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[实用新型]80两轴通讯卫星接收天线-CN201920941185.4有效
发明人：张国安;司礼 -专利权人：北京达顺威尔科技有限公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： H01Q3/02 文献下载
摘要：本公开提供一种通讯卫星接收天线，包括控制天线运动的方位调节装置和俯仰调节装置，方位调节装置包括方位轴、方位轴承、方位支架、方位电机和方位带轮，俯仰调节装置包括俯仰组件、俯仰电机和俯仰带轮，其中，方位轴配置在方位带轮上，方位支架与方位轴通过方位轴承连接，方位电机配置在方位支架的外侧；方位电机通过同步带拉动方位带轮旋转；方位带轮带动方位轴、方位轴承以及方位支架旋转；俯仰电机配置在方位支架的内侧；俯仰电机通过同步带拉动俯仰带轮旋转
带轮方位支架俯仰方位轴方位电机方位轴承俯仰电机俯仰组件方位调节装置俯仰调节装置同步带配置接收天线天线运动

[实用新型]一种两自由度转台-CN201920363111.7有效
发明人：王茹 -专利权人：北京润科通用技术有限公司
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： F42B35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种两自由度转台，包括：方位支架；方位驱动轴，方位驱动轴与方位支架连接；方位电机，方位电机用于驱动方位驱动轴转动，方位电机的轴线与方位驱动轴的轴线垂直；安装架，安装架设置在方位支架上，且跨越方位驱动轴所在的径向线；俯仰电机，俯仰电机的机座与方位支架连接；俯仰驱动轴，俯仰驱动轴与方位支架可转动连接，俯仰电机用于驱动俯仰驱动轴转动，且俯仰电机的轴线与俯仰驱动轴的轴线垂直，安装架的第一端部与俯仰驱动轴固定连接，第二端部与方位支架可转动连接
方位支架俯仰方位驱动驱动轴俯仰电机方位电机安装架本实用新型可转动连接两自由度轴线垂直转台便于携带第二端部第一端部驱动径向线体积小轴转动机座紧凑转动

[发明专利]一种超声电机驱动的双自由度旋转装置-CN201510594081.7在审
发明人：曲建俊;陶小鹤;刘德赟;姚旗;田昀;王培明 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2015-09-17 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： H02K7/10 文献下载
摘要：一种超声电机驱动的双自由度旋转装置，它涉及一种能够实现双自由度的装置，以解决现有双自由度旋转装置结构复杂、体积大、重量大和驱动精度低的问题，它包括仰卧运动机构和方位运动机构；方位运动机构包括方位超声电机、方位超声电机座和方位编码器；仰卧运动机构包括俯仰超声电机、俯仰超声电机座和俯仰编码器；方位超声电机安装在方位超声电机座上，方位编码器的轴与方位超声电机的电机轴同轴设置连接，方位超声电机的输出轴与俯仰超声电机座连接；俯仰超声电机安装在俯仰超声电机座上，俯仰编码器的轴与俯仰超声电机的电机轴同轴设置连接，俯仰超声电机的输出轴连接负载。
一种超声电机驱动自由度旋转装置

[发明专利]一种大负载惯性稳定平台的方位电机系统结构-CN201310009579.3有效
发明人：周向阳;房建成;李贝;刘西全;赵强;张建斌 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2013-01-10 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： H02K11/00 文献下载
摘要：一种大负载惯性稳定平台的方位电机系统结构，包括方位电机本体结构部分：电机定子、电机转子；电机测量结构部分：光栅测量尺结构、光栅读头结构；电机锁死机构部分：电机锁死弹簧、电机锁死插销。方位电机的本体结构实现方位方向自由度的控制，根据控制指令实现飞机方位方向角运动的隔离。电机测量结构部分完成方位方向相对旋转角度信息测量，并反馈给处理器完成方位方向精准控制。电机锁死机构部分实现大负载惯性稳定平台方位方向的静止状态，可以保证航拍时的固定方位位姿和处于非工作状态时的绝对静止。
一种负载惯性稳定平台方位电机系统结构

[实用新型]一种用于大型二维转台的状态监控系统-CN201921293042.3有效
发明人：刘强;童飞;贾国明 -专利权人：成都零启自动化控制技术有限公司
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于大型二维转台的状态监控系统，包括电源变换模块、伺服控制器、方位电机、方位电机驱动器、方位电机编码器、俯仰电机、俯仰电机驱动器、俯仰电机编码器、负载模块和状态监控模块；所述的方位电机编码器、方位电机驱动器、俯仰电机驱动器、俯仰电机编码器、状态监控模块、负载模块分别与伺服控制器连接；所述的方位电机驱动器、方位电机编码器分别与方位电机连接；所述的俯仰电机驱动器、俯仰电机编码器分别与俯仰电机连接
一种用于大型二维转台状态监控系统

[实用新型]一种二维伺服转台电气系统-CN201921293044.2有效
发明人：刘强;贾国明;李其 -专利权人：成都零启自动化控制技术有限公司
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种二维伺服转台电气系统，包括电源变换模块、伺服控制器、方位电机、方位电机驱动器、方位电机编码器、俯仰电机、俯仰电机驱动器、俯仰电机编码器、状态监控模块及负载模块；所述的伺服控制器连接方位编码器、俯仰编码器、方位电机驱动器、俯仰电机驱动器、电源变换模块和状态监控模块；所述的方位电机驱动器连接方位电机和方位编码器，俯仰驱动器连接俯仰电机及俯仰编码器。
方位电机俯仰电机驱动器俯仰电机驱动器电源变换模块状态监控模块本实用新型方位编码器俯仰编码器伺服控制器电气系统二维伺服编码器转台俯仰驱动器驱动器连接负载模块

[发明专利]确定偏航0度方位角以及偏航方向的方法及装置-CN202010794446.1在审
发明人：李亚飞;焦成柱;单凯 -专利权人：北京金风科创风电设备有限公司
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： F03D17/00 文献下载
摘要：提供一种确定偏航0度方位角以及偏航方向的方法及装置。该确定风力发电机的偏航0度方位角的方法包括：获取太阳方位参考角和相应的风力发电机偏航值；计算相应的太阳方位角；并且基于太阳方位参考角、相应的风力发电机偏航值和相应的太阳方位角计算风力发电机的偏航0度方位角该确定风力发电机偏航方向的方法包括：确定风力发电机的偏航0度方位角；获取风力发电机在当前时刻的偏航值；并且基于当前时刻的偏航值和风力发电机的偏航0度方位角，确定风力发电机在当前时刻的偏航方位角。
确定偏航方位角以及方向方法装置

[实用新型]背负式便携站-CN201920941580.2有效
发明人：张国安;司礼 -专利权人：北京达顺威尔科技有限公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： H01Q1/36 文献下载
摘要：本公开提供一种背负式便携站，包括方位俯仰机构，方位俯仰机构包括方位旋转组件和俯仰旋转组件，方位旋转组件包括方位电机带轮、方位皮带、方位旋转蜗杆、方位旋转涡轮、方位齿轮组和方位旋转轴；方位电机带轮通过方位皮带带动方位旋转蜗杆运动，方位旋转蜗杆与方位旋转涡轮啮合，方位旋转涡轮带动方位齿轮组转动，方位旋转涡轮和方位齿轮组转动带动方位旋转组件围绕方位旋转轴旋转；俯仰旋转组件包括俯仰电机带轮、俯仰皮带、俯仰旋转蜗杆、俯仰旋转涡轮、俯仰齿轮组和俯仰轴，俯仰电机带轮通过俯仰皮带带动俯仰旋转蜗杆运动，俯仰旋转蜗杆与俯仰旋转涡轮啮合，俯仰旋转涡轮带动俯仰齿轮组转动，俯仰旋转涡轮和俯仰齿轮组转动带动俯仰轴旋转。
背负便携

[发明专利]一种双路同轴四通道供油装置-CN201410274685.9无效
发明人：于启洋;邓兵刚;钱爽 -专利权人：上海新跃仪表厂
申请日： 2014-06-19 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： F16M11/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种双路同轴四通道供油装置，底座；第一电机，其安装在底座的下部；三轴转台方位主轴，其竖直设置在底座上，一端与第一电机的转轴相连，另一端与三轴转台方位框架相连，第一电机驱动三轴转台方位框架±360°连续旋转；依次套置在三轴转台方位主轴外部的目标方位主轴和目标方位轴套；第二电机，其通过第一电机座安装在底座的上部，且通过第二电机座与目标方位轴套相连；目标方位框架，其连接设置在目标方位轴套顶部；第二电机驱动目标方位轴套转动，并带动目标方位框架±360°连续旋转。本发明实现五轴仿真转台目标俯仰和三轴转台俯仰的液压驱动，同时实现目标方位轴和三轴转台方位轴的±360°旋转。
一种同轴通道供油装置

[实用新型]一种采用单通道多级旋转变压器的光电转台系统-CN201620402397.1有效
发明人：王超;孙九林;许建;丁东升;黄家悦;陈景岩;叶桂红;朱凤洋 -专利权人：扬州曙光光电自控有限责任公司
申请日： 2016-05-06 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： H02P5/68 文献下载
摘要：一种采用单通道多级旋转变压器的光电转台系统，涉及机电控制技术领域，包括俯仰轴控制电路和方位轴控制电路，俯仰轴控制电路的输出端连接俯仰轴电机驱动电路，俯仰轴电机驱动电路的输出端连接俯仰轴直流力矩电机，俯仰轴电机驱动电路的电流反馈信号连接俯仰轴控制电路；方位轴控制电路的输出端连接方位轴电机驱动电路，方位轴电机驱动电路的输出端连接方位轴直流力矩电机，方位轴直流力矩电机通过转台方位轴与方位轴单通道多级旋转变压器连接，方位轴电机驱动电路的电流反馈信号连接方位轴控制电路；俯仰轴控制电路和方位轴控制电路分别通过接口电路与车载计算机连接。本实用新型控制了直流力矩电机的四象限运行，获得比国内同类光电转台更好的快速性、更高的精度和更低的成本。
一种采用通道多级旋转变压器光电转台系统

[实用新型]一种传动转台结构-CN202023339868.4有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：成都迅翼卫通科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种传动转台结构，其包括方位底座和方位底座上通过传动连接件转动连接有俯仰底座，方位底座上设有方位电机和俯仰电机，且方位电机和俯仰电机均为集成驱动器和减速器的一体化电机，俯仰电机用于驱动俯仰底座绕其中心线转动，方位电机的输出端用于与中心齿轮传动连接配合，以驱动方位底座绕中心齿轮的中心线转动。方位电机和俯仰电机均采用集成有驱动器和减速器的一体化电机，因一体化电机的体积减小、电机高度降低，不仅降低了加工难度，而且不用考虑电机与驱动器和减速器连接处的变形问题，有效减小了传动转台的整体体积大小。
一种传动转台结构

[实用新型]一种激光测距用转台装置-CN202223222092.7有效
发明人：孙小荣;张爱爱 -专利权人：逸顿智能制造（沈阳）有限公司;知弢自动化装备（上海）有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光测距用转台装置，本实用新型涉及转台机械结构设计技术领域，包括方位轴组件和俯仰轴组件，所述俯仰轴组件位于所述方位轴组件上方，所述俯仰轴组件与所述方位轴组件固定连接，所述方位轴组件包括方位轴壳体，所述方位轴壳体底部设有方位轴底板，所述方位轴底板上方固定连接有中通光路轴，所述中通光路轴外侧套设有滑环，所述滑环上方固定连接有电机连接轴，方位轴电机通过电机连接轴将滑环、方位轴主轴连接到一起，保证在设备进行方位轴转动时，方位轴电机能带动滑环和方位轴主轴一起转动，使用电机连接轴可以补偿滑环、方位周主轴和方位轴电机之间由于制造安装不精确、工作时的变形或热膨胀等原因所发生的偏移。
一种激光测距转台装置

[实用新型]一种饲料自动过筛装置-CN202120710033.0有效
发明人：杨晨东;侯秀贤;马亚宾;蒋桂娥;房雪;周增坡;卢士宇;李元报;玉昊;梁生超;刘鑫雅;张礼 -专利权人：河北省畜牧良种工作总站（河北省种畜禽质量监测站）
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B07B1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种饲料自动过筛装置，包括机体和可旋转且来回滑动的方位轮，所述过滤机构包括过滤筛组件和过滤筛底座，所述过滤筛组件通过固定带绑紧固定于过滤筛底座的上端，所述机体的内部设置有滑轨，所述方位轮转动安装于方位轮底座的上端，所述方位电机的输出轴固定安装有方位螺旋轴，所述方位螺旋轴与方位轮上的齿牙相咬合，所述方位电机通过方位螺旋轴带动方位轮转动，所述过滤筛底座固定安装于方位轮的上端，所述机体的内部还固定安装有行程电机，所述行程电机通过前端设置的行程螺旋轴带动方位轮底座来回滑动，通过行程电机和方位电机带动过滤筛组件中过滤筛内的草料进行筛分，无需人工操作工作效率更高。
一种饲料自动过筛装置

[发明专利]一种车载雷达方位转台-CN201811321249.7有效
发明人：夏元杰;朱红;徐旺华;王虎;宋亚民;米建军;段红建;鱼云岐;乔智峰;韩伟;李丹;刘欣;崔强 -专利权人：西安应用光学研究所
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： F16M11/08 文献下载
摘要：本发明提出一种车载雷达方位转台，包括方位基座、带有行星齿轮箱的方位驱动电机、汇流环、方位轴；雷达固定在雷达安装法兰上，雷达安装法兰通过推力球轴承安装在方位基座上；方位轴一端固定连接在雷达安装法兰上，另一端与锥齿轮固定连接，并同轴连接绝对值编码器；方位轴通过一对面对面安装的角接触球轴承与方位基座配合；汇流环套在方位轴上，且与方位基座固定连接；方位驱动电机安装在电机固定座上，方位驱动电机通过键与锥齿轮同轴连接；锥齿轮通过一对背对背安装的轴承支撑在电机固定座内；锥齿轮与锥齿轮相互啮合；方位驱动电机的输出轴与方位轴成90°。
一种车载雷达方位转台

[实用新型]一种车载卫星通信伺服系统控制器-CN201120529077.X有效
发明人：唐可畏;袁建军 -专利权人：成都创亿嘉科技有限公司
申请日： 2011-12-16 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车载卫星通信伺服系统控制器，它包括主控芯片、俯仰电机驱动接口、方位电机驱动接口、俯仰电机编码器接口、方位电机编码器接口、方位零位传感器接口、俯仰限位及零位传感器接口、通信接口，上述接口分别通过总线与主控芯片连接，俯仰电机驱动接口与俯仰电机连接，方位电机驱动接口与方位电机连接，俯仰电机编码器接口与俯仰码盘连接，方位电机编码器接口与方位码盘连接，通信接口与姿态方位组合导航系统连接，方位零位传感器接口与方位零位传感器连接
一种车载卫星通信伺服系统控制器

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