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[实用新型]方向盘转角指示装置-CN201620417702.4有效
发明人：袁义悦 -专利权人：上汽大众汽车有限公司
申请日： 2016-05-10 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种方向盘转角指示装置，包括：转角检测器、角度映射器和显示装置。转角检测器获取方向盘的转向柱的转动角度。角度映射器将转动角度映射到转角范围。显示装置依据转角范围显示对应的信号。本实用新型的方向盘转角指示装置能够提示驾驶员当前方向盘的转角，使得驾驶员能够及时了解并进行修正，降低发生事故的可能性。
方向盘转角指示装置

[实用新型]一种组合式铝模板用墙模与顶模转角固定角模-CN201320547250.8有效
发明人：刘辉;魏建强 -专利权人：天津恒工模架工程股份有限公司
申请日： 2013-09-04 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： E04G13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组合式铝模板用墙模与顶模转角固定角模，包括转角角模面板、转角角模边料和连接孔，其中所述转角角模面板由水平方向转角角模面板和竖直方向转角角模面板组成，两者垂直连接；所述转角角模边料由水平方向转角角模边料和竖直方向转角角模边料组成，在水平方向转角角模面板和竖直方向转角角模面板的同一侧分别设置水平方向转角角模边料和竖直方向转角角模边料，所述水平方向转角角模边料和竖直方向转角角模边料垂直连接；所述连接孔分别设置在水平方向转角角模边料和竖直方向转角角模边料上本实用新型结构简单，可更好的与顶模板进行衔接，而且转角角模在施工工程中易操作，耐磨，防锈，重量轻。
一种组合式模板用墙模转角固定

[发明专利]一种方向盘转角信号的确定方法及装置-CN202210351640.1在审
发明人：王文建;郭金浩 -专利权人：中汽创智科技有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明公开一种方向盘转角信号的确定方法及装置，涉及自动驾驶技术领域。具体方案包括：获取多个来源中每个来源的方向盘转角信号，并获取多个方向盘转角信号中每个方向盘转角信号的目标状态信息，目标状态信息用于指示方向盘转角信号是否有效，且根据目标信息从多个方向盘转角信号中确定目标方向盘转角信号，目标信息包括每个方向盘转角信号的目标状态信息。这样，通过从多个信号来源中确定出目标方向盘转角信号，能够在不增加硬件成本的基础上，尽可能地保证方向盘转角信号的有效输出，从而降低方向盘转角信号失效的概率，提高方向盘转角信号的安全性。
一种方向盘转角信号确定方法装置

[发明专利]基于EPS实现方向盘转角校验的方法及系统-CN201711384768.3在审
发明人：陈开慧;赵保华;王磊;张丽珠 -专利权人：东风汽车集团有限公司
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及汽车控制技术领域，特别是一种基于EPS实现方向盘转角校验的方法及系统。接收目标转角指令，根据目标转角指令驱动方向盘的电机使方向盘转动至目标角度；计算采样时间间隔Δt内的方向盘实际转角Δα；计算采样时间间隔Δt内的电机转角Δδ；将采样时间间隔Δt内的电机转角Δδ换算成方向盘相对转角Δβ；计算方向盘相对转角Δβ和方向盘实际转角Δα的差值，当差值的绝对值不大于φ时，判断为方向盘转角信号正常，当差值的绝对值大于φ时，判断为方向盘转角信号异常。根据电动助力转向系统中方向盘电机的旋变位置传感器信号，计算出方向盘的相对转角，实现对车辆角度传感器发送的方向盘角度信号的冗余校验。
方向盘转角采样时间间隔方向盘转角信号方向盘转角电机转角实际转角校验电机电动助力转向系统方向盘角度信号传感器信号方向盘转动角度传感器接收目标目标转角汽车控制冗余校验指令驱动变位置换算指令发送

[发明专利]一种自动驾驶转向角度检测方法及电子设备-CN202210037962.9在审
发明人：章圣聪;孙伟;汪勇 -专利权人：东风汽车有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开一种自动驾驶转向角度检测方法及电子设备，方法包括：在车辆启动时，获取方向盘转角传感器的方向盘转角传感器信息，根据方向盘转角传感器信息确定方向盘转角；获取方向盘助力电机的转子的电机转子角度；根据电机转子角度，确定涡轮的涡轮转角、转向机齿轮的转向机齿轮转角、和/或车轮的车轮转角；对涡轮转角、转向机齿轮转角、和/或车轮转角进行修正并输出。本发明通过方向盘转角传感器对涡轮转角、转向机齿轮转角、车轮转角进行对中，提高角度的准确性。
一种自动驾驶转向角度检测方法电子设备

[发明专利]后轮控制方法、装置、计算机设备及汽车-CN202210339893.7有效
发明人：罗照湘;王祥;徐帆 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明涉及车辆控制领域，公开了一种后轮控制方法、装置、计算机设备及存储介质，其方法包括：获取汽车的方向盘转角和行驶速度；获取与行驶速度对应的后轮转角‑方向盘转角关系数据；从后轮转角‑方向盘转角关系数据中获取与方向盘转角对应的后轮转角；将后轮转角发送给转向器，以通过转向器将汽车后轮的转动角度调节至后轮转角；其中，后轮转角‑方向盘转角关系数据包括依次增大的第一方向盘转角区间、第二方向盘转角区间和第三方向盘转角区间。
后轮控制方法装置计算机设备汽车

[发明专利]一种自动泊车系统方向盘转角平滑处理的方法-CN202110505687.4有效
发明人：李诒雯;叶雄飞;李刚 -专利权人：武汉乐庭软件技术有限公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动泊车系统方向盘转角平滑处理的方法，以一阶低通滤波器为框架，该一阶低通滤波器的输入为待调节的滤波系数、本次期望的方向盘转角和上次滤波输出的方向盘转角，输出为滤波处理后的方向盘转角；对一阶低通滤波器框架进行训练，得到方向盘转角优化模型；设定期望方向盘转角输入到方向盘转角优化模型，得到方向盘转角平滑处理后的方向盘转角。本发明的有益效果是：利用一阶低通滤波器通过调节滤波系数对输出的方向盘转角进行优化，使得泊车方向盘转角在起步阶段、泊车阶段、停车阶段方向盘变化平滑稳定。提高泊车系统的驾驶体验。
一种自动泊车系统方向盘转角平滑处理方法

[发明专利]车辆转向控制方法与装置、车辆转向系统、车辆-CN201910832186.X在审
发明人：孙占瑞;张勇;张宝海 -专利权人：徐工集团工程机械有限公司
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B62D7/15 文献下载
摘要：车辆转向控制方法，包括：获取方向盘转角；根据方向盘转角、转角系数以及当前转向模式下方向盘转角与车辆各轮转角的对应关系，确定车辆各轮的目标转角，其中，转角系数与方向盘最大转角和车轮最大转角的比值正相关；根据车辆各轮的目标转角
方向盘转角转角车辆转向目标转角最大转角计算机可读存储介质车辆转向系统转向模式正相关方向盘车轮

[发明专利]一种车辆方向盘的控制方法、终端及计算机存储介质-CN202210735907.7在审
发明人：陈武 -专利权人：寅家电子科技（浙江）有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆方向盘的控制方法、终端及计算机存储介质，本申请提供的控制方法，包括：获取车辆的方向盘转角的当前值与目标值；根据方向盘转角的当前值及方向盘转角的当前值所属的转角区间，确定转角增量；根据方向盘转角的当前值、方向盘转角的目标值及转角增量，控制车辆的方向盘转动，直到方向盘转角达到目标值。本申请提供的车辆方向盘的控制方法、终端及计算机存储介质，能够提高自动泊车时方向盘转动的平稳性、乘车舒适性及安全性，避免对方向盘造成机械损坏。
一种车辆方向盘控制方法终端计算机存储介质

[发明专利]电动助力转向系统最大转角自学习方法-CN201511002802.7有效
发明人：施雯;缪鹏虎;陈笑建;张琼琰 -专利权人：联创汽车电子有限公司
申请日： 2015-12-28 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动助力转向系统最大转角自学习方法，包括：方向盘左/右转角度超过默认标定的左/右极限转角值时，记录此刻的方向盘转角值，当方向盘回正到方向盘更新位置门限以内时，以记录方向盘转角值作为左/右极限转角标定更新值；当车速大于速度阈值，方向盘左/右转手盘力矩大于力矩阈值，且持续时间超过时间阈值,记录此刻的方向盘转角值，当方向盘回正到方向盘更新位置门限以内时，以记录的方向盘转角值作为左/右极限转角标定更新值；本发明的方法可以重新标定电动助力转向系统最大转角，从而提高齿条末端保护动作的精度，实现电动助力转向系统最大转角实时自学习。
电动助力转向系统方向盘转角最大转角标定方向盘极限转角自学习更新位置记录门限保护动作齿条末端更新右转车速

[发明专利]一种方向盘转角测量方法及方向盘转角传感器-CN201210093683.0有效
发明人：程爱明;黄志群;王文平;杨轩 -专利权人：北京经纬恒润科技有限公司
申请日： 2012-03-31 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种方向盘转角测量方法及传感器。所述方法包括：计算方向盘转角θ随第一转角传感器和第二转角传感器的读数差值Δ的变化率k，及确定在方向盘转角测量范围内，所述读数差值Δ的变化周期数，再确定各变化周期对应的方向盘转角最小值和最大值，构建所述方向盘转角θ与所述读数差值Δ的一次线性分段函数，所述一次线性分段函数的分段函数数量与所述变化周期数一致，从而通过计算得到当前的方向盘转角。本发明所提供的方向盘转角测量方法通过构建一次线性分段函数，进行简单的算术运算即可得到当前方向盘转角，相对于现有通过二元不定方程测量方向盘转角的方法，精简了方向盘转角的测量算法。
一种方向盘转角测量方法传感器

[实用新型]一种汽车方向盘转角传感器固定结构-CN201220456433.4有效
发明人：李后乐 -专利权人：宁波远景汽车零部件有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2012-09-10 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车转向柱结构，特别涉及一种汽车方向盘转角传感器的固定结构，旨在解决现有方向盘转角传感器与转向柱定位固定稳定性不够，方向盘转角传感器不能很好地记录方向盘转角速度与距离，记录方向盘转角速度与距离精确度低的不足，该固定结构的方向盘转角传感器外侧的转向轴端部的圆轴段沿圆周设有安装槽，安装槽内设有用于限制方向盘转角传感器轴向移动的挡环，方向盘转角传感器壳体上端设有固定销，安装支架一段设有限位块，固定销与限位块卡接固定本实用新型具有方向盘转角传感器与转向轴定位固定稳定性好，方向盘转角传感器能很好地记录方向盘转角速度与距离，记录方向盘转角速度与距离精确度高的优点。
一种汽车方向盘转角传感器固定结构

[发明专利]一种方向盘转角测量工装-CN201810208314.9在审
发明人：吴祥超;席玉岭;江军;郑素云;肖军;范亘;胡颂韩;周渝;冉东威 -专利权人：北京汽车研究总院有限公司
申请日： 2018-03-14 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： G01B5/24 文献下载
摘要：本发明提供一种方向盘转角测量工装，用于测量方向盘的位置是否摆正，所述方向盘转角测量工装包括：基座，所述基座用于放置在所述方向盘上；定位件，所述定位件与所述基座相连以将所述基座在所述方向盘上定位；转角测量仪，所述转角测量仪设在所述基座上以检测所述方向盘是否摆正。根据本发明实施例的方向盘转角测量工装，通过将基座放置在方向盘上并通过限位件进行定位，转角测量仪安装在基座上，该方向盘转角测量工装结构简单，便于操作和携带，易于测量方向盘转角。
方向盘转角测量工装方向盘转角测量仪定位件测量限位件携带检测

[发明专利]一种方向盘绝对转角的计算方法和系统-CN201410785474.1在审
发明人：赵学平;陈刚 -专利权人：上海航天汽车机电股份有限公司
申请日： 2014-12-16 - 公布日： 2016-07-20 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明提供一种方向盘绝对转角的计算方法和系统，应用于EPS系统，包括：在初次上电时，设置初始化成功标志位为0，按照采集时间循环采集相对位置信号和绝对位置信号，并确定相对转角；判断初始化成功标志位：如果不成功，进行转角初始化：利用相对转角、转角传感器零位标定值和绝对位置信号计算初始化方向盘绝对转角和方向盘绝对转角；如果成功，直接通过相对转角和初始化方向盘绝对转角计算方向盘绝对转角。并且，在计算初始化方向盘绝对转角后判定初始化是否成功，如果不成功，计算出的方向盘绝对转角是不准确的，需在下一周期再进行转角初始化。本发明在绝对转角初始化成功后，仅依靠相对位置信号就可确定方向盘绝对转角。
一种方向盘绝对转角计算方法系统

[发明专利]适用于车辆EPS方向盘转角的控制方法-CN202011618793.5在审
发明人：景立群;田雕锦;蔡斌 -专利权人：杭州湘滨电子科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种适用于车辆EPS方向盘转角的控制方法，包括如下步骤：采集车辆的轮速、车速、方向盘转速、方向盘转矩的数据；根据所述车辆的轮速、车速、方向盘转速、方向盘转矩的数据计算车辆的前轮等效转角；根据所述车辆等效转角计算车辆的方向盘转角本申请的有益之处在于提供一种不依赖转角信号传感器即可以获取方向盘转角数据以实现EPS基于转角功能的适用于车辆EPS方向盘转角的控制方法。
适用于车辆 eps 方向盘转角控制方法

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