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[发明专利]一种用于变压器油阀的旋拧装置-CN202211104353.7在审
发明人：伍罡;王欣盛;黄小华;胡坤芳;程磊;袁田;龚宇佳;邓先生;卫卓;万罡;应斯;侯晓娜;杨国泰;张明;齐青峰;饶明鹏;金亮;魏志雄;姚艺新 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于变压器油阀的旋拧装置，其包括安装座、阀盖旋拧机构和阀芯旋拧机构；其中，所述安装座用于安装在取油机器人的机械臂末端；所述阀盖旋拧机构和所述阀芯旋拧机构均设于所述安装座上，且所述阀盖旋拧机构和所述阀芯旋拧机构分别与一旋转驱动机构相连接；所述阀盖旋拧机构用于与变压器油阀的阀盖相连接以对其进行旋拧操作，所述阀芯旋拧机构用于与变压器油阀的阀芯相连接以对其进行旋拧操作。本发明提供的用于变压器油阀的旋拧装置，可安装于机器人的机械臂末端，由机器人对其操作以对变压器油阀的阀盖和阀芯执行自动旋拧操作，从而降低人工作业强度和危险系数，提高后续取油效率。
一种用于变压器装置

[实用新型]旋拧装置-CN202021770350.3有效
发明人：李江涛;申建阳;吕爱永;张鹏飞;李洋;张晓瑞 -专利权人：河北银隆新能源有限公司;银隆新能源股份有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种旋拧装置，包括基体、第一托盘和第一旋拧机构，第一托盘与基体相连接，第一托盘用于承载待完成旋拧作业的电池；第一旋拧机构可活动地与基体相连接，第一旋拧机构具有初始位置和工作位置，当第一旋拧机构由初始位置切换至工作位置时，第一旋拧机构的旋拧端沿第一预设方向转动，以将螺纹套筒旋拧安装到电池的极柱上；当第一旋拧机构由初始位置切换至工作位置时，第一旋拧机构的旋拧端沿第二预设方向转动，以将螺纹套筒自电池的极柱上旋拧拆卸下。本实用新型解决了现有技术中的圆柱电池的极柱上的螺纹套筒通过人工手动旋拧安装或者拆卸，无法保证安装或拆卸螺纹套筒的效率的问题。
装置

[实用新型]一种用于消毒剂、抑菌剂的灌装生产线-CN202023178617.2有效
发明人：程贵昌;尚东玉 -专利权人：河南和贵恒实业有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B67C3/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于消毒剂、抑菌剂的灌装生产线，包括旋盖机构，旋盖机构包括弧形安装板，弧形安装板上转动装配有第一旋拧轴、第二旋拧轴和第三旋拧轴，第一旋拧轴、第二旋拧轴和第三旋拧轴沿周向顺序布置，第一旋拧轴上同轴线固定有第一旋拧齿轮，第二旋拧轴上同轴线固定有第二旋拧齿轮，第三旋拧轴上同轴线固定有第三旋拧齿轮，第一旋拧齿轮、第二旋拧齿轮之间通过第一传动齿轮传动，第二旋拧齿轮与第三旋拧齿轮之间通过第二传动齿轮传动。本实用新型通过增加旋盖机构每次的旋盖数量而提高灌装效率。
一种用于消毒剂抑菌剂灌装生产线

[发明专利]一种用于变压器取油阀的夹紧旋拧装置-CN202111295452.3在审
发明人：伍罡;龚宇佳;袁田;应斯;杨国泰;卫卓;侯晓娜;黄小华;万罡;王欣盛;蔡胜伟;张明;魏志雄;齐青峰;金亮;饶明鹏;邓先生;姚艺新;李廷武 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于变压器取油阀的夹紧旋拧装置，包括动力机构和旋拧机构。动力机构用于提供在设计方向上的推动力和环绕设计方向的转动力。旋拧机构与动力机构连接，旋拧机构用于在动力机构推动旋拧机构至取油阀处时，将动力机构的推动力转化成使得旋拧机构夹紧取油阀的夹紧力，以及在动力机构带动旋拧机构朝远离取油阀的方向运动时，松开取油阀。本申请的夹紧旋拧装置能够对多尺寸种类的取油阀实现自动装卸，且操作更为方便、快捷。
一种用于变压器取油阀夹紧装置

[实用新型]灌装机及其拧盖装置-CN202220609987.7有效
发明人：俞小飞 -专利权人：深圳市和力泰科技集团有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B67B3/20 文献下载
摘要：本实用新型公开一种灌装机及其拧盖装置，该拧盖装置包括支撑件；夹持机构，设于支撑件上，夹持机构用于夹紧灌装瓶；旋拧机构，设于夹持机构上方，旋拧机构包括两相对设置的旋盖爪，两旋盖爪之间设有压盖头；以及驱动机构，与旋拧机构连接，驱动机构用于驱动旋拧机构拧紧瓶盖。本实用新型技术方案中，在灌装瓶到达拧盖工位后，夹持机构夹紧瓶身防止瓶身转动；接着，在驱动机构的驱动下，压盖头下移抵持瓶盖，压盖头两侧的旋盖爪合拢夹持瓶盖；最后旋盖爪转动拧紧瓶盖。本实用新型通过夹持机构夹紧瓶身，旋盖爪和压盖头夹持瓶盖，有效避免了拧盖过程中瓶盖拧不紧现象，提高了拧盖的效果。
灌装及其装置

[实用新型]一种石油钻采防喷用方钻杆旋塞阀-CN202221253413.7有效
发明人：杨宏伟;郝立民;程绍军 -专利权人：牡丹江北方油田机械有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： E21B34/02 文献下载
摘要：包括阀体，阀体内转动安装有阀芯，阀芯固定连接有带旋拧孔的旋拧销，阀体上开设有销孔，阀体的外侧壁上对应销孔的位置设置有辅助旋拧机构，辅助旋拧机构包括固定箱，固定箱上贯穿设置有旋拧柱，旋拧柱的一端连接有与旋拧孔配合的旋拧头，另一端设置有旋拧帽，旋拧柱上位于固定箱内的部分连接有卡板，旋拧柱上套设有弹簧，弹簧设置于卡板与固定箱靠近销孔的侧壁之间。本实用新型中设置有辅助旋拧机构，当需要对阀芯进行旋拧时，只需按压旋拧帽，使旋拧头插入旋拧孔并实现卡接，从而通过旋转旋拧帽来对阀芯进行调整，解决了旋拧工具不易随身携带且容易遗失的问题。
一种石油钻采防喷用方钻杆旋塞

[发明专利]变压器自动取油装置-CN202211545228.X有效
发明人：应斯;伍罡;杨国泰;付超;王欣盛;龚宇佳;袁田;黄小华;魏志雄;卫卓;万罡;杨磊;邓先生;姚艺新;侯晓娜 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种变压器自动取油装置，属于变压器运维技术领域，其包括：基座、阀盖旋拧机构、阀芯旋拧机构、油道盖旋拧机构以及对接油道；阀盖旋拧机构、阀芯旋拧机构以及油道盖旋拧机构均转动设置于基座上，且阀芯旋拧机构和油道盖旋拧机构均与阀盖旋拧机构同步传动连接；基座上向外延伸设置有水平滑轨，水平滑轨位于阀芯旋拧机构下方预设距离处，水平滑轨的延伸方向平行于阀芯旋拧机构的轴线，对接油道滑动设置于水平滑轨上。
变压器自动装置

[实用新型]一种预制构件端头模板拆装设备-CN202222572203.0有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：浙江兆弟技术有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B28B13/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种预制构件端头模板拆装设备，包括：紧固件旋拧机构，调整紧固件旋拧机构空间位置的位置调整机构；紧固件旋拧机构可对紧固件进行旋拧，从而实现紧固件的拆装，位置调整机构可以调整紧固件旋拧机构的空间位置，从而便于紧固件旋拧机构与紧固件对齐；其中，紧固件旋拧机构包括多根周向间隔排列以围成避让空间的紧固件旋拧轴，可对端头模板远离预制构件一端的结构提供避让空间，且多根紧固件旋拧轴同向旋转，拆装紧固件方便快捷；彼此相邻的每两根以上紧固件旋拧轴组合成由同一旋拧动力源驱动运行的紧固件旋拧作业组，提高端头模板上紧固件的拆装效率以及拆装设备的自动化水平。
一种预制构件端头模板拆装设备

[发明专利]引流线接线装置和工程车辆及带电作业机器人-CN202011291540.1有效
发明人：胡仕成;刘晓宏 -专利权人：湖南帝星智能科技有限公司
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种引流线接线装置和工程车辆及带电作业机器人，该引流线接线装置包括安装架、拨线机构、第一旋拧机构、第二旋拧机构和驱动机构，其中，供电主线与主线安装槽对接，拨线机构用于将引流线拨入引流线安装槽中，第一旋拧机构用于将所述供电主线固定在所述主线安装槽中，第二旋拧机构用于将所述引流线固定在所述引流线安装槽中，驱动机构用于驱动第一旋拧机构和第二旋拧机构运动。通过拨线机构、第一旋拧机构、第二旋拧机构和驱动机构的配合工作可将实现供电主线与引流线的自动电连，无需操作人员靠近高压供电主线作业。
引流接线装置工程车辆带电作业机器人

[实用新型]一种螺丝拧紧机构-CN201921854625.9有效
发明人：王忠新;伍开友;潘立祖;虞和杰 -专利权人：舟山市7412工厂
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：一种螺丝拧紧机构，包括旋拧座以及旋拧体，旋拧体能转动地穿置于旋拧座中，在伸出旋拧座的旋拧体底部设置有旋拧凹部，在伸出旋拧座的旋拧体顶部设置有驱动部，在旋拧体的底部设置有能相对旋拧体上下移动并能随旋拧体同步旋转的旋拧部，旋拧凹部位于旋拧部的底部，螺丝拧紧机构还包括缓冲部，缓冲部使旋拧部与旋拧体弹性相连接。本实用新型的优点在于：旋拧部与旋拧体弹性是相连接的，因此当旋拧凹部压合在螺丝顶部时，如果旋拧凹部未与螺丝顶部相对应，旋拧凹部会受到螺丝顶部的推力而向上移动，借助缓冲弹簧的扭力轻微旋转从而与螺丝顶部相对齐，此时缓冲弹簧的回弹力使旋拧凹部对齐地套合在螺丝顶部上，减少对螺丝顶部的磨损。
一种螺丝拧紧机构

[发明专利]旋拧安装装置、旋拧安装系统及旋拧件自动安装方法-CN202211213843.0在审
发明人：刘黎明;支雷;吕金峰 -专利权人：三一重能股份有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本申请涉及自动安装技术领域，具体提供了一种旋拧安装装置、旋拧安装系统及旋拧件自动安装方法。该旋拧安装装置，包括:旋拧模块，包括用于旋拧安装件的旋拧部件及带动旋拧部件转动的旋拧动力；取料机构，获取安装件并将安装件移动至待旋拧位，使安装件与旋拧部件相抵并轴向重合；第一运动机构，带动旋拧模块沿旋拧部件的轴向伸缩位移；测距装置，测量安装件的外露于安装孔的尺寸，以使控制器根据外露尺寸驱动或停止旋拧动力及第一运动机构的动力。所提供的旋拧安装装置，替代人工进行自动旋拧安装操作，并结合自动测距来掌控安装尺寸，提高了效率，并提高了安装尺寸的精度，解决了现有技术中由人工安装螺柱存在效率低且精度有待提高的问题。
安装装置系统旋拧件自动方法

[实用新型]一种灭火器瓶口自动旋紧装置-CN201922419515.6有效
发明人：徐智勇 -专利权人：四川龙威消安科技有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： A62C13/76 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种灭火器瓶口自动旋紧装置，包括机架和旋拧机构，旋拧机构包括旋拧夹具，旋拧夹具顶部连有转轴，转轴顶部连有设于机架上的电机，旋拧夹具底部开有旋拧槽，转轴上装有升降机构，旋拧夹具下方设有传送带，传送带一侧设有瓶身夹紧装置，机架上设有定位导轨，定位导轨底部开有导向槽，导向槽与处于初始位置的旋拧槽位于一条直线上，导向槽远离旋拧夹具的一端设有喇叭形的导向入口，定位导轨和旋拧夹具沿传送带的传送方向依次设置其能够实现多个灭火器瓶口旋紧的连续生产操作，并且能够对瓶口上的按压把手的角度和位置进行调整以适应旋拧机构，有效提升旋拧成功率，继而提升生产效率。
一种灭火器瓶口自动装置

[发明专利]用于合模机的螺母旋拧单元及合模机-CN201811447741.9在审
发明人：雷德意;李处齐;汪国林 -专利权人：广州德亚机械制造有限公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B28B21/82 文献下载
摘要：一种用于合模机的螺母旋拧单元，包括：固定于合模机框架上的旋拧升降装置；能够由旋拧升降装置驱动在Y向运动的旋拧支架；设于旋拧支架上的浮动装置，其包括移动组件和弹性复位部件；以及设于浮动装置上的旋拧机构；当旋拧机构工作时受到反作用力本发明的螺母旋拧单元，通过设置移动组件和弹性复位部件，能够在螺栓倾斜的情况下防止旋拧机构卡顿、卡死。
旋拧合模机螺母弹性复位部件旋拧机构移动组件浮动装置升降装置支架反作用力螺栓偏移卡死驱动恢复

[发明专利]旋拧器以及旋拧装置-CN201811249229.3有效
发明人：马永跃;刘俊;李楠;田小涛;丁习坤;林海岩 -专利权人：蔚来（安徽）控股有限公司
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种旋拧器以及旋拧装置。旋拧器包括用于对紧固件进行加锁和解锁的旋拧套筒，以及能够带动所述旋拧套筒转动的杆部，在所述杆部的远离所述旋拧套筒的端部设有限位机构，所述限位机构能够在所述杆部的纵向延伸的方向上对所述旋拧器限位以及解除限位根据本发明的旋拧器能够方便地对旋拧套筒进行清理。
旋拧器以及装置

[实用新型]旋拧器以及旋拧装置-CN201821737951.7有效
发明人：马永跃;刘俊;李楠;田小涛;丁习坤;林海岩 -专利权人：蔚来汽车有限公司
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种旋拧器以及旋拧装置。旋拧器包括用于对紧固件进行加锁和解锁的旋拧套筒，以及能够带动所述旋拧套筒转动的杆部，在所述杆部的远离所述旋拧套筒的端部设有限位机构，所述限位机构能够在所述杆部的纵向延伸的方向上对所述旋拧器限位以及解除限位根据本实用新型的旋拧器能够方便地对旋拧套筒进行清理。
旋拧器套筒杆部旋拧旋拧装置本实用新型解除限位限位机构紧固件对旋加锁限位转动申请

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