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[发明专利]一种基于蜂群飞行器的空间集群作战方法及系统-CN202110837451.0在审
发明人：徐明;白雪;郑亚茹;胡海霞;严晗;杨志;于灵惠;马林 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于蜂群飞行器的空间集群作战方法及系统，该方法包括：构建空间集群运动模型，空间集群运动模型包括母舰运动模型以及空间集群相对运动模型；根据空间集群运动模型确定空间集群的当前状态和目标状态，根据当前状态和目标状态构建空间集群所对应的整体态势评估函数；根据整体态势评估函数对当前环境信息和态势信息进行评估得到当前集群作战环境的态势评估结果；获取当前目标星参数和母舰状态，根据目标星参数、母舰状态以及态势评估结果确定空间集群所对应的作战行为集和决策方法集
一种基于蜂群飞行器空间集群作战方法系统

[发明专利]一种基于大数据的果树培植移栽装置-CN202210268440.X在审
发明人：卜海东;顾广军;胡颖慧;杨悦;刘畅;于文全;孙晓环;张武杰;高洪娜;林存学;董航;赵鹤;董雪梅;刘春光;张帅;徐德海;时新瑞;赵金英;郭金玲;杨晓华;程显敏 -专利权人：黑龙江省农业科学院牡丹江分院
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： A01C5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于大数据的果树培植移栽装置，涉及到农业种植领域，包括支撑底座，所述支撑底座的上表面设置有稳定套筒，所述支撑底座的正面和背面均转动连接有滚轮，所述稳定套筒的内壁滑动连接有运动撑板，前后两个所述运动撑板的相对面设置有同一个安装板本发明通过设置支撑底座，时间对支撑底座上整体的固定支撑，通过设置滚轮，便于带动支撑底座整体进行运动，通过设置稳定套筒，保持运动撑板运动的稳定，通过设置安装板，实现对驱动电机的稳定支撑，通过设置收集土壤箱
一种基于数据果树培植移栽装置

[发明专利]导向与驱动复合的双排永磁体向心励磁矩形电磁执行器-CN202211003493.5在审
发明人：崔俊宁;李石磊;陈振辉;崔军;刘永康;李伟;邹丽敏;谭久彬 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-08-21 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： H01F7/122 文献下载
摘要：导向与驱动复合的双排永磁体向心励磁矩形电磁执行器属于振动计量技术领域，包括电磁驱动器和运动组件；所述电磁驱动器由永磁体、长磁轭、端磁轭和中心磁轭装配构成，整体成轴对称结构；所述运动组件由骨架和激励线圈构成，在骨架上设有气室、进气孔和排气孔，通过运动组件上的骨架将运动组件整体可轴向滑动地套装在电磁驱动器的中心磁轭上，在骨架与中心磁轭之间采用气浮导轨结构。完成了精密导向与驱动复合的电磁执行器，实现了高精度装配和电磁执行器的小型化，提升了电磁执行器的运动精度，并显著增强其负载能力。
导向驱动复合永磁体向心矩形电磁执行

[发明专利]导向与驱动复合的两端中心励磁矩形双磁路电磁执行器-CN202211003605.7在审
发明人：崔俊宁;边星元;李伟;唐然;王顺利;谭久彬 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-08-21 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： H01F7/08 文献下载
摘要：导向与驱动复合的两端中心励磁矩形双磁路电磁执行器属于振动计量技术领域，该装置包括电磁驱动器和运动组件；所述电磁驱动器包括永磁体、长磁轭、端磁轭和中心磁轭，它们的截面均为矩形，整体成轴对称结构；所述运动组件由骨架和激励线圈构成，在骨架上设有气室、进气孔和排气孔，通过运动组件上的骨架将运动组件整体可轴向滑动地套装在电磁驱动器的中心磁轭上，在骨架与中心磁轭之间采用气浮导轨结构。本装置完成了精密导向与驱动复合的电磁驱动设计，实现了高精度装配和电磁执行器的小型化，提升了电磁执行器的运动精度，使其负载能力显著增强。
导向驱动复合两端中心矩形磁路电磁执行

[发明专利]一种大型空间运动部件热设计验证方法-CN202211033668.7在审
发明人：张立;丰茂龙;陈灵;赵亮;付杨;杨佳鑫;戎建臣;王念;张津凯 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种大型空间运动部件热设计验证方法，涉及航天热控制领域，包括：对依据温度指标要求设计的大型空间运动部件的单个组件进行界面耦合热平衡试验，热平衡试验按照在轨工作模式对组件进行外部条件和工作状态的模拟，在达到热平衡状态时，获得组件及耦合界面的热平衡温度数据；进一步根据热平衡温度数据，修正组件热分析仿真模型，使试验温度结果和计算温度结果的偏差达到航天标准要求；将各组件热分析仿真模型的修正结果迭代到空间运动部件整体热仿真分析模型中；对空间运动部件整体热仿真分析模型进行任务模式仿真，对比仿真计算结果与温度指标要求，验证大型空间运动部件热设计的正确性。
一种大型空间运动部件设计验证方法

[发明专利]导向与驱动一体的永磁体两端侧边励磁矩形电磁驱动装置-CN202211003943.0在审
发明人：崔俊宁;唐然;李伟;边星元;王顺利;谭久彬 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-08-21 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： H02K33/18 文献下载
摘要：导向与驱动一体的永磁体两端侧边励磁矩形电磁驱动装置属于振动计量技术领域，该装置包括电磁驱动器和运动组件；所述电磁驱动器包括永磁体、长磁轭、端磁轭和中心磁轭，它们的截面均为矩形，整体成轴对称结构；所述运动组件由骨架和激励线圈构成，在骨架上设有气室、进气孔和排气孔，通过运动组件上的骨架将运动组件整体可轴向滑动地套装在电磁驱动器的中心磁轭上，在骨架与中心磁轭之间采用气浮导轨结构。本装置完成了精密导向与驱动一体化的电磁驱动设计，实现了高精度装配和电磁驱动装置的小型化，提升了电磁驱动装置的运动精度，负载能力显著增强。
导向驱动一体永磁体两端侧边矩形电磁装置

[发明专利]一种阿基米德环状推进器-CN202111440852.9有效
发明人：阳志文;崔永刚 -专利权人：交通运输部天津水运工程科学研究所
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B63H1/12 文献下载
摘要：外套体和内套体，通过锥形体带动着阿基米德环状叶片运动，进而通过阿基米德环状叶片带动着外套体和内套体同时转动，进而使得整体转动，进而装置整体可代替螺旋桨，在低转速条件下，水从进水口进入，通过阿基米德环状叶片推动作用，由环状出水口流出，起到有效利用尾流的径向和切向能量作用；通过输出轴带动着限位盘运动，进而通过限位盘带动着限位凸沿运动，进而通过限位凸沿与矩形限位滑槽的配合，进而驱动着锥形体运动，进而通过锥形体带动着阿基米德环状叶片运动
一种阿基米德环状推进器

[发明专利]畜禽盘点方法、装置、电子设备和存储介质-CN201911294905.3有效
发明人：闫润强;张强;邓柯珀 -专利权人：洛阳语音云创新研究院
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种畜禽盘点方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：确定待检测区域的畜禽视频；基于待盘点畜禽特征，对畜禽视频进行运动目标检测和跟踪，得到运动目标跟踪结果；其中，待盘点畜禽特征包括畜禽整体特征和/或畜禽局部特征；基于运动目标跟踪结果，以及待检测区域在畜禽视频中的位置信息，确定经过待检测区域的畜禽数量。本发明实施例提供的方法、装置、电子设备和存储介质，实现了运动场景下的畜禽盘点，极大降低了畜禽盘点的人力成本和时间成本。此外，通过畜禽整体特征和/或畜禽局部特征进行运动目标检测和跟踪，增加了畜禽盘点的灵活性和适应性，提高了畜禽盘点的准确率。
畜禽盘点方法装置电子设备存储介质

[发明专利]动力基站-CN202210970132.1有效
发明人：柳建雄;何志雄;吴志诚;郑滨 -专利权人：广东天太机器人有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H02K7/10 文献下载
摘要：动力机构通过抬升机构带动曲柄连杆机构运动，实现搬运功能，同步的，承受轴向负载的中空关节模组带动整个驱动轮模组运动，其中，驱动轮模组中驱动机构通过二级行星减速机构带动滚动机构运动，实现整体的直行或转向运动，通过结构优化并进行合理布局，使得这个动力基站不仅可以满足所需的搬运与运动的情况，而且整体体积小、稳定性高以及后续维护便捷。
动力基站

[发明专利]运动器材以及用于运动器材的踏板组件-CN201010566776.1无效
发明人：马拉克·芬斯特 -专利权人：乔山健康科技股份有限公司
申请日： 2010-11-25 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： A63B22/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种运动器材以及用于运动器材的踏板组件，踏板组件以左右各一的形式组装在运动器材上导引使用者脚部进行反复运动的部位，各踏板组件具有一供使用者单脚踩站的支撑面，支撑面整体上呈现在宽度方向上平直延伸但在长度方向上由相对二端往中央区域逐渐拱起的形状，中央区域用于支撑脚底的脚尖端与脚跟端之间的中间部位，而且，支撑面在承受使用者重量时，整体上仍能维持前述形状。由此，在脚部运动轨迹上的各个位置，使用者脚底的中间部位能够一直被踏板支撑面的中央区域所支撑，避免负荷集中在脚尖或脚跟部位。
运动器材以及用于踏板组件

[实用新型]动力基站-CN202222135131.3有效
发明人：柳建雄;何志雄;吴志诚;郑滨 -专利权人：广东天太机器人有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： H02K7/116 文献下载
摘要：动力机构通过抬升机构带动曲柄连杆机构运动，实现搬运功能，同步的，承受轴向负载的中空关节模组带动整个驱动轮模组运动，其中，驱动轮模组中驱动机构通过二级行星减速机构带动滚动机构运动，实现整体的直行或转向运动，通过结构优化并进行合理布局，使得这个动力基站不仅可以满足所需的搬运与运动的情况，而且整体体积小、稳定性高以及后续维护便捷。
动力基站

[外观设计]运动方案图形用户界面的显示屏幕面板-CN202130710003.5有效
发明人：王雅楠;王文浩;赖传场;翟吉平;艾雪辉;李伟乾 -专利权人：北京因数健康科技有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：运动方案图形用户界面的显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途：用于人机交互及显示。3.本外观设计产品的设计要点：在于显示信息的图形用户界面的界面内容。6.图形用户界面的用途：产品的图形用户界面为整体运动方案的图形用户界面。主视图显示整体运动方案；在主视图中点击“更多运动推荐”进入变化状态图，显示更多的运动推荐信息。各视图均有对应的参考图。
运动方案图形用户界面显示屏幕面板

[发明专利]一种太阳能供电滑块的6杆曲杆张拉整体机器人-CN202111317463.7有效
发明人：徐佶;冯晓东;王奇;冯达;沈军;娄晓峰 -专利权人：绍兴文理学院
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种太阳能供电滑块的6杆曲杆张拉整体机器人，包括6根曲杆，任意一根曲杆的两端作为铰接点铰接有24n根拉索，且6根曲杆之间通过拉索连接形成曲杆张拉整体形式的中空的外框架，每根所述曲杆上均设有沿其弯曲方向进行独立移动的活动重块，且每根曲杆上还设有控制活动重块的驱动件，通过同时控制多个活动重块的移动实现曲杆张拉整体行进，形成的外框架空间内设置有可拆卸的太阳发电薄膜。本发明形成的六杆曲杆张拉整体可动结构具有一定的抗压、抗冲击性，并通过控制多根曲杆重心偏移实现快速移动，在运动性能和环境适应性上均优于以往的张拉整体结构，即使在坑洼地面也能灵活运动，且内置太阳发电薄膜能够为其运动带来源源不断的能源
一种太阳能供电杆曲杆张拉整体机器人

[实用新型]一种污水处理设备-CN202223137426.0有效
发明人：沈松山 -专利权人：惠州市国惠环保科技有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B01D29/01 文献下载
摘要：本实用新型通过设置挡架、驱动电机和双螺纹丝杠，由于驱动电机的运行，将会使得双螺纹丝杠带动两个第二活动块整体发生相背运动，以便使得第一推臂和第二推臂同时发生偏转，从而推动两个第一活动块整体发生相背运动，最终使得两个第一活动块拉动挡架整体向上运动，以便解除对过滤网框整体的阻挡固定效果，随后操作人员可以拉动把手将过滤网框和固定块整体从处理箱内部抽出，再进行清洗处理。
一种污水处理设备

[发明专利]车把水壶手机架-CN201510830323.8在审
发明人：黄钦霖 -专利权人：昆山利晏金属制品有限公司
申请日： 2015-11-25 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B62J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车把水壶手机架，该车把水壶手机架安装在运动器材的车把上，该车把水壶手机架包括一供水壶放置的水壶支架和一供手机放置的手机支架，所述水壶支架与所述手机支架一体连接成型，且所述水壶支架上还定位设置有一供毛巾挂置的挂件；通过将水壶支架、手机支架、及挂件一体连接成型，共同安装在自行车或动感单车等运动器材的车把上，既扩展了运动器材的使用功能，又方便使用者在运动过程中拿取和放置水壶和毛巾、以及操作手机，运动安全性得以大大提高，此外，所述水壶支架、手机支架和挂件的一体连接成型设计，不仅使车把水壶手机架整体美观，还不影响运动器材的整体美观。
车把水壶机架