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[实用新型]一种玻璃瓶裹包机-CN201620649885.2有效
发明人：张艳洋;刘小东 -专利权人：唯可达包装科技（昆山）有限公司
申请日： 2016-06-27 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： B65B21/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种玻璃瓶裹包机，包括进瓶整列组件、纸箱存放组件、伺服升降组件、落料机构、步进式链条组件、压舌面机构和压舌页机构，且所述纸箱存放组件设于所述进瓶整列组件的一侧，且所述落料机构与所述进瓶整列组件相抵接，所述步进式链条组件设于所述落料机构的后方，且所述步进式链条组件与所述伺服升降机构设于所述落料机构的下方，所述压舌面机构和所述压舌页机构设于所述步进式链条组件的后方。
一种玻璃瓶包机

[发明专利]一种新型电池生产用的电池钢壳整列装置-CN201810544976.3有效
发明人：伍美英;曾凡旺 -专利权人：广州飞利信息科技有限公司
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： B65G47/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型电池生产用的电池钢壳整列装置，包括第一底座、第二底座、第一液压缸、物料盒、支撑杆、水平隔板、进料斗、限位筒、晃动机构、电动缸、推板、出料口、垫板、下半圆形槽、水平隔板、气缸、压板、上半圆槽，上半圆槽与下半圆槽配合形成完整的通孔，推板靠近出料口的一侧均匀设有若干个与通孔匹配的顶针，出料口连接有倾斜的整列板，整列板的上表面均匀开设有若干个与通孔相连的槽道，整列板的两侧均设有挡板，第二底座上设有第二液压缸，第二液压缸的活塞杆顶部设有集料盒，集料盒的一端与整列板相连，集料盒的另一端设有挡料板；本发明操作方便快捷，提高了整列效率和整列效果，防止电池钢壳损。
一种新型电池生产钢壳整列装置

[实用新型]一种叠片机-CN202222602010.5有效
发明人：李磊;武志慧;杜永昌;刘永良;张培然 -专利权人：瓷金科技（河南）有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B65H57/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种叠片机，包括带有真空机构的叠片平台和整列平台，所述叠片平台小于生坯片的尺寸，所述叠片平台的下方设有使叠片平台上下移动的上下移动滑台气缸和使叠片平台左右移动的左右移动滑台气缸，所述叠片平台的两侧设有同步传动的叠片侧面传送带；所述叠片传送带位于所述整列平台的一侧，所述整列平台的另一侧设有两侧同步传动的整列侧面传送带，所述整列侧面传送带垂直于所述叠片侧面传送带设置，所述叠片平台上方和所述整列平台上方设有可沿着整列传送带传送方向移动的抓取压合装置
一种叠片机

[发明专利]一种空箱自动化装载隔板和货物的一体化设备-CN202210265344.X在审
发明人：曹肖兵;梅志鹏;姚良才;梅福臻;蒋志华 -专利权人：上海言筑机械设备有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B65B61/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种空箱自动化装载隔板和货物的一体化设备，属于产品包装技术领域，包括入口转向输送线，所述入口转向输送线的右侧设置有产品整列台，所述产品整列台包括整列输送线、第一机器加载区和第二机器加载区，本发明通过入口转向输送线将产品向右输送并对产品进行调整位置，然后产品通过入口输送线输送至整列输送线上，夹持机构和缓冲机构对产品进行夹持缓冲，然后通过竖向移栽机构将产品移栽至第一机器加载区和第二机器加载区之间，再通过横向移栽机构的配合，将产品转移至机器加载区，再由机器人将产品装入纸箱内，同时纸箱入口输送线对空箱进行输送，随后撑箱机构对纸箱的上盖进行撑开，方便瓦楞纸隔板和产品的放入。
一种空箱自动化装载隔板货物一体化设备

[发明专利]药用玻璃瓶平推码垛系统-CN201410853840.2有效
发明人：张军;王国军;王端法;王峰 -专利权人：山东省药用玻璃股份有限公司
申请日： 2014-12-31 - 公布日： 2015-04-29 - 主分类号： B65B35/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种药用玻璃瓶平推码垛系统，包括依次排列的整列集瓶机构、升降码垛机构、包膜机构和输送传动机构，升降码垛机构一侧设有垫板分隔机构，整列集瓶机构包括集瓶台，集瓶台两侧设有整列装置，集瓶台上设有推料装置，升降码垛机构包括码垛平台和码垛工位托盘，码垛平台通过传动装置连接电机，码垛平台和码垛工位托盘上方设有挡瓶板，挡瓶板连接挡瓶气缸，垫板分隔机构包括垫板架，垫板架与升降码垛机构的码垛平台之间设有导向槽和推板架
药用玻璃瓶码垛系统

[发明专利]一种气门导管自动成型收料机-CN201310489699.8有效
发明人：梁富金 -专利权人：安庆帝伯粉末冶金有限公司
申请日： 2013-10-18 - 公布日： 2014-01-08 - 主分类号： B65G47/92 文献下载
摘要：发明公开了一种气门导管自动成型收料机，包括送料装置、吹气装置、整列装置和下料机构，所述送料装置包括连接气门导管成型压机出口的模架，所述模架上设有滑槽和可推动气门导管沿滑槽滑动的料靴；所述送料装置通过输送道连接到吹气装置，所述吹气装置的上方设有磁性吸头，所述磁性吸头固定在可水平及竖直移动的整列装置上，所述整列装置的一侧设有下料机构。本发明可以实现气门导管成型工序产品收料、吹气、整列一体化，达到2-3小时无人运转，1名员工至少可以操作4-5台压机，可以有效的减化人工成本，提高生产效率。
一种气门导管自动成型收料机

[实用新型]包装机的整列机构及包装设备-CN201922195353.2有效
发明人：肖高荣 -专利权人：成都捷泓自动化设备有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B65B21/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及包装机的整列机构及包装设备，包括横向输送机构和整列机，整列机包括推瓶机构和蓄瓶区，横向输送机构从蓄瓶区的一端经过，推瓶机构用于将横向输送机构上的瓶子水平推至蓄瓶区；推瓶机构包括推瓶板、用于带动推瓶板竖直移动的升降机构和用于带动推瓶板列向移动的水平移动机构本实用新型的整列机构可将瓶子整齐有序的暂放于蓄瓶区，便于后续的装箱工作，推瓶机构可一次性转运多个瓶子，转运效率高；本实用新型的包装设备可一次性从蓄瓶区吸取多个瓶子，可一次性完成多个包装箱的装箱工作，装箱效率高
装机机构包装设备

[实用新型]螺钉整列传送机-CN201620134375.1有效
发明人：郭宇鸿;李渊;国医来 -专利权人：郭宇鸿
申请日： 2016-02-23 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种螺钉整列传送机，包括驱动装置、整列装置和传送装置，驱动装置与整列装置驱动连接，传送装置与整列装置对接。驱动装置驱动整列装置运动，整列装置完成螺钉的整列操作，然后完成整列的螺钉由传送装置送出，相比于传统的由人工进行螺钉的整列，本实用新型的螺钉整列传送机能够自动地完成螺钉整列，降低了工人的劳动强度，提供了螺钉整列的效率，并且在完成螺钉整列之后直接由传送装置送出，实现了螺钉整列传送一体化操作，便于与螺钉装配生产线实现无缝连接。
螺钉传送

[发明专利]一种用于小料自动排列的整列机构-CN201911031194.0在审
发明人：金光照;温定进;彭广东 -专利权人：苏州茂特斯自动化设备有限公司
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： B65G47/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于小料自动排列的整列机构，属于整列机构技术领域。一种用于小料自动排列的整列机构，包括第一防护钣金和第二防护钣金，所述第一防护钣金的顶部连接有顶板，所述顶板的顶部外壁连接有摇摆机构，所述摇摆机构的顶部连接有振动机构，所述振动机构的顶部连接有治具本体；所述振动机构主要包括底板、变频电机和固定板，所述变频电机驱动偏心轴转动，所述偏心轴通过连接件与固定板相连；本发明采用全自动控制，人工只需上下料，其余动作由机构完成，工作效率高，通过伺服电机控制摆动，变频电机控制振动，角度与频率调节方便
防护钣金振动机构整列机构变频电机摇摆机构自动排列固定板偏心轴小料底板变频电机驱动伺服电机控制工作效率高全自动控制顶部外壁结构操作频率调节治具本体连接件上下料摆动转动

[实用新型]一种用于小料自动排列的整列机构-CN201921822087.5有效
发明人：金光照;温定进;彭广东 -专利权人：苏州茂特斯自动化设备有限公司
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B65G47/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于小料自动排列的整列机构，属于整列机构技术领域。一种用于小料自动排列的整列机构，包括第一防护钣金和第二防护钣金，所述第一防护钣金的顶部连接有顶板，所述顶板的顶部外壁连接有摇摆机构，所述摇摆机构的顶部连接有振动机构，所述振动机构的顶部连接有治具本体；所述振动机构主要包括底板、变频电机和固定板，所述变频电机驱动偏心轴转动，所述偏心轴通过连接件与固定板相连；本实用新型采用全自动控制，人工只需上下料，其余动作由机构完成，工作效率高，通过伺服电机控制摆动，变频电机控制振动，角度与频率调节方便
一种用于自动排列机构

[实用新型]无菌产品转运装置及其生产系统-CN202021954180.4有效
发明人：张维峰;王丹 -专利权人：张维峰
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：该无菌产品转运装置包括层流机构以及设置于层流机构内的整列机构和推盘机构；整列机构设置于灌装装置的出口，并能够使灌装无菌产品呈阵列排布形成产品阵列组；推盘机构设置于整列机构与冻干装置之间，推盘机构能够将产品阵列组推送至冻干装置内该无菌产品转运装置及其生产系统，使整个转运操作流程均在层流机构内进行，没有操作人员直接接触，隔离污染源，确保在无菌环境内进行，提高了对于灌装无菌产品的无菌环境保障。
无菌产品转运装置及其生产系统

[发明专利]一种大豆种子初级分选和整列输送的装置-CN202010797150.5在审
发明人：权龙哲;赵国洋;关超;张鸿羿;李松蔚;李海龙 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B07B13/00 文献下载
摘要：本发明的目的是为了解决大豆种子的初级分选和整列输送，提供了一种大豆种子初级分选和整列输送的装置，其特征在于：装置由孔穴皮带、基座、待分选储存箱、孔穴皮带驱动轮轴、间歇供料轮、斜坡皮带驱动轮轴、间歇供料轮驱动轮轴、斜坡皮带、隔板、斜坡皮带支撑轴、破损大豆、孔穴皮带支撑轴、整列器和震动马达组成。隔板使未进行分选的大豆种子按列有序进入间歇供料轮，震动马达紧贴于斜坡皮带进行耦合震动，破损大豆被斜坡皮带带入左上方，形体完整的大豆沿着斜坡皮带滚入右下方，整列器对形体完整的大豆进行整列，孔穴皮带将大豆有序向后输送，本发明适用于普通农户和研究机构使用的一种大豆种子初级分选和整列输送的装置。
一种大豆种子初级分选输送装置

[实用新型]一种气缸推动转动式整列取管装置-CN201921351714.1有效
发明人：宋敬儒;孟伟;陈湘毅;黎宪进 -专利权人：苏迈特智能科技（江苏）有限公司
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本申请提供了一种气缸推动转动式整列取管装置，包括整列取管装置本体，自动取料机械手，在整列取管装置本体上设有取料架，联轴器，限位感应开关，直线模组，自动取料机械手，Z轴取管装置，模组开关感应片，取料手拖链固定板，盖板盒，模组开关支架，拖链导板，角度浮动装置，拖链支撑板，Z轴滑轨，整列取管装置本体，U型槽口，中间板，整列取管装置本体U型槽口内的齿轮内孔与扁轴爪子的固定，采用免键齿轮，便于装配时通过统一夹具进行调试固定，整列取管装置本体采用升降于左右运动均由标准直线运动模组为执行机构，采用交流伺服电机驱动，支架应采用竖直升降结构，方便控制上下运行速度，又可以提高提升力。
一种气缸推动转动式整列取管装置

[实用新型]整列装置-CN202120793020.4有效
发明人：孟庆坡 -专利权人：红蜂维尔（山东）自动化技术有限公司
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种整列装置，其包括第一调整块、第二调整块和驱动机构。第一调整块和第二调整块沿第二调整块的第一方向相对设置，驱动机构连接于第一调整块并带动第一调整块沿整列方向靠近或远离第二调整块运动。所述整列方向位于第二调整块的第二方向与所述第一方向形成的平面内，且所述整列方向与所述第一方向之间的锐角为θ，且0°＜θ＜90°。在本申请的整列装置的调整过程中，第一调整块实际上是沿着整列方向相对第二调整块进行倾斜运动，此时其能够同时从第一方向和第二方向上对工件的方位进行调整，由此实现将不同方位的工件调整至统一的目标方位，进而保证了所有工件在下一工序加工前的方位一致性
装置

[实用新型]一种小零件自动整列机-CN201821916892.X有效
发明人：姚小伟;吴健宏;周飞;郭召;韩洪浩;孙德光;杨瑞;钱靖 -专利权人：国泰精密机件（无锡）有限公司
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： B65G47/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小零件自动整列机，包括机架以及设置在机架上的上料模组、供料模组、接整列盘模组、推整列盘模组和移栽接料模组，所述上料模组用于将整列盘输送给移栽接料模组，所述移栽接料模组用于将整列盘移动至接料位，所述供料模组用于将零件整列输送到整列盘，所述推整列盘模组用于将接料完毕后的整列盘推送至接整列盘模组。本实用新型通过上料模组、供料模组、接整列盘模组、推整列盘模组和移栽接料模组的相互巧妙配合，实现了整列盘对于小零件的自动上料整列，自动化的方式不但使得整列的效率得到了大幅提升，降低了人力成本，而且整列的质量能够得到非常好的保障，基本上避免了整列方向错误和整列不良的情况。
整列盘模组整列接料模组移栽上料模组供料模小零件本实用新型自动整列机人力成本自动上料接料位接料推送自动化移动配合