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[发明专利]岩体结构面三维网络模型确定方法、装置、设备及介质-CN202211408586.6有效
发明人：李永超;祁生文;郑博文;郭松峰;罗光明;路伟;台大平;梁宁;邹宇;侯晓坤;马丽娜;宋帅华;张晓辉 -专利权人：中国科学院地质与地球物理研究所
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种岩体结构面三维网络模型确定方法、装置、设备及介质，涉及结构面三维网络模型构建技术领域，该方法包括获取斜坡地形信息及斜坡表层结构面信息，并根据所述斜坡地形信息和所述斜坡表层结构面信息，构建斜坡地形模型；获取现场人工测量的实际斜坡结构面信息，并根据所述斜坡地形模型、所述实际斜坡结构面信息以及结构面成因机制，确定斜坡岩体结构面分布特征以及斜坡结构面集合；根据所述斜坡岩体结构面分布特征，确定每种所述斜坡结构面对应的空间发育规律；将所述斜坡地形模型和每种所述斜坡结构面对应的空间发育规律进行组合，得到斜坡岩体结构面三维网络模型。本发明能够提供斜坡岩体结构面三维网络模型的准确率。
结构三维网络模型确定方法装置设备介质

[实用新型]一种海啸教学演示仪-CN201521051308.5有效
发明人：何平;易燕;戴祖诚;张连昌 -专利权人：昆明学院
申请日： 2015-12-16 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： G09B23/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种海啸教学演示仪，包括水箱，所述水箱的四周为透明塑料板，且水箱的底部为不透明塑料板，所述水箱的顶部设有滑轮，且水箱的内腔底部设有海底斜坡地形模型，所述海底斜坡地形模型的坡顶设有住房模型，所述住房模型通过弹簧固定于海底斜坡地形模型的坡顶，所述海底斜坡地形模型上设有钢板，所述钢板的底部铰接于海底斜坡地形模型的坡底，且钢板的顶部设有拉绳，所述拉绳通过滑轮延伸至水箱的外侧。
一种海啸教学演示

[发明专利]一种斜底式潜流人工湿地组合系统-CN201510715420.2在审
发明人：李柱;成水平;吴娟;王陈芳 -专利权人：湖北文理学院
申请日： 2015-10-29 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： C02F9/14 文献下载
摘要：本发明的名称是一种斜底式潜流人工湿地组合系统，涉及一种适用于斜坡地形的斜底式潜流人工湿地组合系统。它主要是解决已有的人工湿地技术难以适用于斜坡地形，或者运用于斜坡地形时净化空间闲置、处理效果不佳、建设成本高、费效比低等问题。本发明的人工湿地组合系统是依斜坡坡度由上而下呈阶梯状分布的至少三级池体单元串联连接组成，该池体单元的池底是一个以斜坡坡面，从上至下依次为曝气池单元、水平流人工湿地单元、上行流人工湿地单元。本发明突破了斜坡地形对人工湿地应用的限制，处理效果好、结构简单、施工简便、成本低廉，本发明扩展了人工湿地的应用范围，可广泛应用于山地、丘陵、水体坡岸等斜坡地区的各类污水处理。
一种斜底式潜流人工湿地组合系统

[实用新型]一种适用于斜坡地形的光伏支架立柱结构-CN202320297335.9有效
发明人：王敏骅;杨杰;高宗标 -专利权人：江苏瑞智中和新能源科技有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H02S20/10 文献下载
摘要：一种适用于斜坡地形的光伏支架立柱结构，所述立柱结构包括上立柱和下立柱，所述下立柱固设于斜坡上并与水平面垂直设置，所述下立柱顶端固设有水平设置的法兰盘，所述法兰盘上设有可根据斜坡方向调整安装角度的角铁座组件本实用新型提供的一种适用于斜坡地形的光伏支架立柱结构，在现场施工时，可通过调整角铁座组件和法兰盘之间的安装角度来调整上立柱的安装方向，无需刻意调整下立柱安装方向，从而提高了施工效率；该结构适用于斜坡地形的光伏阵列安装，并且可根据斜坡坡度进行角度调节，以便光伏阵列所在平面与斜坡所在平面平行布置。
一种适用于斜坡地形支架立柱结构

[发明专利]一种斜底式复合垂直流人工湿地系统-CN201510722813.6在审
发明人：李柱;成水平;吴娟;王陈芳 -专利权人：湖北文理学院
申请日： 2015-10-29 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： C02F3/32 文献下载
摘要：本发明的名称是斜底式复合垂直流人工湿地系统，涉及一种适用于斜坡地形的斜底式复合垂直流人工湿地系统。它主要是解决现有的复合垂直流人工湿地技术难以适用于斜坡地形，或者运用于斜坡地形时需要开挖平整土地、建设成本高、施工难度大的问题。本发明的人工湿地系统是由上级湿地单元和下级湿地单元呈阶梯状紧邻分布构成的一个框架结构池体的两级湿地单元，该框架结构池体的池底为斜坡坡面，上级湿地单元是下行流人工湿地单元，下级湿地单元是上行流人工湿地单元本发明处理效果好、结构简单、施工简便、成本低，可广泛应用于山地、丘陵、水体坡岸等斜坡地区的各类污水处理。
一种斜底式复合垂直人工湿地系统

[发明专利]推移式斜坡地形模型基础水平载荷试验装置-CN201810006380.8有效
发明人：乾增珍;黄峰;陈剑;夏元军 -专利权人：中国地质大学（北京）
申请日： 2018-01-04 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： E02D33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种推移式斜坡地形模型基础水平载荷试验装置，包括模型框、斜坡地基、托槽、千斤顶、U型传力梁和模型基础，斜坡地基装填至模型框内，模型基础底端填埋至斜坡地基的坡面上；托槽安装在靠近斜坡地基坡面较高一端的模型框外侧本发明在无需增加反力附件的条件下，实现水平加载(U型传力梁)的自平衡；水平加载在装配、加载过程中不对斜坡地基地形造成破坏和扰动；试验主要影响区域在基础前侧，便于对其进行影像记录；对模型基础的加载高度可调节
模型基础千斤顶模型框斜坡地基传力梁托槽试验装置水平加载水平载荷斜坡地形推移式加载高度可调节活塞连接水平安装影响区域影像记录活塞开口侧自平衡扰动装填底端反力坡面填埋装配地形试验

[发明专利]一种四足仿生机器人的身体姿态斜坡自适应控制方法-CN202010783703.1有效
发明人：李彬;梁启星;张慧;李志;刘伟龙;荣学文;范永 -专利权人：齐鲁工业大学
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本公开提供了一种四足仿生机器人的身体姿态斜坡自适应控制方法，本公开在模型预测控制下实现最优足底力分配与足端落地预测；由身体姿态斜坡自适应算法实现机器人爬坡时的姿态调整，从而可以实现机器人对斜坡地形环境的感知，实现机器人在斜坡地形的姿态自适应调整和稳定运动行走，不需要利用机器人的视觉感知信息。
一种仿生机器人身体姿态斜坡自适应控制方法

[发明专利]具有旋转器平台校平系统的管道铺设运载工具-CN201880069129.4有效
发明人： R·E·麦康奈尔 -专利权人：米勒工业拖引设备股份有限公司
申请日： 2018-09-12 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： E02F5/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于将管道区段铺设在位于斜坡地形上的沟槽内的自推进式运载工具及其使用方法，所述自推进式运载工具包含：底架，其承载运载工具底盘且能够攀爬斜坡地形；旋转平台，其可相对于所述斜坡地形维持水平；及吊杆
具有旋转平台系统管道铺设运载工具

[发明专利]一种基于山体斜坡地形的铸造厂房建筑方法及建筑结构-CN202310075788.1有效
发明人：魏子云 -专利权人：襄阳云威机械有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： E04H5/02 文献下载
摘要：本发明涉及铸造技术领域，其公开了一种基于山体斜坡地形的铸造厂房建筑方法和建筑结构，建筑方法包括以下步骤：S1：铸造厂房选址，选择山体坡度均匀稳定的斜坡；S2：桩基与挡土墙施工，分别进行多阶平台的挡土墙设计与施工本发明提供的基于山体斜坡地形的铸造厂房建筑方法及建筑结构，充分利用山体斜坡地形建造多级台阶式的铸造厂房，减少下挖和架高工程施工、节约挖填方工程量以及工程施工时间短，自上而下依靠不同平台之间的高度差完成熔炼
一种基于山体斜坡地形铸造厂房建筑方法建筑结构

[实用新型]一种适用于斜坡地形的插板式钢管爬梯-CN202120889827.8有效
发明人：蒋锐;辜良雨;何松洋;陈俊帆;黄兴;马海云;杨昌金;郭旭龙;王劲;李力;李彦民;韩大刚;刘洪昌;鄢秀庆;刘翔云;廖邢军;李张谋;汤欢;罗海力;高见;刘进通 -专利权人：中国电力工程顾问集团西南电力设计院有限公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： E06C1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及爬梯技术领域，一种适用于斜坡地形的插板式钢管爬梯，包括两根梯梁、可拆卸安装在两根梯梁之间的多组梯步、安装在两根梯梁两端且分别与梯梁铰接的梯柱组。本实用新型采用可拆卸连接的方式实现各部件的连接，能够适用于不同斜角下的斜坡地形，适用范围广。
一种适用于斜坡地形板式钢管爬梯

[发明专利]基于地形效应的斜坡桥桩动力响应计算方法-CN202310473245.5在审
发明人：可文海;李源;吴磊;管凌霄;杨文海;丁海滨;岳成 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于地形效应的斜坡桥桩动力响应计算方法，包括如下步骤：(1)根据地勘资料获取斜坡地形、桩基及土体的物理力学参数；(2)基于Graf加法定理计算得出由于地震波震动引起的斜坡土体位移场；(3)基于动力Winkler地基模型，将地震波引起的斜坡自由场转化为荷载施加到桩基上，建立桩基的受力平衡方程；(4)在桩顶、桩底均处于自由约束的情况下时，求解均布荷载引起的桩基位移及其所受的弯矩，剪力。上述方法通过结合Graf加法定理与Winkler地基梁模型，首次提出了斜坡上桩基础震动响应闭合解，并准确揭示斜坡地震放大效应对桩基础震动响应的影响。
基于地形效应斜坡桥桩动力响应计算方法

[发明专利]一种陡峭斜坡地形条件下的拱桥转体施工方法-CN202010404057.3有效
发明人：牟廷敏;卢冠楠;李畅;田波;谭邦明;陈松洲;梁健;王阅章;范碧琨;李鸣;王戈;康玲;孙才志;郑旭峰;刘振宇;赵艺程 -专利权人：四川省公路规划勘察设计研究院有限公司
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： E01D21/08 文献下载
摘要：本发明涉及桥梁工程技术领域，特别涉及一种陡峭斜坡地形条件下的拱桥转体施工方法。本方法因地制宜地利用地形条件，将拱肋的拼装转移到地面，并进行单肋转体合龙，避免在设计安装位置进行空中拼装，减少高空作业，降低施工风险，提升节段拼装定位精度和施工质量，单肋转体能够降低拼装支架的高度，减小转体施工的结构重量，节省施工用材，同时能够避免大量山体开挖和生态破坏，有效降低施工难度和安全风险，缩短施工周期，最大程度降低地形地势对工程的限制，经济性好，在复杂山区陡峭斜坡地形中具有重大的推广意义。
一种陡峭斜坡地形条件下拱桥转体施工方法

[发明专利]一种阶梯式水平潜流人工湿地组合系统及其应用-CN201510594040.8有效
发明人：成水平;李柱;吴娟;向东方;代嫣然;崔娜欣 -专利权人：同济大学
申请日： 2015-09-17 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： C02F3/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种阶梯式水平潜流人工湿地组合系统及其应用，该组合系统依斜坡地形建造而成，包括多级依斜坡坡度由上而下呈阶梯状分布设置的水平潜流人工湿地单元以及将各级水平潜流人工湿地单元相连通的管网单元，水平潜流人工湿地单元采用侧面进水方式与现有技术相比，本发明突破地形对人工湿地应用的限制，能充分利用坡地空间、结构简单、施工简便、成本低廉，可广泛应用于山地、丘陵、水体坡岸等斜坡地区的生活污水、市政污水、工业废水、畜牧业污水、农业面源污染、
一种阶梯水平潜流人工湿地组合系统及其应用

[发明专利]山区斜坡茶园喷灌分级抽水变频节能方法-CN202010575653.8有效
发明人：扆亮海 -专利权人：扆亮海
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： A01G25/02 文献下载
摘要：本发明提供的山区斜坡茶园喷灌分级抽水变频节能方法，针对大面积山区坡地规模化地种植茶叶，发展现代农业经济的需求，方法对地形的适应能力强，斜坡茶园不必严格平整，就可喷灌，并可调节田间小气候，为茶叶生长创造最适宜的生态环境本发明进一步针对山区坡地地势高、水源低的地形特点，对山区斜坡茶园工程设计的相关技术和变频节能方法进行了改进优化。坡地喷灌系统采用分级提水技术，既可以节约茶园喷灌投资，又可以降低喷灌能源消耗，节省茶园的运营成本，山区茶园喷灌系统中应用变频器的节能效果也十分明显。
山区斜坡茶园喷灌分级抽水变频节能方法

[实用新型]一种适应斜坡地形的植保无人机除草装置-CN201821003921.3有效
发明人：刘飞;郭晗;曹峰;赵懿滢;申婷婷;王唯;何勇 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适应斜坡地形的植保无人机除草装置，属于农作物植保喷药技术领域，包括设置在无人机主体上的飞控系统、药箱和从药箱中引出的喷头，药箱设有沿无人机主体横向布置的喷杆，沿喷杆的轴向设有若干与喷杆铰接的喷管通过选择斜坡喷药路径、进行靶标识别和定位以及确定喷头和杂草之间的高度、角度和相对位置进行精确的对靶喷药。能够适应斜坡地形，准确进行斜坡杂草定位并进行定点除草。
杂草喷管斜坡地形药箱喷杆喷药喷头除草装置斜坡植保本实用新型超声传感器激光传感器农作物植保飞控系统高度信息喷头安装主体横向除草靶标对靶铰接轴向

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