专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]预编程数学方程几何形态描绘机械手-CN201520251374.0有效
  • 李一鸣 - 哈尔滨金融学院
  • 2015-04-23 - 2015-08-05 - G09B19/00
  • 预编程数学方程几何形态描绘机械手,涉及高等数学辅助教学设备领域。主要由演示系统架体结构、数学方程模拟输入端、方程描绘机械臂、机械臂夹取端及方程描绘板组成,所述的数学方程模拟输入端设置在工作台面的一侧,描绘方程输入端与方程描绘机械臂电信号连接,方程描绘机械臂与工作台面底部的机械臂底部支承座轴连接第一机械臂一端与机械臂基座轴承连接,另一端与第一机械臂轴承端连接,第二机械臂一端与第一机械臂轴承端连接,另一端与机械臂描绘端轴连接;所述的机械臂夹取端与机械臂描绘端夹紧结构控制端连接,所述的机械臂夹取端与机械臂描绘端轴连接;所述的方程描绘板倾斜支撑在机械臂描绘端下方
  • 预编数学方程几何形态描绘机械手
  • [发明专利]一种冗余约束的求解方法、装置及电子设备-CN202110831458.1在审
  • 张宝源 - 广联达科技股份有限公司
  • 2021-07-22 - 2023-02-03 - G06F17/13
  • 本发明公开了一种冗余约束的求解方法、装置及电子设备,方法包括:获取目标对象的约束方程组,以求解约束方程组的偏导数矩阵;对偏导数矩阵进行冗余分析,判断目标对象是否存在冗余约束;当目标对象存在冗余约束时,利用冗余约束结果将约束方程组进行重组;对重组后的约束方程组进行迭代求解,以确定求解结果。本发明通过对约束方程组进行冗余约束分析,将存在冗余约束与不存在冗余约束的方程进行重组,然后重新对重组后的方程组进行迭代求解;求解速度快,避免了现有的方法无法对冗余约束进行准确求解的问题。
  • 一种冗余约束求解方法装置电子设备

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