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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

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B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种吸附式变体旋翼飞行器-CN201910242999.3在审
发明人：李仕博;林静明;杨博;王姝歆 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： B64C37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种吸附式变体旋翼飞行器，属于飞行器领域，利用真空压差吸附技术解决了旋翼飞行器续航能力较差的问题，而且所述旋翼飞行器具备变形、变体的能力，使其能够较好地用于侦察、窃听领域。本发明包括：机身、旋翼臂转轴、旋翼臂、旋翼、旋翼臂下挡盖、旋翼臂下挡盖转轴；若干个旋翼臂分别通过旋翼臂转轴均匀安装在机身上平面的边缘，旋翼安装在旋翼臂内部，若干个旋翼臂下挡盖分别通过旋翼臂下挡盖转轴均匀安装在每个旋翼臂底部的边缘处
旋翼旋翼飞行器下挡盖变体均匀安装臂转轴吸附式转轴飞行器领域续航能力真空压差边缘处平面的机身吸附在机变形侦察

[实用新型]一种吸附式变体旋翼飞行器-CN201920407358.4有效
发明人：李仕博;林静明;杨博;王姝歆 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B64C37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吸附式变体旋翼飞行器，属于飞行器领域，利用真空压差吸附技术解决了旋翼飞行器续航能力较差的问题，而且所述旋翼飞行器具备变形、变体的能力，使其能够较好地用于侦察、窃听领域。本实用新型包括：机身、旋翼臂转轴、旋翼臂、旋翼、旋翼臂下挡盖、旋翼臂下挡盖转轴；若干个旋翼臂分别通过旋翼臂转轴均匀安装在机身上平面的边缘，旋翼安装在旋翼臂内部，若干个旋翼臂下挡盖分别通过旋翼臂下挡盖转轴均匀安装在每个旋翼臂底部的边缘处
旋翼下挡盖旋翼飞行器本实用新型均匀安装臂转轴变体转轴飞行器领域续航能力真空压差边缘处平面的吸附式机身吸附在机变形侦察

[实用新型]六旋翼飞行器-CN201420093231.7有效
发明人：李琰玥 -专利权人：天津曙光敬业科技有限公司
申请日： 2014-03-03 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种六旋翼飞行器。其包括机体；处在平面、并以机体为圆心、均匀分布在机体周围的六个旋翼，依次分别为第一旋翼、第二旋翼、第三旋翼、第四旋翼、第五旋翼和第六旋翼；分别连接机体与六个旋翼、并与六个旋翼对应的六个旋翼臂，依次为第一旋翼臂、第二旋翼臂、第三旋翼臂、第四旋翼臂、第五旋翼臂和第六旋翼臂；旋翼上设有动力装置；两两相邻旋翼的旋转方向相反；所述第一旋翼和与其对称设置的第四旋翼上设有转向装置，所述机体内设有伺服器，伺服器与转向装置电连接；所述第一旋翼与第一旋翼臂、第四旋翼与第四旋翼臂，分别通过轴承连接。
六旋翼飞行器

[发明专利]一种防碰撞无人机-CN201711277349.X在审
发明人：唐涛 -专利权人：西安丁子电子信息科技有限公司
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种防碰撞无人机，包括旋翼平台，旋翼平台边缘均匀分布有旋翼臂，旋翼臂末端设置有旋翼，旋翼由飞行电机驱动旋转，其中，每个旋翼臂末端均设置有防撞机构；防撞机构包括固定于旋翼臂末端的连接臂，连接臂末端设置有防撞板，防撞板为圆弧形结构，其圆心与旋翼的旋转中心重合；本发明的无人机，将防撞板与旋翼臂之间设置为弹性连接，在无人机触碰障碍物时，能够得到缓冲，不会使旋翼臂受力，从而保护旋翼及旋翼臂不被损坏。
旋翼臂末端防撞板防撞机构防碰撞连接臂末端圆弧形结构弹性连接飞行电机平台边缘驱动旋转旋转中心圆心连接臂障碍物重合触碰缓冲受力

[发明专利]一种防碰撞无人机-CN201711277608.9在审
发明人：盖勇 -专利权人：西安丁子电子信息科技有限公司
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种防碰撞无人机，包括旋翼平台，旋翼平台边缘均匀分布有旋翼臂，旋翼臂末端设置有旋翼，旋翼由飞行电机驱动旋转，其中，每个旋翼臂末端均设置有防撞机构；防撞机构包括固定于旋翼臂末端的连接臂，连接臂末端设置有防撞板，防撞板为圆弧形结构，其圆心与旋翼的旋转中心重合；本发明的无人机，将防撞板与旋翼臂之间设置为弹性连接，在无人机触碰障碍物时，能够得到缓冲，不会使旋翼臂受力，从而保护旋翼及旋翼臂不被损坏。
旋翼臂末端防撞板防撞机构防碰撞连接臂末端圆弧形结构弹性连接飞行电机平台边缘驱动旋转旋转中心圆心连接臂障碍物重合触碰缓冲受力

[实用新型]一种防碰撞无人机-CN201721679914.0有效
发明人：唐涛 -专利权人：西安丁子电子信息科技有限公司
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种防碰撞无人机，包括旋翼平台，旋翼平台边缘均匀分布有旋翼臂，旋翼臂末端设置有旋翼，旋翼由飞行电机驱动旋转，其中，每个旋翼臂末端均设置有防撞机构；防撞机构包括固定于旋翼臂末端的连接臂，连接臂末端设置有防撞板，防撞板为圆弧形结构，其圆心与旋翼的旋转中心重合；本实用新型的无人机，将防撞板与旋翼臂之间设置为弹性连接，在无人机触碰障碍物时，能够得到缓冲，不会使旋翼臂受力，从而保护旋翼及旋翼臂不被损坏。
旋翼臂末端防撞板本实用新型防撞机构防碰撞连接臂末端圆弧形结构弹性连接飞行电机平台边缘驱动旋转旋转中心圆心连接臂障碍物重合触碰缓冲受力

[实用新型]一种防碰撞无人机-CN201721680091.3有效
发明人：盖勇 -专利权人：西安丁子电子信息科技有限公司
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种防碰撞无人机，包括旋翼平台，旋翼平台边缘均匀分布有旋翼臂，旋翼臂末端设置有旋翼，旋翼由飞行电机驱动旋转，其中，每个旋翼臂末端均设置有防撞机构；防撞机构包括固定于旋翼臂末端的连接臂，连接臂末端设置有防撞板，防撞板为圆弧形结构，其圆心与旋翼的旋转中心重合；本实用新型的无人机，将防撞板与旋翼臂之间设置为弹性连接，在无人机触碰障碍物时，能够得到缓冲，不会使旋翼臂受力，从而保护旋翼及旋翼臂不被损坏。
旋翼臂末端防撞板本实用新型防撞机构防碰撞连接臂末端圆弧形结构弹性连接飞行电机平台边缘驱动旋转旋转中心圆心连接臂障碍物重合触碰缓冲受力

[实用新型]一种旋翼式无人机的旋翼臂连接机构-CN201720173852.X有效
发明人：周斌 -专利权人：东莞市福莱特航空科技有限公司
申请日： 2017-02-26 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋翼式无人机的旋翼臂连接机构，包括主旋翼臂夹套及副旋翼臂夹套，所述主旋翼臂夹套的侧部设有锥形轴，所述副旋翼臂夹套的侧部设有与所述锥形轴相对应的锥形套，所述锥形套可旋转地套于锥形轴上，使副旋翼臂夹套能以主旋翼臂夹套的锥形轴为轴心进行旋转。本实用新型拆装方便、旋翼臂能折叠、旋翼臂连接处连接紧固、不易松脱。
一种旋翼式无人机旋翼臂连接机构

[实用新型]垂起固定翼无人机可折叠机臂-CN202023267300.6有效
发明人：毛武奇;何杰 -专利权人：星际（江苏）航空科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B64C27/50 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种垂起固定翼无人机可折叠机臂，包括：固定翼、固定座和旋翼臂，固定翼设在无人机的一侧，固定座固定设在固定翼的侧面，旋翼臂与固定座相连，旋翼臂具有第一状态和第二状态，并可在第一状态和第二状态之间可活动，旋翼臂位于第一状态时，旋翼臂与固定座固定相连，且旋翼臂的轴线与固定翼的展开方向不平行；旋翼臂位于第二状态时，旋翼臂与固定座转动相连，且旋翼臂的轴线与固定翼的展开方向相平行通过将垂起固定翼无人机的旋翼臂设计为可折叠的结构，从而能够减少垂起固定翼无人机机体不利于运输以及拆装麻烦产生的影响。
固定无人机折叠机

[实用新型]一种无人植保机飞行装置-CN201620303223.X有效
发明人：高国防;杨天云;陈超;胡有明;史振强 -专利权人：郑州郑航通用航空工业科技有限公司
申请日： 2016-04-12 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：本实用新型公开一种无人植保机飞行装置，属于无人植保机组件技术领域，包括多根成辐射状分布的旋翼臂，所述旋翼臂安装在旋翼臂安装座上，所述旋翼臂安装座呈水平设置，所述旋翼臂相对于所述旋翼臂安装座向上倾斜设置。本实用新型的无人植保机旋翼臂与旋翼臂安装座不在一个平面上，提高了旋翼飞行的稳定性，并减小旋翼起飞时的飞行阻力，提高了旋翼的运行效率，从而提高了无人机的飞行速度和飞行距离。
一种无人植保飞行装置

[实用新型]一种多旋翼飞行器旋翼和机臂构型-CN202321332792.3有效
发明人：林波;李宜恒;刘晓娟;窦兆起;余勇 -专利权人：零重力飞机工业（合肥）有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多旋翼飞行器旋翼和机臂构型，包括机身和分布在机身上侧的多个旋翼，多个旋翼设置为外环旋翼以及内环旋翼，所述外环旋翼和内环旋翼在水平面内均对称分布；所述机臂包括主机臂和支臂，所述内环旋翼通过所述主机臂与机身固定连接，所述外环旋翼通过所述支臂与所述内环旋翼固定连接；通过设置左右对称、前后对称的外环旋翼和内环旋翼，更利于实现飞行器姿态控制，当某个或多个旋翼失效时，通过加大剩余旋翼拉力使飞行器保持稳定姿态以安全着陆，并且可以通过控制左右对称面的另一个电机停转
一种多旋翼飞行器构型

[实用新型]一种可折叠的植保无人机-CN202222473060.8有效
发明人：周斌;戴小明 -专利权人：东莞市福莱特航空科技有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可折叠的植保无人机，包括第一旋翼臂、第二旋翼臂、第三旋翼臂、第四旋翼臂、中央连接机构及无人机架体，第一旋翼臂与第三旋翼臂的位置相对，第二旋翼臂与第四旋翼臂的位置相对，中央连接机构包括中央夹套、第一侧夹套和第二侧夹套，第一侧夹套可旋转地连接于中央夹套一侧，第二侧夹套可旋转地连接于中央夹套另一侧，第一、第三旋翼臂分别与中央夹套相连接，所述第二旋翼臂与第一侧夹套相连接，第四旋翼臂与第二侧夹套相连接；无人机架体之上设有四个定位夹套，第一、第二、第三、第四旋翼臂分别与一个定位夹套可拆卸地相连接。本实用新型的旋翼臂拆装方便、旋翼臂能折叠、旋翼臂与无人机架体安装紧固且拆装方便。
一种可折叠植保无人机

[发明专利]多旋翼无人飞行器、套件及其可折叠旋翼组件-CN201811357525.5有效
发明人：赵丽强;吴逸民;黄旭;洪元;李志中;刘大勇;周于;周旭;尹喆雯 -专利权人：航天恒星科技有限公司
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明提供了多旋翼无人飞行器、套件及其可折叠旋翼组件，其中多旋翼无人飞行器包括：飞行器主体；旋翼单元，其包括旋翼组件和支撑旋翼组件的旋翼支臂；以及旋翼支臂折叠单元，其配置成与旋翼支臂活动地连接并且操作于令旋翼支臂相对于飞行器主体收拢或展开，其中旋翼支臂折叠单元包括滑动单元和驱动单元，滑动单元包括连接旋翼支臂的滑块和与滑块配合操作的滑轨，其中驱动单元操作于驱动滑块沿滑轨移动，从而带动旋翼支臂收拢或展开。
多旋翼无人飞行器套件及其可折叠组件

[发明专利]一种防碰撞无人机旋翼组件-CN201711276147.3在审
发明人：唐涛 -专利权人：西安丁子电子信息科技有限公司
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：本发明一种防碰撞无人机旋翼组件，包括旋翼平台，旋翼平台边缘均匀分布有旋翼臂，旋翼臂末端设置有旋翼，旋翼由飞行电机驱动旋转，其特征在于：每个旋翼臂末端均设置有防撞机构；旋翼臂包括第一套筒、活塞杆和第二弹簧，第二弹簧安装于第一套筒内，活塞杆一端伸入第一套筒内、且与第二弹簧接触，另一端设置有旋翼，第一套筒一端与活塞杆连接，另一端与旋翼平台固定连接；本发明的无人机，将旋翼臂和连接臂均设置为弹性结构，在无人机触碰障碍物时，能够得到缓冲，不会使旋翼臂受力，从而保护旋翼及旋翼臂不被损坏。
旋翼套筒旋翼组件臂末端防碰撞活塞杆活塞杆连接弹簧安装弹簧接触弹性结构防撞机构飞行电机平台边缘驱动旋转一端设置连接臂障碍物触碰弹簧缓冲伸入受力

[实用新型]一种防碰撞无人机旋翼组件-CN201721680836.6有效
发明人：唐涛 -专利权人：西安丁子电子信息科技有限公司
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：本实用新型一种防碰撞无人机旋翼组件，包括旋翼平台，旋翼平台边缘均匀分布有旋翼臂，旋翼臂末端设置有旋翼，旋翼由飞行电机驱动旋转，其特征在于：每个旋翼臂末端均设置有防撞机构；旋翼臂包括第一套筒、活塞杆和第二弹簧，第二弹簧安装于第一套筒内，活塞杆一端伸入第一套筒内、且与第二弹簧接触，另一端设置有旋翼，第一套筒一端与活塞杆连接，另一端与旋翼平台固定连接；本实用新型的无人机，将旋翼臂和连接臂均设置为弹性结构，在无人机触碰障碍物时，能够得到缓冲，不会使旋翼臂受力，从而保护旋翼及旋翼臂不被损坏。
旋翼套筒本实用新型旋翼组件臂末端防碰撞活塞杆活塞杆连接弹簧安装弹簧接触弹性结构防撞机构飞行电机平台边缘驱动旋转一端设置连接臂障碍物触碰弹簧缓冲伸入受力

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