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专利名称
农业 化学；冶金 建筑 机械工程 区域搜索
主分类
A 农业
B 作业；运输
C 化学；冶金
D 纺织；造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]多旋翼螺旋桨及多旋翼无人机-CN201921350406.7有效
  • 黄健哲;敬忠良;董鹏;潘汉 - 上海交通大学
  • 2019-08-20 - 2020-05-12 - B64C27/08
  • 本实用新型公开了一种多旋翼螺旋桨及包括该多旋翼螺旋桨的多旋翼无人机，涉及多旋翼无人机领域，包括固定杆、旋翼轴、旋翼和变体控制器，旋翼轴包括固定旋翼轴和可伸缩旋翼轴；固定旋翼轴对称固定在固定杆上，可伸缩旋翼轴同轴自由套设在套筒内，翼轴伸缩驱动装置可控制可伸缩旋翼轴相对于套筒同轴伸缩移动，固定旋翼轴和可伸缩旋翼轴端部均设有旋翼驱动装置，可用于驱动旋翼旋转，固定杆顶部固定安装有翼轴升降驱动装置，可控制套筒相对于固定杆轴向移动，变体控制器与翼轴伸缩驱动装置、翼轴升降驱动装置和旋翼驱动装置信号连接，变体控制器接收变体指令时，可伸缩旋翼轴水平收缩同时向下移动，可实现穿越狭窄地带时的自动变体。
  • 多旋翼螺旋桨无人机
  • [发明专利]旋翼机旋翼角度固定装置-CN201010283428.3无效
  • 孙为红 - 孙为红
  • 2010-09-16 - 2011-05-25 - B64C27/52
  • 本发明是一种旋翼机旋翼角度固定装置，包括旋翼头和枢接于其上的旋翼座，旋翼座可绕其轴线相对旋翼头旋转，旋翼头连带旋翼座可绕一竖直轴线旋转，该旋翼座于其相对旋翼头旋转的旋转面上具有一定位孔，该旋翼头内设有一在旋翼调整至飞行角度时可与该旋翼座定位孔相通的容置槽，该容置槽内设有角度固定件，该角度固定件在旋翼头带动旋翼旋转速度高于设定值且旋翼调整至飞行角度时卡入所述定位孔，而在旋翼机落地后其旋翼头带动旋翼旋转速度低于设定值时脱离所述定位孔。本发明可用于旋翼机的旋翼的可靠锁定和方便解锁。
  • 旋翼机角度固定装置
  • [实用新型]旋翼机旋翼角度固定装置-CN201020530748.X无效
  • 孙为红 - 孙为红
  • 2010-09-16 - 2011-07-06 - B64C27/52
  • 本实用新型是一种旋翼机旋翼角度固定装置，包括旋翼头和枢接于其上的旋翼座，旋翼座可绕其轴线相对旋翼头旋转，旋翼头连带旋翼座可绕一竖直轴线旋转，该旋翼座于其相对旋翼头旋转的旋转面上具有一定位孔，该旋翼头内设有一在旋翼调整至飞行角度时可与该旋翼座定位孔相通的容置槽，该容置槽内设有角度固定件，该角度固定件在旋翼头带动旋翼旋转速度高于设定值且旋翼调整至飞行角度时卡入所述定位孔，而在旋翼机落地后其旋翼头带动旋翼旋转速度低于设定值时脱离所述定位孔。本实用新型可用于旋翼机的旋翼的可靠锁定和方便解锁。
  • 旋翼机角度固定装置
  • [发明专利]一种抗风扰可倾斜转子的八旋翼飞行器及控制方法-CN202011251464.1在审
  • 雷瑶;王家鼎;马晨凇 - 福州大学
  • 2020-11-11 - 2021-01-12 - B64C27/52
  • 本发明提出一种抗风扰可倾斜转子的八旋翼飞行器及控制方法，飞行器的旋翼中包括可倾斜旋翼；当飞行器工作于抗风扰工况以优化抗风性能时，所述可倾斜旋翼的旋翼所在平面相对于飞行器的机身水平面成倾斜角；所述可倾斜旋翼以多自由度电机驱动；所述多自由度电机可调整转子倾斜角以使可倾斜旋翼的旋翼相对飞行器机身水平面倾斜；所述飞行器设有机载风速检测装置和可控制旋翼倾斜姿态的飞控模块；当飞行器工作于低风速环境时，所述可倾斜旋翼的旋翼驱动轴垂直于飞行器的机身水平面，使飞行器以普通八轴旋翼飞行器的形态及工况运行以节省电力；本发明可优化多旋翼飞行器的抗风扰能力。
  • 一种抗风扰可倾斜转子八旋翼飞行器控制方法
  • [实用新型]一种抗风扰可倾斜转子的八旋翼飞行器-CN202022591137.2有效
  • 雷瑶;王家鼎;马晨凇 - 福州大学
  • 2020-11-11 - 2021-09-28 - B64C27/52
  • 本实用新型提出一种抗风扰可倾斜转子的八旋翼飞行器，所述飞行器的旋翼中包括可倾斜旋翼；当飞行器工作于抗风扰工况以优化抗风性能时，所述可倾斜旋翼的旋翼所在平面相对于飞行器的机身水平面成倾斜角；所述可倾斜旋翼以多自由度电机驱动；所述多自由度电机可调整转子倾斜角以使可倾斜旋翼的旋翼相对飞行器机身水平面倾斜；所述飞行器设有机载风速检测装置和可控制旋翼倾斜姿态的飞控模块；当飞行器工作于低风速环境时，所述可倾斜旋翼的旋翼驱动轴垂直于飞行器的机身水平面，使飞行器以普通八轴旋翼飞行器的形态及工况运行以节省电力；本实用新型可优化多旋翼飞行器的抗风扰能力。
  • 一种抗风扰可倾斜转子八旋翼飞行器
  • [发明专利]旋翼臂可替换型便携式四旋翼飞行器-CN201510194614.2在审
  • 张杰 - 张杰
  • 2015-04-23 - 2015-07-22 - B64C27/08
  • 本发明公开了一种旋翼臂可替换型便携式四旋翼飞行器，包括有机身、四个旋翼臂和四个旋翼，所述四个旋翼臂对称设在机身的四角处，四个旋翼臂与机身组合成“十”字形结构，四个旋翼分别设在四个旋翼臂上，所述四个旋翼臂与机身之间采用可拆连接由于采用了旋翼臂与机身的可拆连接，不使用时，将旋翼臂与机身分离，从而减少了整个机体的占用空间，大大方便了携带或运输；采用上述的可拆连接形式，可以根据不同的需求，来对接安装备用的带有不同载荷旋翼的旋翼臂，故可拆连接的设计，意义十分重大，该结构形式为更换备用的不同负载动力设备提供了可能。
  • 旋翼臂可替换便携式四旋翼飞行器
  • [实用新型]旋翼臂可替换型便携式四旋翼飞行器-CN201520248015.X有效
  • 张杰 - 张杰
  • 2015-04-23 - 2015-09-09 - B64C27/08
  • 本实用新型公开了一种旋翼臂可替换型便携式四旋翼飞行器，包括有机身、四个旋翼臂和四个旋翼，所述四个旋翼臂对称设在机身的四角处，四个旋翼臂与机身组合成“十”字形结构，四个旋翼分别设在四个旋翼臂上，所述四个旋翼臂与机身之间采用可拆连接由于采用了旋翼臂与机身的可拆连接，不使用时，将旋翼臂与机身分离，从而减少了整个机体的占用空间，大大方便了携带或运输；采用上述的可拆连接形式，可以根据不同的需求，来对接安装备用的带有不同载荷旋翼的旋翼臂，故可拆连接的设计，意义十分重大，该结构形式为更换备用的不同负载动力设备提供了可能。
  • 旋翼臂可替换便携式四旋翼飞行器
  • [发明专利]水空两栖无人航行器的控制系统及控制方法-CN202011441520.8在审
  • 薛文涛;朱雷;叶辉;杨晓飞 - 江苏科技大学
  • 2020-12-08 - 2021-04-09 - G05D1/02
  • 本发明提供一种水空两栖无人航行器的控制系统，航行器包括船体、可倾转旋翼、固定旋翼，旋翼电机和舵机，可倾转旋翼对称设置在船体的前部，固定旋翼对称设置在船体的后部，可倾转旋翼和固定旋翼均由单独的旋翼单机驱动，舵机与可倾转旋翼传动连接，控制可倾转旋翼的倾角，控制系统包括中央控制器和与中央控制器连接的超声波模块、GPS模块、无线通信模块、电源模块、WiFi模块、十轴姿态解析模块、毫米波雷达模块、水空环境感应模块、旋翼电机驱动模块、舵机驱动模块和遥控模块。本发明提供的水空两栖无人航行器控制系统和控制方法可适配多种倾转类型水空两栖无人航行器。
  • 两栖无人航行控制系统控制方法
  • [实用新型]一种纵列双旋翼玩具直升机-CN200820049038.8无效
  • 陈晓铓 - 陈晓铓
  • 2008-06-11 - 2009-03-18 - A63H27/133
  • 本实用新型公开了一种纵列双旋翼玩具直升机。其包括机身架、前牙箱、后牙箱、前旋翼及后旋翼，所述前旋翼的叶片偏转角与后旋翼的叶片偏转角方向相反，前旋翼与后旋翼的旋向相反。本实用新型所述的纵列双旋翼玩具直升机，其前旋翼与后旋翼的旋向相反，且增加平衡片，飞行稳定，悬停能力好，同时本实用新型的前牙箱可摆转，可轻松实现转弯。
  • 一种纵列双旋翼玩具直升机
  • [实用新型]一种旋翼装置及安装该旋翼装置的旋翼机-CN201520349853.6有效
  • 刘志军;刘永强 - 刘志军
  • 2015-05-27 - 2015-10-28 - B64C27/605
  • 本实用新型公开了一种旋翼装置，其包括连接在飞行器机架上的旋翼架，所述旋翼架上转动连接有可与动力装置动力连接的旋翼套筒，旋翼套筒上部装有对称设置的两根旋翼连接臂，两旋翼连接臂上对应连接有可绕其轴向方向转动的旋翼翼片，所述旋翼架上连接有驱使旋翼臂转动的浆角调整装置。本实用新型还提供一种安装该旋翼装置的旋翼机，其连接有上述结构的旋翼装置。本实用新型结构简单，具有灵活调整浆角、可原地起飞以及飞行灵活性高的优点。
  • 一种装置安装旋翼机
  • [发明专利]多旋翼无人机-CN201811653839.X有效
  • 颜安;韩伟;张璐;石翔 - 上海歌尔泰克机器人有限公司
  • 2018-12-29 - 2023-01-10 - B64C27/08
  • 本发明公开一种多旋翼无人机，包括机身、多个提升旋翼以及前进旋翼，所述多个提升旋翼被构造用于，在所述多旋翼无人机起降或平飞过程中产生克服重力的提升驱动力；所述前进旋翼被构造用于，产生推动或拉动所述多旋翼无人机前进的水平驱动力；所述多个提升旋翼分别连接所述机身且分布于所述机身周侧；所述前进旋翼连接所述机身，设置于所述机身的头部或尾部；所述多旋翼无人机设有可挥舞连接机构用于使每个所述提升旋翼与所述机身可挥舞连接。借助提升旋翼与前进旋翼以及可挥舞连接机构彼此配合，使得多旋翼无人机可以在提升旋翼的旋转平面/桨盘平面为负前倾角的情况下飞行，有利于降低功耗，同时提高多旋翼无人机的最大前飞速度。
  • 多旋翼无人机
  • [发明专利]一种旋翼装置及安装该旋翼装置的旋翼机-CN201510276990.6有效
  • 刘志军;刘永强 - 刘志军
  • 2015-05-27 - 2017-03-29 - B64C27/605
  • 本发明公开了一种旋翼装置，其包括连接在飞行器机架上的旋翼架，所述旋翼架上转动连接有可与动力装置动力连接的旋翼套筒，旋翼套筒上部装有对称设置的两根旋翼连接臂，两旋翼连接臂上对应连接有可绕其轴向方向转动的旋翼翼片，所述旋翼架上连接有驱使旋翼臂转动的浆角调整装置。本发明还提供一种旋翼机，其连接有上述结构的旋翼装置。本发明结构简单，具有灵活调整浆角、可原地起飞以及飞行灵活性高的优点。
  • 一种装置安装旋翼机
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