
- 一种电机控制电路
- [实用新型]单边抱闸安全测试装置-CN202020838303.1有效
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沈忠康;王振;沈有承;沈陈潇;唐玉婷
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沃克斯迅达电梯有限公司
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2020-05-19
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2021-04-02
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B66B5/00
- 本实用新型提出了一种单边抱闸安全测试装置，包括设置在控制柜中的抱闸测试面板，抱闸测试面板固定集合设置在控制柜的操作面板上，抱闸测试面板包括有平整的面板结构和嵌入其中的按钮装置，抱闸测试面板整体嵌入设置在操作面板上，所述按钮装置包括有两个单侧抱闸控制按钮和一个总控制抱闸按钮，总控制抱闸按钮分别与两个单侧抱闸控制按钮电路串联连接，同时，两个单侧抱闸按钮之间相互电路并联连接，两个单侧的抱闸分别连接有供电电路，每个单侧抱闸的供电电路上还连接有抱闸控制开关，两个单侧抱闸控制按钮分别电路控制抱闸控制开关。本装置能有效分别判断两侧抱闸的工作效能，方便两侧的抱闸单独精确调整。
- 单边安全测试装置
- [发明专利]协作机器人抱闸控制装置及其控制方法-CN202110708826.3有效
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周磊;沈晓龙;彭秋明
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深圳市同川科技有限公司
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2021-06-25
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2022-12-09
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B25J13/00
- 本申请涉及一种协作机器人抱闸控制装置，包括：挡片组件、电磁阻挡开关、传感组件。挡片组件能够绕抱闸电机输出轴作旋转运动，电磁阻挡开关能够抱死或释放抱闸挡片，传感组件能够响应于抱闸挡片的触发而生成控制信号。本申请首先通过传感组件对挡片组件上的抱闸挡片的触发进行响应，以精确地进行抱闸挡片与电磁阻挡开关的相对位置的识别，随后根据传感组件的相应结构生成相应的控制信号以控制抱闸挡片的转动以及电磁阻挡开关的动作，确保在抱闸挡片与电磁阻挡开关无接触的情况下，完成整个抱闸装置的释放工作。本申请的技术方案实现了对抱闸挡片的位置的精准判定，提供了一种操作耗时短、效率高、抱闸磨损小、寿命长且稳定性高的抱闸控制装置。
- 协作机器人控制装置及其方法
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