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[发明专利]一种基于EM算法的LDPC码译码噪声方差的估计方法-CN201710007546.3有效
发明人：赵洪博;陈晓雯;冯文全;王瑀楠;赵琦;孙超 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2017-01-05 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： H04L1/00 文献下载
摘要：一种基于EM算法的LDPC码译码噪声方差的估计方法，其步骤如下：步骤一：获得信道译码环节的接收序列；步骤二：确定方差估计范围和初值；步骤三：基于EM算法估计噪声方差；步骤四：将信道噪声方差估计结果应用于译码初始化和迭代环节；通过以上步骤，实现了对LDPC码信道译码环节所需的信道噪声方差的估计，能有效地避免错误方差带来的译码性能衰减；相比传统方差估计方法，本方法复杂度较低，对码字长度和信道噪声方差变化的鲁棒性好，方差估计结果准确本发明的方差估计结果不仅适用于LDPC码译码，还适用于其他同样需要噪声方差的译码过程，如Turbo码的译码，应用范围较广泛。
一种基于 em 算法 ldpc 译码噪声方差估计方法

[发明专利]LDPC解码方法和装置及接收终端-CN201110034988.X有效
发明人：朱大琳;雷鸣 -专利权人：日电(中国)有限公司
申请日： 2011-01-27 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： H04L25/02 文献下载
摘要：所述LDPC解码装置包括：后向等效噪声方差估计单元，用于根据接收信号中的前导码估计后向等效噪声方差；LLR计算单元，用于根据估计的后向等效噪声方差计算得到LLR；以及解码单元，用于根据计算得到的LLR执行所述后向等效噪声方差估计单元包括：信道频率响应估计单元，用于根据接收信号中的前导码估计信道频率响应；噪声方差估计单元，用于根据接收信号中的前导码估计噪声方差；后向等效噪声方差计算单元，用于根据信道频率响应和噪声方差计算后向等效噪声方差
ldpc 解码方法装置接收终端

[发明专利]带有未知过程噪声协方差阵递推估计的卡尔曼滤波方法-CN201410423093.9有效
发明人：王博;付梦印;邓志红;马宏宾;冯波 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2014-08-25 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： H03H21/00 文献下载
摘要：本发明提供了针对离散时间时不变系统的一种基于递推协方差矩阵估计方法的卡尔曼滤波方法，目的是要解决一类离散时间线性时不变系统中观测噪声协方差矩阵完全未知的情况下的系统状态滤波估计问题。步骤一、利用观测序列{yk}构建新统计序列{ξk}；步骤二、计算{ξk}的协方差矩阵递推公式步骤三、利用观测噪声协方差矩阵与新统计序列协方差矩阵实时估计值Covk(ξ)之间的代数关系，计算过程噪声协方差矩阵估计序列；步骤四、通过f(Q)和过程噪声协方差矩阵Q的关系，计算出协方差矩阵的估计序列步骤五、将过程噪声的协方差矩阵估计序列替代真值代入标准卡尔曼滤波方法中，计算系统实时的状态估计以及状态估计偏差的协方差矩阵。
带有未知过程噪声协方差阵递推估计卡尔滤波方法

[发明专利]带有未知观测噪声协方差矩阵递推估计的卡尔曼滤波方法-CN201410422530.5有效
发明人：邓志红;付梦印;冯波;王博;马宏宾 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2014-08-25 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： H03H21/00 文献下载
摘要：本发明提供了针对离散时间时不变系统的一种带有未知观测噪声协方差阵递推估计的卡尔曼滤波方法，解决了离散时间线性时不变系统中观测噪声协方差矩阵完全未知的情况下的系统状态滤波估计问题。步骤一、利用观测序列构建新统计序列；步骤二、计算{ξk}的协方差矩阵递推公式；步骤三、计算观测噪声协方差矩阵估计序列{f(R)k}；步骤四、计算出协方差矩阵的估计序列然后通过代数关系计算观测噪声协方差矩阵的实时估计；步骤五、将观测噪声的协方差矩阵估计序列替代真值代入标准卡尔曼滤波方法中，计算系统实时的状态估计以及状态估计偏差的协方差矩阵。
带有未知观测噪声协方差矩阵估计卡尔滤波方法

[发明专利]计算噪声方差的系统和方法-CN200780017759.9无效
发明人：林福韵;T·孙;R·克里希纳穆斯;D·L·范弗恩;M·R·查理 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2007-05-10 - 公布日： 2009-05-27 - 主分类号： H04B17/00 文献下载
摘要：要求保护的主题涉及估计与发射机相关联的噪声方差。例如，可结合确定与发射机相关联的性能参数来估计出噪声方差。确定噪声方差可包括通过利用基于最小平方的相位估计算法来估计收到信号的相位变更的动作。确定噪声方差还可包括根据估计出的相位变更来确定噪声方差的无偏估计的动作。
计算噪声方差系统方法

[发明专利]天线组阵中时延的互补卡尔曼滤波装置与方法-CN201310228724.7有效
发明人：孔德庆;张洪波;苏彦;朱新颖;李臣;戴舜;王松根 -专利权人：中国科学院国家天文台
申请日： 2013-06-08 - 公布日： 2013-10-02 - 主分类号： H03H17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种天线组阵中时延的互补卡尔曼滤波装置，其包括：相位差方差估计模块，用于实时计算天线信号相位差互相关估计值的均方差，得到相位差方差估计值；时延方差估计模块，用于实时计算时延互相关估计值的均方差，得到时延方差估计值；滤波器增益递推估计模块，用于根据所得到的相位差方差估计值和时延方差估计值，递推计算互补卡尔曼滤波器增益值；基于相位差的时延平滑递推模块，用于根据相邻时刻的相位差互相关估计值之间的差分，对时延进行平滑递推，得到经相位差差分平滑的延时估计值；时延修正递推模块，利用时延互相关估计值和滤波器增益值以及经相位差差分平滑的时延估计值，获得当前时刻的时延卡尔曼滤波估计值。
天线组阵中时延互补卡尔滤波装置方法

[发明专利]协方差矩阵估计方法及装置-CN201410002157.8有效
发明人：弗雷德里克·鲁塞克;胡沙;吴更石;巴苏基·恩达·帕里延多 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2014-01-02 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： H04B7/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于估计无线通信系统中通信信号的协方差矩阵的迭代方法，包括a）基于所述接收通信信号的参考符号计算参考符号协方差矩阵估计b）将所述参考符号协方差估计输入到检测器或解码器中，或将来自步骤e）的协方差矩阵估计作为到所述检测器或所述解码器的输入；c）将所述已解调或已解码的通信信号输入到符号发生器中；d）基于所述再生的通信信号的数据符号为每次迭代计算更新的数据协方差矩阵估计e）将所述参考符号协方差矩阵估计和所述更新的数据协方差矩阵估计进行组合；以及f）转发所述协方差矩阵估计的输出到步骤b）中的检测器或解码器。
协方差矩阵估计方法及其使用

[发明专利]噪声方差估计和干扰检测-CN201610970984.5在审
发明人： P·默林;M·厄尔-哈加 -专利权人：想象力科技有限公司
申请日： 2013-05-28 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： H04L1/20 文献下载
摘要：描述了噪声方差估计和干扰检测。在一个例子中，描述了一种估计噪声方差的方法，其中，将接收到的OFDM信号内的导频划分成带，并且随后在每个带的基础上通过对针对该带内的那些导频的噪声估计进行平均来计算噪声方差估计。在一些例子中，在频率中将导频划分成带，而在其它例子中，在频率和时间中将导频划分成带，使得使用来自多于一个OFDM符号的噪声估计来计算每个带的噪声方差估计。随后将针对导频的噪声方差估计设置成针对包含该导频的带的噪声方差估计。随后可以通过在针对导频的值之间进行插值来确定针对数据子载波的噪声方差估计。
噪声方差估计干扰检测

[发明专利]噪声方差估计和干扰检测-CN201310203176.2有效
发明人： P·默林;M·厄尔-哈加 -专利权人：想象力科技有限公司
申请日： 2013-05-28 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： H04B1/10 文献下载
摘要：描述了噪声方差估计和干扰检测。在一个例子中，描述了一种估计噪声方差的方法，其中，将接收到的OFDM信号内的导频划分成带，并且随后在每个带的基础上通过对针对该带内的那些导频的噪声估计进行平均来计算噪声方差估计。在一些例子中，在频率中将导频划分成带，而在其它例子中，在频率和时间中将导频划分成带，使得使用来自多于一个OFDM符号的噪声估计来计算每个带的噪声方差估计。随后将针对导频的噪声方差估计设置成针对包含该导频的带的噪声方差估计。随后可以通过在针对导频的值之间进行插值来确定针对数据子载波的噪声方差估计。
噪声方差估计干扰检测

[发明专利]用于空间频率域均衡的协方差估计方法及与其相关联的设备和系统-CN201080070555.3无效
发明人：郭志恒;王亥;张瑞齐 -专利权人：爱立信（中国）通信有限公司
申请日： 2010-12-08 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： H04L25/03 文献下载
摘要：本发明涉及用于生成损害协方差以便在无线通信系统的接收器中实现均衡的方法以及与其相关联的协方差估计器、接收器和无线通信系统，其中，接收器配有多个天线，并且损害协方差矩阵用于为传送器传送的信号计算均衡加权向量，方法包括以下步骤：计算在频率域中分配到传送器的每个子载波上多个天线的第一天线与第二天线之间的原始损害协方差估计，将原始损害协方差估计变换到时间域中，通过由最大延迟扩展定义宽度的三角窗口掩蔽变换的损害协方差估计，基于用于子载波的变换的损害协方差估计确定阈值，并且通过确定的阈值对掩蔽的损害协方差估计进行阈值处理，以及将经阈值处理的损害协方差估计变换到频率域中以形成用于计算均衡加权向量的损害协方差矩阵。根据本发明的损害协方差估计提供了在均衡方面的性能改进。
用于空间频率均衡协方差估计方法与其相关设备系统

[发明专利]一种噪声方差的估计方法-CN201310233406.X在审
发明人：闫亮 -专利权人：普天信息技术研究院有限公司
申请日： 2013-06-13 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： H04L25/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种噪声方差的估计方法，包括：A、对具有两个或多个相近导频序列的信道进行信道估计，将相同子载波索引的信道估计值相减，得到信道估计值之差；B、根据信道估计值之差与所要估计的噪声方差之间的关系，换算出所要估计的噪声方差。对于存在有定时偏差的情况下，本申请方案的噪声方差的估计准确度相对于现有技术更高。
一种噪声方差估计方法

[发明专利]一种多传感器空时偏差校准及机动目标跟踪方法-CN202111267703.7在审
发明人：周共健;卜石哲 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种多传感器空时偏差校准及机动目标跟踪方法，包括：基于对应模型n＝1,2,3的扩维状态估计、扩维状态估计协方差及模型概率，计算对应模型m＝1,2,3的混合扩维状态估计与混合扩维状态估计协方差；计算扩维状态估计采样点集合与相应的权重；计算下个时刻扩维状态预测采样点集合及观测预测采样点集合；计算扩维状态预测、扩维状态预测协方差及观测预测；计算观测预测协方差及扩维状态与观测之间的互协方差；更新扩维状态估计及扩维状态估计协方差，计算模型概率；计算融合扩维状态估计及对应协方差，实现下个时刻机动目标状态和空时偏差同时估计。本发明使用具有未知延迟的时间戳，即可处理多传感器观测数据得到估计结果。
一种传感器偏差校准机动目标跟踪方法

[发明专利]一种处理Lévy噪声的分数阶卡尔曼滤波方法-CN201610226553.8在审
发明人：沈谋全;周玉庭;严沈;陈爱华 -专利权人：南京工业大学
申请日： 2016-04-11 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：首先，给出状态预测初值和预测误差协方差初值。接着，对Lévy噪声进行处理，计算当前时刻量测噪声协方差和当前时刻最优滤波增益。然后，利用当前时刻最优滤波增益和状态预测值计算当前时刻状态估计值，利用预测误差协方差计算当前时刻估计误差协方差，再利用当前时刻状态估计值和估计误差协方差计算当前时刻系统噪声协方差。最后，利用当前时刻状态估计值对下一时刻状态预测值进行更新，利用当前时刻估计误差协方差对下一时刻预测误差协方差进行更新。本发明能解决分数阶线性离散系统在非高斯噪声下的状态估计问题，而且易于与已有的状态估计软件相结合。
一种处理 vy 噪声分数卡尔滤波方法

[发明专利]一种随机接入信道的噪声方差估计方法及装置-CN201410198212.5有效
发明人：龚秋莎 -专利权人：普天信息技术有限公司
申请日： 2014-05-12 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： H04L25/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种随机接入信道的噪声方差估计方法及装置，该方法包括计算前导码的功率延迟分布序列，对该序列求平均，得到噪声判决门限，选取该序列中小于噪声判决门限的点，对选取的点进行噪声方差估计，得到第一噪声方差估计值；根据第一噪声方差估计值计算出峰值判决门限，并进行峰值判决；根据峰值判决结果得出检测用户数；判断所述检测用户数是否大于预设的用户数门限，如果是，则选取所述功率延迟分布序列中预先指定的数据段作为噪声序列，对所述噪声序列进行噪声方差估计，得到第二噪声方差估计值，输出所述第二噪声方差估计值，否则，输出所述第一噪声方差估计值。
一种随机接入信道噪声方差估计方法装置

[发明专利]基于非线性未知随机偏差的两阶段容积卡尔曼滤波方法-CN201410487371.7有效
发明人：张露;饶文碧 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2014-09-22 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： H03H17/02 文献下载
摘要：本发明对于不含未知偏差的部分，算出一步预测值、一步预测方差、一步预测协方差。从而算出增益阵、估计值、估计误差方差。对于含未知偏差的部分，算出一步偏差估计、一步偏差估计方差、一步偏差估计协方差。再算出偏差增益阵、偏差对于状态变量的一步增益阵和估计增益阵。通过两个部分算出来的值，算出含未知偏差非线性系统的一步预测值，一步预测误差方差，估计值和估计误差方差。
基于非线性未知随机偏差阶段容积卡尔滤波方法

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